1.一种搅拌装置，其特征在于，包括：
收纳组件，所述收纳组件包括相连的支撑臂和收纳壳体，所述支撑臂上设有多个限位部，所述限位部适于限位在烹饪容器上；
驱动件，所述驱动件设在所述收纳壳体上，所述驱动件的输出轴从所述收纳壳体伸出；
搅拌组件，所述搅拌组件包括长度可调的搅拌轴和搅拌片，所述搅拌轴的一端连接所述输出轴，所述搅拌轴上连接所述搅拌片。
2.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述限位部包括多个限位槽或多个限位齿；
当所述限位部为多个所述限位槽时，所述限位槽均设有朝向同一侧敞开的槽口；当所述限位部为多个所述限位齿时，所述支撑臂的相对两侧壁上均设置有多个所述限位齿。
3.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述限位部包括至少一个限位槽和多个限位齿，所述限位齿的齿尖朝向与所述限位槽的槽口开设方向平行的方向，所述限位齿形成在所述支撑臂的侧壁。
4.根据权利要求3所述的搅拌装置，其特征在于，所述限位槽为一个，所述支撑臂的至少一侧壁上形成有多个限位齿，相邻的两个所述限位齿之间形成第一卡位槽；与所述限位槽的槽壁相邻的所述限位齿与所述槽壁之间形成第二卡位槽。
5.根据权利要求4所述的搅拌装置，其特征在于，所述支撑臂的相对两侧壁上均一一对应设有多组限位齿。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的搅拌装置，其特征在于，所述支撑臂包括两个，两个所述支撑臂分别可转动地连接在所述收纳壳体的两侧，所述支撑臂上设有开口的收纳腔，所述支撑臂朝向所述输出轴靠拢后，所述搅拌组件的至少部分位于所述收纳腔中。
7.根据权利要求6所述的搅拌装置，其特征在于，所述限位槽内形成限位腔，所述限位腔与所述收纳腔连通，所述收纳腔的开口方向与所述限位槽的所述槽口方向平行，所述限位腔位于所述支撑臂远离所述收纳壳体的一侧，所述收纳腔位于所述支撑臂靠近所述收纳壳体的一侧。
8.根据权利要求6所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌片可转动地连接在所述搅拌轴上。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌轴包括多节沿轴向伸缩嵌套连接的搅拌棒，其中一个位于轴向一侧的所述搅拌棒与所述输出轴连接，其中另一个位于轴向另一侧的所述搅拌棒与所述搅拌片连接。
10.根据权利要求1-5中任一项所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌轴包括固定轴、活动轴和弹性件，所述固定轴的一端连接所述输出轴，所述固定轴的另一端与所述活动轴之间设有所述弹性件，所述活动轴上连接有所述搅拌片。
11.根据权利要求1-5中任一项所述的搅拌装置，其特征在于，所述驱动件为电机，所述驱动件连接在所述收纳壳体中，所述电机的电机轴从所述收纳壳体中伸出，所述电机轴与所述搅拌轴可拆卸地连接。
12.根据权利要求1-5中任一项所述的搅拌装置，其特征在于，所述驱动件为手摇装置，所述手摇装置的两端分别形成摇动部和所述输出轴，所述摇动部和所述输出轴分别从所述收纳壳体的不同部位伸出。
13.一种烹饪器具，其特征在于，包括：
烹饪容器，所述烹饪容器内形成烹饪腔，所述烹饪容器上设有限位配合部；
搅拌装置，所述搅拌装置为根据权利要求1-12中任一项所述的搅拌装置，所述限位部与所述限位配合部配合时所述支撑臂可防转地连接在所述烹饪容器上，所述搅拌组件伸入所述烹饪腔中。
14.根据权利要求13所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪容器的一端形成敞口，所述烹饪容器上靠近所述敞口处设有把手，所述限位部限位在所述把手上，所述搅拌轴调整长度使得所述搅拌片贴近所述烹饪容器的底壁搅拌。