一种炒菜机器人的炒菜锅结构的制作方法

本实用新型涉及一种炒菜锅，具体为一种炒菜机器人的炒菜锅结构。

背景技术：

在中国迈向现代化的进程中，健康、环保、便捷和高品位的生活理念越来越深入人心，日益成为人们追求向往的目标。对每一个人来说，饮食永远是最基本的需求，而烹调水平和环境的好坏，在一定程度上反映了人们生活品质的高低，炒菜机器人开始走进人们的生活。

目前，传统的炒菜机器人大多都没有自动清洗装置，需要人们手动去清洗，手动清洗效率低下，降低工作效率并且给人们带来诸多不便，另外现有的炒菜机器人在炒菜结束后没有自动装盘装置，需要人们手动将锅中的菜取出装盘，人工装盘速度较慢，影响工作效率极不方便。因此我们对此做出改进，提出一种炒菜机器人的炒菜锅结构。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种炒菜机器人的炒菜锅结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种炒菜机器人的炒菜锅结构，包括工作台和炒菜锅外壳，所述工作台顶部的两端均固定设有固定块，两个所述固定块相对一侧均插接有第一转轴，两个所述第一转轴之间固定设有炒菜电机，所述炒菜锅外壳的底部与炒菜电机的顶部固定连接，所述炒菜锅外壳侧面的顶部固定设有固定环，所述炒菜锅外壳的内部嵌设有炒菜锅内胆，所述炒菜锅内胆的内部设置有翻炒叶片，所述炒菜电机的输出轴穿过炒菜锅外壳和炒菜锅内胆的底部并延伸至翻炒叶片的底部，所述翻炒叶片的底端与炒菜电机输出轴的端部固定连接，所述炒菜锅外壳与炒菜锅内胆之间固定设有电热管，所述工作台顶端一侧的中部插接有第二转轴，所述第二转轴一侧的端部固定设有餐盘固定圈，其中一个所述固定块的内腔固定设有步进电动机和步进电机驱动器，所述步进电动机位于步进电机驱动器的顶部，所述步进电动机输出轴的端部与第一转轴的端部固定连接，所述工作台顶端的一个边角处固定设有控制器，所述工作台一侧的一个边角处固定设有开关面板，所述开关面板设置有加热开关、伸缩开关和电机开关，所述步进电动机通过步进电机驱动器与控制器电性连接，所述控制器与外接电源电性连接，所述炒菜电机通过电机开关与外接电源电性连接，所述电热管通过加热开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述固定块的相对一端均固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过伸缩开关与外接电源电性连接，两个所述电动伸缩杆的伸缩端均固定设有固定板，两个所述固定板之间固定设有炒菜锅盖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，位于炒菜电机底部的所述工作台上开设有清洗池，所述清洗池的底部固定设有高压喷头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电热管为若干个，若干个所述电热管均竖向设置且等间距分布，若干个所述电热管的底端均与炒菜锅外壳内腔的底端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述炒菜锅盖内腔的直径大于炒菜锅外壳的外径，所述炒菜锅盖的外径小于固定环的外径，所述炒菜锅盖内腔的高度大于固定环顶端与炒菜锅内胆顶端之间的垂直距离，所述炒菜锅盖的底端固定设有密封橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定环的外部通过对称设置有四个定位杆，四根所述定位杆两两一组，且所述定位杆的底部均与固定块的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述高压喷头的进水口通过连接水管与外接水龙头相通，所述连接水管的中部固定设有按压开关，所述按压开关固定在清洗池远离第二转轴一侧的中部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一转轴与固定块的旋转连接处均固定设有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈与第一转轴的外表面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述炒菜电机的输出轴与炒菜锅外壳和炒菜锅内胆的旋转连接处均固定设有密封轴承，所述密封轴承的内圈均与炒菜电机输出轴的外表面固定连接。

本实用新型的有益效果是：该种炒菜机器人的炒菜锅结构，通过设有清洗池和高压喷头，炒完菜装盘之后，将炒菜锅内胆翻转到高压喷头的顶部，这时炒菜锅外壳会按压餐盘固定圈，使得高压喷头通水利用高压喷头喷出的高压水对炒菜锅内胆的内部进行清洗，不需要人们去手动清洗，给人们带来方便，另外通过设有第二转轴和餐盘固定圈，人们可以将餐盘放置到餐盘固定圈中固定，炒完菜之后通过第二转轴将餐盘旋转到靠近炒菜锅内胆的一侧，将炒菜锅内胆倾斜，将炒菜锅内胆内部的食物倾倒到餐盘中，简单方便，不需要手动去装盘。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种炒菜机器人的炒菜锅结构的结构示意图；

图2是本实用新型一种炒菜机器人的炒菜锅结构的清洗池侧视剖面图；

图3是本实用新型一种炒菜机器人的炒菜锅结构的炒菜锅外壳侧视剖面图；

图4是本实用新型一种炒菜机器人的炒菜锅结构的固定块侧视剖面图；

图5是本实用新型一种炒菜机器人的炒菜锅结构的电路连接示意图。

图中：1、工作台；2、炒菜锅外壳；3、固定块；4、第一转轴；5、炒菜电机；6、固定环；7、炒菜锅内胆；8、翻炒叶片；9、电热管；10、电动伸缩杆；11、固定板；12、炒菜锅盖；13、清洗池；14、高压喷头；1401、连接水管；1402、按压开关；15、第二转轴；16、餐盘固定圈；17、步进电动机；18、步进电机驱动器；19、控制器；20、开关面板；21、定位杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型一种炒菜机器人的炒菜锅结构，包括工作台1和炒菜锅外壳2，工作台1顶部的两端均固定设有固定块3，两个固定块3相对一侧均插接有第一转轴4，两个第一转轴4之间固定设有炒菜电机5，炒菜锅外壳2的底部与炒菜电机5的顶部固定连接，炒菜锅外壳2侧面的顶部固定设有固定环6，炒菜锅外壳2的内部嵌设有炒菜锅内胆7，炒菜锅内胆7的内部设置有翻炒叶片8，炒菜电机5的输出轴穿过炒菜锅外壳2和炒菜锅内胆7的底部并延伸至翻炒叶片8的底部，翻炒叶片8的底端与炒菜电机5输出轴的端部固定连接，炒菜锅外壳2与炒菜锅内胆7之间固定设有电热管9，工作台1顶端一侧的中部插接有第二转轴15，第二转轴15一侧的端部固定设有餐盘固定圈16，其中一个固定块3的内腔固定设有步进电动机17和步进电机驱动器18，步进电动机17位于步进电机驱动器18的顶部，步进电动机17输出轴的端部与第一转轴4的端部固定连接，工作台1顶端的一个边角处固定设有控制器19，工作台1一侧的一个边角处固定设有开关面板20，开关面板20设置有加热开关、伸缩开关和电机开关，步进电动机17通过步进电机驱动器18与控制器19电性连接，控制器19与外接电源电性连接，炒菜电机5通过电机开关与外接电源电性连接，电热管9通过加热开关与外接电源电性连接。

其中，两个固定块3的相对一端均固定设有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10通过伸缩开关与外接电源电性连接，两个电动伸缩杆10的伸缩端均固定设有固定板11，两个固定板11之间固定设有炒菜锅盖12。

其中，位于炒菜电机5底部的工作台1上开设有清洗池13，清洗池13的底部固定设有高压喷头14。

其中，电热管9为若干个，若干个电热管9均竖向设置且等间距分布，若干个电热管9的底端均与炒菜锅外壳2内腔的底端固定连接，在炒菜锅外壳2内腔的四周等间距设置电热管9，可以对炒菜锅内胆7的内部均匀加热。

其中，炒菜锅盖12内腔的直径大于炒菜锅外壳2的外径，炒菜锅盖12的外径小于固定环6的外径，炒菜锅盖12内腔的高度大于固定环6顶端与炒菜锅内胆7顶端之间的垂直距离，所述炒菜锅盖12的底端固定设有密封橡胶垫，炒菜时将炒菜锅盖12放下与固定环6相配合将炒菜锅内胆7密封，保证炒菜时炒菜锅内胆7中的食材不会掉落。

其中，固定环6的外部通过对称设置有四个定位杆(21)，四根定位杆21两两一组，且定位杆21的底部均与固定块(3)的顶端固定连接。

其中，高压喷头14的进水口通过连接水管1401与外接水龙头相通，连接水管1401的中部固定设有按压开关1402，按压开关1402固定在清洗池13远离第二转轴15一侧的中部，炒完菜装盘之后，将炒菜锅内胆7翻转到高压喷头14的顶部，这时炒菜锅外壳2会按压餐盘固定圈16，使得高压喷头14通水利用高压喷头14喷出的高压水对炒菜锅内胆7的内部进行清洗，不需要人们去手动清洗，给人们带来方便。

其中，第一转轴4与固定块3的旋转连接处均固定设有滚动轴承，滚动轴承的内圈与第一转轴4的外表面固定连接，减小第一转轴4与炒菜锅外壳2之间的摩擦力，保证第一转轴4可以顺利的旋转。

其中，炒菜电机5的输出轴与炒菜锅外壳2和炒菜锅内胆7的旋转连接处均固定设有密封轴承，密封轴承的内圈均与炒菜电机5输出轴的外表面固定连接，在保证炒菜电机5输出轴可以顺利旋转的同时，保证炒菜电机5输出轴与炒菜锅外壳2和炒菜锅内胆7之间的密封性。

工作时，首先将食材放入到炒菜锅内胆7的内部，接着打开开关面板20中的伸缩开关，利用电动伸缩杆10将炒菜锅盖12放下与固定环6紧密配合将炒菜锅内胆7封口，电动伸缩杆10优选为gra-d3型，接着打开开关面板20中的电机开关和加热开关，炒菜电机5的输出轴带动翻炒叶片8旋转对炒菜锅内胆7内部的食材进行翻炒，炒菜电机5优选为ye2132m-4型，同时电热管9对炒菜锅内胆7的内部进行加热，电热管9优选为bst002型，在炒菜锅外壳2内腔的四周等间距设置电热管9，可以对炒菜锅内胆7的内部均匀加热，当炒菜锅内胆7内部的食材加工完成后，首先关闭开关面板20中的电机开关和加热开关，当炒菜电机5和电热管9关闭之后，再关闭伸缩开关，让电动伸缩杆10伸出将炒菜锅盖12顶起，这时将餐盘放置到餐盘固定圈16中，旋转第二转轴15将餐盘运送到靠近炒菜锅内胆7的一侧，再通过控制器19控制步进电机驱动器18驱动步进电动机17旋转，控制器19优选为tpc8-8td型，步进电机驱动器,18优选为xdl-542型，步进电动机17优选为110hs28型，带动第一转轴4旋转，进而使炒菜锅内胆7翻转将内部的食材倒进餐盘中，接着旋转第二转轴15将餐盘固定圈16输送到原位，将餐盘取出，在通过控制器19的控制，让炒菜锅内胆7继续翻转，当炒菜锅内胆7正对高压喷头14时，炒菜锅外壳2会按压按压开关1402接通连接水管1401，这时高压喷头14会喷出高压水流，对炒菜锅内胆7的内部进行冲洗，清洗结束之后，再通过控制器19控制炒菜锅内胆7运动到原位，进行下一次的炒菜。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。