一种带自动清洗拖头的地面清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及地面清洁机器人技术领域，尤其涉及一种带自动清洗拖头的地面清洁机器人。

背景技术：

随着现代科技的发展，人们的生活压力越来越大，导致上班族无法对家庭与工作做到面面俱到，而自动化的地面清洁机器人则解决了人们对家庭环境的清洁问题，不仅减轻了人们的劳动负担，也增添了家庭生活乐趣。

现在逐渐普及的地面清洁机器人还存在需要人工对机器人清洗拖头的问题，即地面清洁机器人在工作一段时间后，拖头上就会积累一定量的灰尘和杂物，若不能及时的对拖头进行清洗，则使得地面清洁机器人的清洁效果不佳，不能够满足人们对地面清洁度的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带自动清洗拖头的地面清洁机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带自动清洗拖头的地面清洁机器人，包括机体、拖头和顶盖，所述机体的外侧壁上卡接有喷水机构，所述喷水机构的出水端与顶盖固定连接设置，所述机体的内壁上设有两个刷洗机构，两个所述刷洗机构均位于拖头的正上方，所述拖头的前方机体的内壁上设有收集机构。

优选地，所述喷水机构包括设置于机体外侧壁上的多个卡槽，所述卡槽内卡接有与之相匹配的卡块，所述卡块远离卡槽的一端固定连接有与机体相匹配的水箱，所述水箱的侧壁上连通设置有水管，所述水管的出水端贯穿于顶盖并连通设置有喷头，所述喷头镶嵌于顶盖的内壁上。

优选地，所述喷头呈圆形状。

优选地，所述水箱的侧壁上开设有与水管相匹配的通孔，所述水管的进水端密封设置于通孔内。

优选地，所述刷洗机构包括设置于机体左右两端内壁上的凹槽，所述凹槽的顶端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞端固定连接有刷板，所述刷板位于拖头的正上方。

优选地，所述收集机构包括固定设置于机体前端内壁上的第二气缸，所述第二气缸的活塞端固定连接有收集箱。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过喷水机构来实现对拖头的清洗，有效的保证了拖头的清洁度，从而使得拖头在对地面清洁的时候能够达到人们所需要的清洁度，有利于提高工作效率。

2、本实用新型通过刷洗机构来实现对拖头的表面进行刷洗，使得拖头的表面能够保持一定的干净度，减轻机器人对地面的清扫力度，节约清扫时间。

3、本实用新型通过收集机构来实现对拖头排出的污水进行集中收集，有利于保持地面的干燥性，且能够利用水箱对拖头中的水分进行挤压，从而使得拖头能够保持一定的湿度且不会使得地面过于潮湿，有利于提高地面的防滑度，避免造成人们因地面过于潮湿而滑倒摔伤，有利于降低安全事故发生的机率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带自动清洗拖头的地面清洁机器人的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带自动清洗拖头的地面清洁机器人的水箱与机体的透视图；

图3为本实用新型提出的一种带自动清洗拖头的地面清洁机器人中卡槽与卡块的连接结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种带自动清洗拖头的地面清洁机器人中刷洗机构的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种带自动清洗拖头的地面清洁机器人中收集机构与拖头的结构示意图。

图中：1机体、2拖头、3顶盖、4喷水机构、5刷洗机构、6收集机构、7卡槽、8卡块、9水箱、10水管、11喷头、12凹槽、13第一气缸、14刷板、15第二气缸、16收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-5，一种带自动清洗拖头的地面清洁机器人，包括机体1、拖头2和顶盖3，机体1的外侧壁上卡接有喷水机构4，喷水机构4的出水端与顶盖3固定连接设置，其中，喷水机构4包括设置于机体1外侧壁上的多个卡槽7，卡槽7内卡接有与之相匹配的卡块8，卡块8远离卡槽7的一端固定连接有与机体1相匹配的水箱9，水箱9的侧壁上连通设置有水管10，水管10的出水端贯穿于顶盖3并连通设置有喷头11，喷头11镶嵌于顶盖3的内壁上，喷头11呈圆形状，水箱9的侧壁上开设有与水管10相匹配的通孔，水管10的进水端密封设置于通孔内。

需要解释说明的是，卡块8卡接在卡槽7内，这样设置的好处是便于水箱9的安装与拆卸，便于对水箱9内添加水；水管10的进水端与水箱9的侧壁连通设置，水管10的出水端与喷头11连通设置，水管10用于将水箱9内的水导入到喷头11内，进而喷头11内的水作用在拖头2上，从而实现对拖头2的清洗；水箱9为透明材质，从而方便人们观察水箱9内的水量，且水箱9这样设置的好处是美观，图5中箭头的方向指的是拖头2的转动方向，顺时针旋转；喷头11镶嵌于顶盖3的内壁上，而顶盖3在盖上机体1时，喷头11的喷水端刚好作用在偏于拖头2的前端处。

其中，机体1的内壁上设有两个刷洗机构5，两个刷洗机构5均位于拖头2的正上方，刷洗机构5包括设置于机体1左右两端内壁上的凹槽12，凹槽12的顶端固定连接有第一气缸13，第一气缸13的活塞端固定连接有刷板14，刷板14位于拖头2的正上方，拖头2的前方机体1的内壁上设有收集机构6，收集机构6包括固定设置于机体1前端内壁上的第二气缸15，第二气缸15的活塞端固定连接有收集箱16。

需要解释说明的是，第一气缸13和第二气缸15及其工作原理均属于现有技术，在此不做详细赘述，第一气缸13用于将刷板14作用在拖头2上，实现对拖头2的刷洗，第二气缸15是用于将收集箱16接触到拖头2的前端，从而能够将挤压出来的水落入到收集箱16内；凹槽12的设置是为了放置第一气缸13，节省第一气缸13在机体1中的占用面积；收集箱16远离第二气缸15的一端与拖头2的前端相接触，这样设置的好处不仅能使得挤压出来的水落入收集箱16中，也能够对拖头2上粘附的灰尘进行刮除；刷板14靠近拖头2的一端安装有毛刷，这样设置的好处是将拖头2上的垃圾进行刷洗刮除，从而保证拖头2的表面清洁度，刷板14为圆弧状，即刷板14正好卡在拖头2的上方；收集箱16的底端连通设置有排水管，主要用于将污水排出，而收集箱16上的排水管为波纹管，且收集箱16上的排水管的排水端设有挂钩，挂钩(图中未表示)挂在收集箱16的外侧壁上。

本实用新型中，当需要对拖头2进行清洗时，查看水箱9内的水量是否够清理拖头2的，若是水量达到清洗的标准则利用喷水机构4中的喷头11将水喷洒在拖头2上，使得拖头2上的灰尘被清洗落入到收集箱16中，此时驱动第一气缸13使的刷板14作用在拖头2上，从而使得拖头2上方的毛刷对拖头2进行刷洗，由于垃圾的重力和拖头2的转动方向作用使得被刷板14上的毛刷清理出来的垃圾进入到收集箱16中，而第二气缸15是与第一气缸13同时作用，第二气缸15使得收集箱16远离第二气缸15的一侧与拖头2接触。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。