一种家庭用除尘机器人的制作方法

本实用新型涉及家庭用除尘机器人技术领域，具体为一种家庭用除尘机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，家庭用除尘机器人用于对家庭地板进行除尘，现有的除尘机器人除尘效果不佳，只能够对地板上的灰尘进行吸附处理，难以将粘附在地板上的灰尘进行清理，不能满足人们的需求，不便于人们的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种家庭用除尘机器人，具备除尘效果好的优点，解决了现有的除尘机器人除尘效果不佳，只能够对地板上的灰尘进行吸附处理，难以将粘附在地板上的灰尘进行清理，不能满足人们的需求，不便于人们使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种家庭用除尘机器人，包括箱体，所述箱体的正面从左至右依次贯穿设置有第一转杆和第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的背面均贯穿箱体并延伸至箱体的背面，所述第一转杆和第二转杆的前端与后端均固定连接有滚轮，所述箱体内腔左侧的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的转轴固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的右侧啮合有套设在第一转杆表面的第二锥齿轮，所述箱体内腔的顶部固定连接有水箱，所述水箱顶部的左侧连通有加水管，所述加水管的顶部贯穿箱体并延伸至箱体的外部，所述水箱的底部固定连接有固定箱，所述水箱内腔左侧的底部固定连接有水泵，所述水泵的出水管连通有连接管，所述连接管远离水泵出水管的一端贯穿水箱并与固定箱的顶部连通，所述固定箱的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的转轴套设有第一齿轮，所述固定箱底部的前侧和后侧均贯穿设置有竖管，所述竖管的顶部贯穿至水箱的内腔，所述竖管的底部贯穿至箱体的外部，所述竖管的表面且位于箱体的内腔套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述竖管的底部连通有转盘，所述转盘的底部开设有漏水孔，所述转盘的底部设置有刷布。

优选的，所述箱体左侧的顶部固定连接有照明灯，所述照明灯的形状为半圆形。

优选的，所述加水管的顶部套设有管盖，所述管盖与加水管螺纹连接。

优选的，所述第二电机的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的顶部与水箱的底部固定连接。

优选的，所述第二转杆位于箱体内腔的一端套设有支撑板，所述支撑板的顶部与箱体内腔的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过箱体、第一转杆、第二转杆、滚轮、第一电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮进行配合，能够使滚轮旋转，便于除尘机器人的行走，通过水箱、加水管、固定箱、水泵、连接管、第二电机、第一齿轮、竖管、第二齿轮、转盘、漏水孔和刷布进行配合，能够使转盘旋转，转盘带动刷布旋转，能够对地面进行擦拭，还能够将刷布和地面润湿，便于将粘附在地面上的杂质进行清理，提高了除尘机器人的除尘效果，能够满足人们的需求，便于人们的使用。

2、本实用新型通过设置照明灯，能够对环境进行照明，通过设置固定块，能够对第二电机进行加固，提高了第二电机的稳固性，通过设置加水管，便于向水箱的内腔添加水源，通过设置管盖，能够给对加水管进行密封，支撑板与第二转杆之间设置有支撑板，能够对第二转杆进行支撑，便于第二转杆的旋转。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一锥齿轮和第二锥齿轮连接结构俯视示意图；

图3为本实用新型第一齿轮和第二齿轮连接结构左视示意图；

图4为本实用新型结构正视示意图。

图中：1箱体、2第一转杆、3第二转杆、4滚轮、5第一电机、6第一锥齿轮、7第二锥齿轮、8水箱、9加水管、10固定箱、11水泵、12连接管、13第二电机、14第一齿轮、15竖管、16第二齿轮、17转盘、18漏水孔、19刷布、20照明灯、21管盖、22固定块、23支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种家庭用除尘机器人，包括箱体1，箱体1左侧的顶部固定连接有照明灯20，照明灯20的形状为半圆形，通过设置照明灯20，能够对环境进行照明，箱体1的正面从左至右依次贯穿设置有第一转杆2和第二转杆3，第一转杆2和第二转杆3的背面均贯穿箱体1并延伸至箱体1的背面，第一转杆2和第二转杆3的前端与后端均固定连接有滚轮4，第二转杆3位于箱体1内腔的一端套设有支撑板23，支撑板23的顶部与箱体1内腔的顶部固定连接，支撑板23与第二转杆3之间设置有支撑板23，能够对第二转杆3进行支撑，便于第二转杆3的旋转，箱体1内腔左侧的底部固定连接有第一电机5，第一电机5的转轴固定连接有第一锥齿轮6，第一锥齿轮6的右侧啮合有套设在第一转杆2表面的第二锥齿轮7，箱体1内腔的顶部固定连接有水箱8，水箱8顶部的左侧连通有加水管9，通过设置加水管9，便于向水箱8的内腔添加水源，加水管9的顶部套设有管盖21，管盖21与加水管9螺纹连接，通过设置管盖21，能够给对加水管9进行密封，加水管9的顶部贯穿箱体1并延伸至箱体1的外部，水箱8的底部固定连接有固定箱10，水箱8内腔左侧的底部固定连接有水泵11，水泵11的出水管连通有连接管12，连接管12远离水泵11出水管的一端贯穿水箱8并与固定箱10的顶部连通，固定箱10的底部固定连接有第二电机13，第二电机13的两侧均固定连接有固定块22，固定块22的顶部与水箱8的底部固定连接，通过设置固定块22，能够对第二电机13进行加固，提高了第二电机13的稳固性，第二电机13的转轴套设有第一齿轮14，固定箱10底部的前侧和后侧均贯穿设置有竖管15，竖管15的顶部贯穿至水箱8的内腔，竖管15的底部贯穿至箱体1的外部，竖管15的表面且位于箱体1的内腔套设有第二齿轮16，第一齿轮14与第二齿轮16啮合，竖管15的底部连通有转盘17，转盘17的底部开设有漏水孔18，转盘17的底部设置有刷布19，通过箱体1、第一转杆2、第二转杆3、滚轮4、第一电机5、第一锥齿轮6和第二锥齿轮7进行配合，能够使滚轮4旋转，便于除尘机器人的行走，通过水箱8、加水管9、固定箱10、水泵11、连接管12、第二电机13、第一齿轮14、竖管15、第二齿轮16、转盘17、漏水孔18和刷布19进行配合，能够使转盘17旋转，转盘17带动刷布19旋转，能够对地面进行擦拭，还能够将刷布19和地面润湿，便于将粘附在地面上的杂质进行清理，提高了除尘机器人的除尘效果，能够满足人们的需求，便于人们的使用。

使用时，通过第一电机5的转轴带动第一锥齿轮6旋转，第一锥齿轮6带动第二锥齿轮7旋转，第二锥齿轮7带动第一转杆2旋转，第一转杆2带动滚轮4旋转，能够使机器人行走，通过加水管9向水箱8的内腔添加水和清洁液，通过第二电机13的转轴带动第一齿轮14旋转，第一齿轮14带动第二齿轮16旋转，第二齿轮16带动竖管15、转盘17和刷布19旋转，对地面进行擦拭，水泵11运行将水箱8内腔的水依次输送至竖管15和转盘17的内腔，最后通过漏水孔18流出与刷布19接触，将刷布19与地面润湿，便于对地面进行清洁。

综上所述：该家庭用除尘机器人，通过箱体1、第一转杆2、第二转杆3、滚轮4、第一电机5、第一锥齿轮6、第二锥齿轮7、水箱8、加水管9、固定箱10、水泵11、连接管12、第二电机13、第一齿轮14、竖管15、第二齿轮16、转盘17、漏水孔18和刷布19的配合，解决了现有的除尘机器人除尘效果不佳，只能够对地板上的灰尘进行吸附处理，难以将粘附在地板上的灰尘进行清理，不能满足人们的需求，不便于人们使用的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。