一种多功能三轮磁吸附爬壁清洁机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种多功能三轮磁吸附爬壁清洁机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，现有的机器人应用非常广泛，爬壁清洁机器人是机器人中的一种，磁吸附爬壁机器人属于特种机器人，多用于恶劣、危险、极限工况下，在导磁壁面上进行如探测、检修、焊接或打磨等特定作业，目前磁吸附爬壁机器人已在核工业、石化工业、建筑工业、消防部门、造船业等以钢结构为主的生产施工中得到了广泛的应用。

传统的爬壁清洁机器人，只是简单的通过抹布进行清理，这样吸附在外壁的杂物很难被清除，导致整体的清洁效果不是很好，且抹布在长时间使用后会有老化和破损的现象，如果不对其进行更换，将会影响整体的清洁效果，但现有到爬壁清洁机器人不便于使用者更换维护。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能三轮磁吸附爬壁清洁机器人，解决了爬壁清洁机器人整体清洁效果不好且不便于维护的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多功能三轮磁吸附爬壁清洁机器人，包括外壳、驱动轮和永磁块，所述驱动轮的顶部与外壳的底部通过转向机构转动连接，所述永磁块的数量为四个，且分布在外壳底部的四周，所述外壳内腔的底部固定连接有支撑板，并且支撑板的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘的底部贯穿外壳并延伸至外壳的底部，并且圆盘的底部贯穿有安装块，所述安装块内腔的顶部和底部之间固定连接有隔板，并且隔板的两侧均通过复位弹簧固定连接有卡块，所述卡块的一侧依次贯穿安装块和圆盘并延伸至圆盘的内腔，所述安装块的底部固定连接有固定框，并且固定框的内壁固定连接有海绵擦板，所述外壳的底部且位于安装块的右侧固定连接有固定箱，并且固定箱的底部通过螺钉固定连接有刮刀。

优选的，所述圆盘的两侧均贯穿有压杆，并且压杆延伸至圆盘内腔的一侧与卡块的表面接触。

优选的，所述压杆位于圆盘内腔的底部固定连接有滑块，并且滑块的一侧与圆盘内腔的一侧之间固定连接有复位弹簧。

优选的，所述外壳内腔的底部且位于支撑板的左侧固定连接有真空泵，并且真空泵的输出端连通有固定管，所述固定管的底端贯穿外壳并延伸至外壳的底部，并且固定管延伸至外壳底部的一端连通有真空吸盘。

优选的，所述外壳的顶部通过螺钉固定连接有壳盖，并且壳盖的顶部固定连接有电箱，所述电箱的内腔固定连接有微处理器。

优选的，所述壳盖的顶部且位于电箱的右侧固定连接有天线。

优选的，所述外壳内腔的底部且位于支撑板的右侧依次固定连接有清洗剂箱和冲洗箱，所述冲洗箱的底部连通有喷管，所述喷管的底端依次贯穿冲洗箱和外壳并延伸至外壳的底部，并且喷管延伸至外壳底部的一端连通有喷头。

优选的，所述冲洗箱的顶部连通有进水管，所述进水管的顶端贯穿壳盖并延伸至壳盖的顶部。

优选的，所述清洗剂箱内腔的底部固定连接有水泵，并且水泵的出水口连通有软管，所述软管的一端依次贯穿清洗剂箱和冲洗箱并延伸至冲洗箱的内腔。

优选的，所述清洗剂箱内腔的左侧固定连接有液位传感器。

（三）有益效果

本发明提供了一种多功能三轮磁吸附爬壁清洁机器人。具备以下有益效果：

（1）、该多功能三轮磁吸附爬壁清洁机器人，通过安装块内腔的顶部和底部之间固定连接有隔板，并且隔板的两侧均通过复位弹簧固定连接有卡块，卡块的一侧依次贯穿安装块和圆盘并延伸至圆盘的内腔，安装块的底部固定连接有固定框，并且固定框的内壁固定连接有海绵擦板，外壳的底部且位于安装块的右侧固定连接有固定箱，并且固定箱的底部通过螺钉固定连接有刮刀，通过喷头、刮刀和海绵擦板的相互配合使用，可以对杂物进行很好的清洁，保证了整体的清洁效果，避免了杂物对整体造成的影响，且在长时间使用后可以对抹布进行很好的更换，保证了整体清洁效果，便于使用者维护。

（2）、该多功能三轮磁吸附爬壁清洁机器人，通过驱动轮的顶部与外壳的底部通过转向机构转动连接，永磁块的数量为四个，且分布在外壳底部的四周，外壳内腔的底部固定连接有支撑板，并且支撑板的内壁固定连接有电机，清洗剂箱内腔的左侧固定连接有液位传感器，便于使用者操作，安全可靠。

附图说明

图1为本发明结构的立体图；

图2为本发明结构的仰视图；

图3为本发明外壳结构的剖视图；

图4为本发明圆盘和安装块结构的剖视图；

图5为本发明电箱结构的剖视图；

图6为本发明清洗剂箱和冲洗箱结构的剖视图。

图中，1-外壳、2-驱动轮、3-永磁块、4-支撑板、5-电机、6-圆盘、7-安装块、8-隔板、9-复位弹簧、10-卡块、11-固定框、12-海绵擦板、13-固定箱、14-刮刀、15-压杆、16-滑块、17-复位弹簧、18-真空泵、19-固定管、20-真空吸盘、21-壳盖、22-电箱、23-微处理器、24-天线、25-清洗剂箱、26-冲洗箱、27-喷管、28-喷头、29-进水管、30-水泵、31-软管、32-液位传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明实施例提供一种技术方案：一种多功能三轮磁吸附爬壁清洁机器人，包括外壳1、驱动轮2和永磁块3，驱动轮2的顶部与外壳1的底部通过转向机构转动连接，永磁块3的数量为四个，且分布在外壳1底部的四周，外壳1内腔的底部固定连接有支撑板4，并且支撑板4的内壁固定连接有电机5，电机5的输出端固定连接有圆盘6，圆盘6的底部贯穿外壳1并延伸至外壳1的底部，并且圆盘6的底部贯穿有安装块7，安装块7内腔的顶部和底部之间固定连接有隔板8，并且隔板8的两侧均通过复位弹簧9固定连接有卡块10，卡块10的一侧依次贯穿安装块7和圆盘6并延伸至圆盘6的内腔，安装块7的底部固定连接有固定框11，并且固定框11的内壁固定连接有海绵擦板12，外壳1的底部且位于安装块7的右侧固定连接有固定箱13，并且固定箱13的底部通过螺钉固定连接有刮刀14。

请参阅图4，圆盘6的两侧均贯穿有压杆15，并且压杆15延伸至圆盘6内腔的一侧与卡块10的表面接触。

请参阅图4，压杆15位于圆盘6内腔的底部固定连接有滑块16，并且滑块16的一侧与圆盘6内腔的一侧之间固定连接有复位弹簧17，复位弹簧17的弹性系数根据实际情况而定，且可以进行更换。

请参阅图3，外壳1内腔的底部且位于支撑板4的左侧固定连接有真空泵18，并且真空泵18的输出端连通有固定管19，固定管19的底端贯穿外壳1并延伸至外壳1的底部，并且固定管19延伸至外壳1底部的一端连通有真空吸盘20，使用者可以启动真空泵18，这时真空吸盘20就会产生吸力，可以增加整体的吸附效果。

请参阅图5，外壳1的顶部通过螺钉固定连接有壳盖21，并且壳盖21的顶部固定连接有电箱22，电箱22的内腔固定连接有微处理器23，微处理器23的型号为arm9。

请参阅图1，壳盖21的顶部且位于电箱22的右侧固定连接有天线24。

请参阅图6，外壳1内腔的底部且位于支撑板4的右侧依次固定连接有清洗剂箱25和冲洗箱26，冲洗箱26的底部连通有喷管27，喷管27的底端依次贯穿冲洗箱26和外壳1并延伸至外壳1的底部，并且喷管27延伸至外壳1底部的一端连通有喷头28。

请参阅图6，冲洗箱26的顶部连通有进水管29，进水管29的顶端贯穿壳盖21并延伸至壳盖21的顶部。

请参阅图6，清洗剂箱25内腔的底部固定连接有水泵30，并且水泵30的出水口连通有软管31，软管31的一端依次贯穿清洗剂箱25和冲洗箱26并延伸至冲洗箱26的内腔。

请参阅图6，清洗剂箱25内腔的左侧固定连接有液位传感器32。

使用时，使用者可将整体放置在需要清理的位置，然后通过驱动轮2带动整体进行运动，当需要清理时，驱动轮2的运动会带动整体的运动，这时刮刀14会对附着的杂物进行刮除，然后使用者启动水泵30和电机5，电机5启动后会带动圆盘6的转动，进而通过安装块7带动了固定框11的转动，这时海绵擦板12就可以对附着的杂物进行擦拭，水泵30启动后会将清洗剂箱25内的清洗剂通过软管31通入到冲洗箱26，外界的水分会通过进水管29进入到冲洗箱26，这时水分会混合清洗剂一起通过喷管27上的喷头28排出，进而对杂物表面进行冲洗，在刮刀14提前对杂物进行刮除，然后通过水分的冲洗和海绵擦板12的处理，可以对污物进行很好的处理，当海绵擦板12长时间使用需要进行更换时，这时使用者可先将压杆15向圆盘6内挤压，压杆15运动后会带动卡块10的运动，当卡块运动至安装块7内时，这时使用者可将安装块7从圆盘6的底部抽出即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，在没有更多限制的情况下。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。