一种便于维修的无人厨房烹饪机器人的制作方法

[0001]
本实用新型涉及烹饪机器人技术领域，具体为一种便于维修的无人厨房烹饪机器人。


背景技术：

[0002]
现在家庭中一般设置有烹饪机器人，通过预先设置好的程序，机器人可以将不同的食材做成美味佳肴，机器人两端通过机械手臂模拟人们炒菜时的动作，从而实现烹饪效果，现在的无人厨房烹饪机器人基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。
[0003]
现在的无人厨房烹饪机器人，机器人顶端一般设置有视觉装置，可以将眼前的信息传递为电信号，随后通过信息处理模块处理，达到自动识别的效果，但是在不使用机器人时，视觉装置表面容易沾福灰尘，导致机器人使用时受到障碍，降低了装置的实用性。
[0004]
并且现在的无人厨房烹饪机器人，机器人前端一般通过螺栓固定有固定板，固定板内部为机器人内部的零件和线路，当机器人出现故障后，工作人员需要拆卸多组螺栓才能将其打开，操作较为繁琐降低了装置的维修效率，因此亟需一种便于维修的无人厨房烹饪机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供一种便于维修的无人厨房烹饪机器人，以解决上述背景技术中提出的传统的无人厨房烹饪机器人，机器人前端通过螺栓固定固定板，这种方式拆卸较为繁琐，需要将机器人维修时使用效率较低的问题。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维修的无人厨房烹饪机器人，包括机身和固定板，所述机身前端设置有固定板，所述机身前端设置有拆卸装置，且机身顶端设置有防护机构，所述机身顶端外壁固定连接有套筒，且套筒顶端和底端内壁皆通过轴承连接有转动轴，所述转动轴外壁固定连接有防护板，且防护板远离转动轴的一端固定连接有上下两组第一衔接块，所述机身顶端外壁固定连接有第二衔接块。
[0007]
优选的，所述拆卸装置包括卡块、活动块、活动板、套杆、限位板、弹簧、和固定块，所述固定板左右两端皆固定连接有卡块，且卡块外壁套接有活动块，所述活动块远离卡块的一端固定连接有活动板，且活动板顶端和底端皆套接于套杆外壁，两组所述套杆外壁皆缠绕有弹簧，所述弹簧的一端连接有活动板，所述弹簧的另一端连接有固定块，且固定块固定连接于机身底端外壁，所述套杆远离固定块的一端固定连接有限位板。
[0008]
优选的，所述防护机构包括套筒、转动轴、防护板、第一衔接块、孔洞、第二衔接块和螺纹杆，所述第一衔接块和第二衔接块内部皆开设有孔洞，且孔洞内部贯穿有螺纹杆。
[0009]
优选的，所述活动板内部开设有开口，且开口直径等于套杆直径，所述限位板直径大于开口直径。
[0010]
优选的，所述套筒外壁开设有开槽，且开槽高度大于防护板高度。
[0011]
优选的，所述孔洞内壁设置有与螺纹杆外壁相互匹配的螺纹，所述孔洞直径等于
螺纹杆直径。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0013]
1、该便于维修的无人厨房烹饪机器人设置有卡块、活动块、活动板、套杆、限位板、弹簧和固定块，通过向左拉动活动板，使活动块逐渐脱离卡块，此时活动板在套杆外壁上滑动，带动弹簧压缩，从而使固定板不再受到限位，工作人员向前拉动固定板即可将其取出，操作较为方便，相对于拆卸螺栓的方式工作效率得到提升；
[0014]
2、该便于维修的无人厨房烹饪机器人设置有套筒、转动轴、防护板、第一衔接块、孔洞、第二衔接块和螺纹杆，不使用时，通过转动防护板使转动轴转动，此时防护板以转动轴为圆心转动，可以将机器人视觉装置整个防护，当第二衔接块与两组第一衔接块相对应后，工作人员转动螺纹杆，在螺纹的作用下可以使螺纹杆逐渐转动并向下移动，此时第一衔接块和第二衔接块得到固定，上述装置可以起到很好的防护效果，避免灰尘沾附在视觉装置上，提升了装置的实用性。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；
[0017]
图3为本实用新型的固定板俯视剖面结构示意图；
[0018]
图4为本实用新型的图1中b处放大结构示意图。
[0019]
图中：1、机身；2、固定板；311、卡块；312、活动块；313、活动板；314、套杆；315、限位板；316、弹簧；317、固定块；411、套筒；412、转动轴；413、防护板；414、第一衔接块；415、孔洞；416、第二衔接块；417、螺纹杆。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种便于维修的无人厨房烹饪机器人，包括机身1和固定板2，机身1前端设置有固定板2，机身1前端设置有拆卸装置，拆卸装置包括卡块311、活动块312、活动板313、套杆314、限位板315、弹簧316、和固定块317，固定板2左右两端皆固定连接有卡块311，且卡块311外壁套接有活动块312，活动块312远离卡块311的一端固定连接有活动板313，且活动板313顶端和底端皆套接于套杆314外壁，两组套杆314外壁皆缠绕有弹簧316，弹簧316的一端连接有活动板313，弹簧316的另一端连接有固定块317，且固定块317固定连接于机身1底端外壁，套杆314远离固定块317的一端固定连接有限位板315，活动板313内部开设有开口，且开口直径等于套杆314直径，限位板315直径大于开口直径，通过设置开口，当松开活动板313后，可以保证活动板313能够在套杆314外壁上滑动，此时活动板313受到弹簧316的弹性作用下，向右移动，活动块312将卡块311外壁套接，活动板313逐渐与限位板315外壁贴合，限位板315可以起到限位效果，避免活动板313和套杆314脱离；
[0022]
且机身1顶端设置有防护机构，防护机构包括套筒411、转动轴412、防护板413、第一衔接块414、孔洞415、第二衔接块416和螺纹杆417，机身1顶端外壁固定连接有套筒411，套筒411外壁开设有开槽，且开槽高度大于防护板413高度，通过设置开槽可以保证防护板413在转动过程中不会受到限位，防护板413能够将机身1顶端的视觉装置防护，避免装置不使用时，视觉装置上沾附灰尘，且套筒411顶端和底端内壁皆通过轴承连接有转动轴412，转动轴412外壁固定连接有防护板413，且防护板413远离转动轴412的一端固定连接有上下两组第一衔接块414，机身1顶端外壁固定连接有第二衔接块416，第一衔接块414和第二衔接块416内部皆开设有孔洞415，且孔洞415内部贯穿有螺纹杆417，孔洞415内壁设置有与螺纹杆417外壁相互匹配的螺纹，孔洞415直径等于螺纹杆417直径，当防护板413转动后，两组第一衔接块414和第二衔接块416相对应，此时将螺纹杆417嵌入孔洞415内部并转动，在螺纹的作用下使防护板413得到固定，从而避免防护板413发生晃动。
[0023]
工作原理：需要将机身1维修时，通过向左拉动活动板313，此时活动板313顶端和底端均在套杆314外壁上滑动，从而带动弹簧316压缩，此时活动块312逐渐脱离卡块311外壁，固定板2不再受到限位，工作人员向前拉动固定板2即可将其取出，需要安装时同理，将卡块311与活动块312内部相对应，随后松开活动板313，在弹簧316的弹性作用下使活动块312将卡块311外壁套接，此时活动板313与限位板315向接触，限位板315可以起到限位效果，避免活动板313在套杆314外壁上脱落；
[0024]
不需要使用机身1时，通过转动防护板413，此时转动轴412转动，防护板413沿着开槽方向移动，将机身1顶端的视觉装置整个防护，此时第一衔接块414和第二衔接块416相对应，随后工作人员将螺纹杆417嵌入孔洞415内部并转动，在螺纹的作用下使螺纹杆417将两组第一衔接块414和第二衔接块416固定，保证使用时防护板413能够得到固定。
[0025]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。