一种机器人用仓储装置的制作方法

本实用新型属于仓储装置技术领域，具体涉及一种机器人用仓储装置。

背景技术：

随着现代科技的不断进步，人们的生产生活开始朝向高速发展的时代，人们为了追求高效率开始研发各种用途的机器人来代替人们的工作从而间接地提高工作效率，使用机器人来对货物进行储存。

中国专利(专利号：CN201675518U)，公开了钢架仓储装置，此专利通过设置加强筋提高仓储架的承受强度，但存在一定问题。

现有的技术存在以下问题：

1、现有仓储架上的货物大多数是采用收紧绳对货物进行捆绑，但是收紧绳在使用之后是将其从仓储架上拿下，然后放置在其它的地方，给后来的使用带来不便；

2、现有的仓储架上的载货板的面积是一定的，所以放置的货物也是一定的，需要增加仓储架的载货面积是一般是将两个仓储架合并在一起，合并的过程比较麻烦。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机器人用仓储装置，具有便于将收紧绳进行收卷和增加货物的存放空间的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用仓储装置，包括支架，所述支架内侧固定设置有载货板，所述支架两侧可拆卸设置有收紧绳，所述收紧绳两侧固定设置有挂钩，所述支架底端两侧固定设置有固定块，所述固定块内侧贯穿设置有收卷辊，所述收卷辊外侧壁一侧固定设置有固定板，所述收卷辊靠近所述固定板一侧转动设置有摇杆，所述载货板下方滑动设置有加长板，所述加长板上表面固定设置滑块，所述加长板外侧固定设置有辅助支架，所述辅助支架下方固定设置有行走轮，所述收卷辊外侧壁靠近所述收紧绳外侧固定设置有收卷盘。

优选的，所述载货板为倾斜的，所述载货板相对于所述支架倾斜的角度为十五度。

优选的，所述固定板内侧贯穿设置有调节螺钉，所述摇杆与所述固定板通过所述调节螺钉固定连接。

优选的，所述收卷辊外侧壁设置有收卷盘，所述收卷盘的宽度大于所述挂钩的宽度。

优选的，所述载货板底端开设有滑槽，所述载货板与所述加长板通过所述滑块和所述滑槽滑动连接。

优选的，所述摇杆为可收缩杆，所述摇杆内侧设置有伸长杆，所述摇杆的直径大于所述伸长杆的直径。

优选的，所述挂钩设置有两个，所述挂钩分别固定在所述收紧绳的顶端和底端，顶端的所述挂钩固定在所述支架的顶端，底端的所述挂钩固定在所述收卷辊的底端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在支架的底端两侧设置收卷辊，将底端的挂钩钩在收卷辊的底端，收卷辊通过摇杆进行转动，在将收紧绳从支架的顶端拿下时，摇动摇杆，收卷辊转动，然后将收紧绳向收卷辊上卷收，给收紧绳的卷收带来了便利，不需要单独的将收紧绳放置到一旁，也给下次使用收紧绳带来便利。

2、在载货板的下方设置加长板，加长板的外侧设置辅助支架，加长板通过滑块在载货板底端的滑槽进行滑动，在仓储架的载货板不够储存货物时，拉动辅助支架，辅助支架通过行走轮向支架的外侧移动，加长板也会通过滑块和滑槽向载货板的外侧滑动，使得加长板移出载货板的外侧，增大仓储架的储存面积。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的收紧绳卷收之后结构示意图；

图4为本实用新型中的载货板和加长板之间的仰视结构示意图；

图中：1、载货板；2、支架；3、加长板；4、辅助支架；5、固定块；6、收紧绳；7、收卷辊；8、固定板；9、调节螺钉；10、行走轮；11、摇杆；12、挂钩；13、收卷盘；14、滑块；15、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种机器人用仓储装置，包括支架2，支架2内侧固定设置有载货板1，支架2两侧可拆卸设置有收紧绳6，收紧绳6两侧固定设置有挂钩12，支架2底端两侧固定设置有固定块5，固定块5内侧贯穿设置有收卷辊7，收卷辊7外侧壁一侧固定设置有固定板8，收卷辊7靠近固定板8一侧转动设置有摇杆11，载货板1下方滑动设置有加长板3，加长板3上表面固定设置滑块14，加长板3外侧固定设置有辅助支架4，辅助支架4下方固定设置有行走轮10，收卷辊7外侧壁靠近收紧绳6外侧固定设置有收卷盘13。

本实施例中：在将收紧绳6对货物进行固定时，由于收紧绳6向上的力会带动收卷辊7转动，这时将调节螺钉9向固定板8的内侧旋紧，直至调节螺钉9接触到摇杆11的转动轴，从而加大摇杆11转动的摩擦力，避免收紧绳6带动收卷辊7转动。

本实施例中：收卷盘13的宽度大于挂钩12的宽度，在对收紧绳6进行卷收时，收紧绳6很容易在卷收的过程中发生偏移的状况，收卷盘13是对收紧绳6的偏移的位置进行限定，避免收紧绳6在卷收的过程中发生偏移的位置过多。

本实施方案中：将底端的挂钩12钩在收卷辊7的底端，在将收紧绳6从支架2的顶端拿下时，摇动摇杆11，收卷辊7转动，然后将收紧绳6一点一点的向收卷辊7上卷收，在将收紧绳6对货物进行固定时，将调节螺钉9向固定板8的内侧旋紧，直至调节螺钉9接触到摇杆11的转动轴，从而加大摇杆11转动的摩擦力，避免收紧绳6带动收卷辊7转动。

具体的，载货板1为倾斜的，载货板1相对于支架2倾斜的角度为十五度；十五度的角度便于将货物向载货板1上放置。

具体的，固定板8内侧贯穿设置有调节螺钉9，摇杆11与固定板8通过调节螺钉9固定连接；将调节螺钉9向固定板8的内侧旋紧，加大摇杆11转动的摩擦力。

具体的，收卷辊7外侧壁设置有收卷盘13，收卷盘13的宽度大于挂钩12的宽度；收卷盘13将挂钩12进行包容，减小收紧绳6在收卷的过程中偏移的程度过大。

具体的，载货板1底端开设有滑槽15，载货板1与加长板3通过滑块14和滑槽15滑动连接；加长板3会通过滑块14和滑槽15向载货板1的外侧滑动，使得加长板3移出载货板1的外侧，增大仓储架的储存面积。

具体的，摇杆11为可收缩杆，摇杆11内侧设置有伸长杆，摇杆11的直径大于伸长杆的直径；摇杆11通过伸长杆进行收缩和伸长，摇杆11在不使用时，将伸长杆向摇杆11的内侧收缩，减小摇杆11占用的面积。

具体的，挂钩12设置有两个，挂钩12分别固定在收紧绳6的顶端和底端，顶端的挂钩12固定在支架2的顶端，底端的挂钩12固定在收卷辊7的底端；底端的挂钩12钩在收卷辊7的底端便于对收紧绳6进行收卷。

本实用新型的工作原理及使用流程：将货物放置在载货板1上，然后将收紧绳6上的挂钩12分别钩在支架2的顶端和收卷辊7的底端，将调节螺钉9向固定板8的内侧旋紧，直至调节螺钉9接触到摇杆11的转动轴，从而加大摇杆11转动的摩擦力，避免收紧绳6带动收卷辊7转动，然后仓储机器人对仓储架进行搬运，在将货物卸除时，将支架2顶端的挂钩12拿下即可卸除货物，旋松调节螺钉9，然后摇动摇杆11，收卷辊7转动，然后将收紧绳6一点一点的向收卷辊7上卷收，直至将收紧绳6卷收完成。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。