配料盒自动预警方法、装置、电子设备及计算机存储介质与流程

1.本技术涉及智能机器人的领域，尤其是涉及配料盒自动预警方法、装置、电子设备及计算机存储介质。


背景技术：

2.智能炒菜机器人根据人们对智能生活的要求应运而生，其能够实现颠锅、翻炒、送料、盛菜、清洗等功能，用户可根据需求来选择炖、蒸、炒煮等各种烹饪方式，使用时炒菜机器人时，用户只需将菜洗净、放入其中锅体内，炒菜机器人即能够自动根据提示按照预设的程序加入酱油，盐，味精等等各种配料。
3.相关技术的炒菜机器人在加料时，通常按照用户所选的菜品，根据选中菜品对应的指定程序，按指定程序中时间顺序依次加入配料，相关技术中机器人设置的配料盒仅具备自动放料以及控制放料量的功能。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：在家庭场景中使用炒菜机器人时，配料盒在使用过程中逐渐被消耗，若人们在使用炒菜机器人时才意识到配料不足，则可能会影响用户的使用体验。


技术实现要素：

5.为了提高配料盒及炒菜机器人的使用体验，本技术提供配料盒自动预警方法、装置、电子设备及计算机存储介质。
6.第一方面，本技术提供一种配料盒自动预警方法，采用如下的技术方案：一种配料盒自动预警方法，包括：若获取到的配料盒内配料含量信息小于基准含量信息，则输出第一提示信息；若所述配料盒内配料含量信息低于基准含量信息且第一阈值环境内不存在第一预设人员，则获取第一预设人员对应终端的当前位置信息；若所述当前位置信息属于第二阈值环境信息，且所述当前位置信息与所述第一阈值环境之间的距离信息处于减小状态，则向所述当前位置信息对应的终端发出第二提示信息；其中，所述配料盒位于所述第一阈值环境内，所述第二阈值环境信息对应的区域包含且大于所述第一阈值环境对应的区域。
7.通过采用上述技术方案，当配料盒内的配料含量信息小于基准信息时，则输出第一提示信息，以提示配料盒所在家庭环境中的人员及时向配料盒内填充配料；若第一基准环境信息对应的区域内不存在第一预设人员、则获取预设终端设备的当前位置信息，若当前位置信息位于第二基准环境信息对应的区域内且向靠近第一基准环境信息对应的区域移动，则说明用户可能位于回家的途中，此时向该处于回家状态的用户发出第二提示信息，用于告知回家途中的用户配料盒内的配料不足，便于提示用户在回家途中购买配料，通过及时提示用户达到了提高用户使用体验的效果。
8.可选的，所述预警方法还包括：所述第二提示信息还包括获取到的所述配料盒容积信息，所述配料盒容积信息与所述配料盒内配料含量信息相对应。
9.通过采用上述技术方案，第二提示信息中包含配料盒容积信息，则便于用户根据配料盒的容积选购相应容积包装的配料产品。
10.可选的，所述预警方法还包括：根据第一历史时段以及第一历史时段内所述配料盒内配料含量信息的变化量确定变化速率信息；根据所述配料盒的配料含量信息以及所述变化速率信息确定剩余时长信息，输出剩余时长信息。
11.通过采用上述技术方案，采集第一历史时段内配料盒的配料含量信息的变化信息，并确定配料盒的配料的消耗速率，根据消耗速率获得剩余时长信息，便于提示用户该配料盒内配料的剩余使用时长，同时便于用户对配料的使用速率进行更为直观的观察。
12.可选的，所述预警方法还包括：确定所述第一阈值环境获取到的当前人员身份信息；若每个所述当前人员身份信息均属于非预设许可人员信息，则确定所述当前人员身份信息对应的限量阈值信息；根据获取到的所述启动指令和所述限量阈值信息以使得配料盒根据所述限量阈值信息放料。
13.通过采用上述技术方案，当某些需要控盐、控油的老人属于预设非许可人员，当其在家中使用炒菜机器人做菜时，可能会根据自己的口味手动更改菜品的配料量，此时通过识别其身份的方式，生成限量阈值信息，便于炒菜机器人针对每个用户更加智能化的健康膳食。
14.其特征在于：在确定所述第一阈值环境获取到的当前人员身份信息，包括：确定获取得到的第一阈值环境内的目标声纹信息，若所述目标声纹信息与预设基准声纹信息匹配成功，则所述当前人员身份信息属于非预设许可人员信息。
15.通过采用上述技术方案，通过声纹比对的方式能够准确识别第一基准环境信息对应区域内的人员身份，以预设更新周期更新的方式适用于根据用户的需求针对每餐使用智能机器人的用户身份进行判断。
16.可选的，所述预警方法还包括：确定获取到的加料信息，所述加料信息包括加料类型信息、加料时间信息和加料量信息；若所述加料类型信息属于指定类型信息，则根据所述加料时间信息和所述加料量信息确定预加热时间信息，所述指定类型信息为表示膏状配料的配料类型信息；输出所述预加热时间信息，以使得预设加热设备对配料盒进行加热。
17.通过采用上述技术方案，若根据加料类型信息确定需要添加的配料为膏状配料，根据需要加入配料的时间预先加热膏状配料，使膏状配料更接近熔融状态，便于膏状配料的均匀撒料，有助于提高菜品的烹饪效果。
18.可选的，所述预警方法还包括：确定所述配料盒的配料盒类型信息，根据所述配料盒类型信息输出类型显示信息，以使得预设显示设备在所述配料盒处显示所述类型显示信
息。
19.通过采用上述技术方案，类型显示信息便于用户对外观相似的配料进行分辨，通过显示的方式当用户更换配料盒内的配料时可随时更换类型显示信息，提高了操作便利性。
20.第二方面，本技术提供一种配料盒自动预警装置，采用如下的技术方案：一种配料盒自动预警装置，包括：第一处理模块，若获取到的配料盒内配料含量信息小于基准含量信息，则输出第一提示信息；若所述配料盒内配料含量信息低于基准含量信息且第一阈值环境内不存在第一预设人员，则获取第一预设人员对应终端的当前位置信息；第二处理模块，若所述当前位置信息属于第二阈值环境信息，且所述当前位置信息与所述第一阈值环境之间的距离信息处于减小状态，则向所述当前位置信息对应的终端发出第二提示信息；其中，所述配料盒的位置落入所述第一阈值环境内，所述第二阈值环境信息对应的区域包含且大于所述第一阈值环境对应的区域。
21.通过采用上述技术方案，当配料盒内的配料含量信息小于基准信息时，则输出第一提示信息，以提示配料盒所在家庭环境中的人员及时向配料盒内填充配料；若第一基准环境信息对应的区域内不存在第一预设人员、则获取预设终端设备的当前位置信息，若当前位置信息位于第二基准环境信息对应的区域内且向靠近第一基准环境信息对应的区域移动，则说明用户可能位于回家的途中，此时向该处于回家状态的用户发出第二提示信息，用于告知回家途中的用户配料盒内的配料不足，便于提示用户在回家途中购买配料，通过及时提示用户达到了提高用户使用体验的效果。
22.第三方面，本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：一种电子设备，可选的，所述电子设备包括处理器、一个或多个处理器存储器以及一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行上述任一项所述的实时人员定位跟踪方法。
23.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种方法的计算机程序。
24.综上所述，本技术包括以下技术效果：当配料盒内的配料含量信息小于基准信息时，则输出第一提示信息，以提示配料盒所在家庭环境中的人员及时向配料盒内填充配料，若用户家中无人，则向该处于回家状态的用户发出第二提示信息，用于告知回家途中的用户配料盒内的配料不足，便于提示用户在回家途中购买配料，通过及时提示用户达到了提高用户使用体验的效果。
附图说明
25.图1是本技术实施例配料盒自动预警方法的流程图。
26.图2是本技术实施例配料盒自动预警装置的装置结构示意图。
27.图3是本技术实施电子设备的装置结构示意图。
具体实施方式
28.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
29.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
30.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
32.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
33.本技术实施例提供了一种配料盒的自动预警方法，由电子设备执行，该方法包括：参照图1，步骤s101、若获取到的配料盒内配料含量信息小于基准含量信息，则输出第一提示信息。
34.具体地，每个炒菜机器人设置有多个配料盒，每个配料盒对应于单一品种的配料；获取配料盒内配料含量信息的方式可采用重量称重的方式，采用重量称重的方式适用于各种液体类、粉状、膏状的配料；基准含量信息可根据用户的需求以及配料的种类设置。
35.参照图1，步骤s102、若配料盒内配料含量信息低于基准含量信息且第一阈值环境内不存在第一预设人员，则获取第一预设人员对应终端的当前位置信息。
36.具体地，配料盒的位置落入第一阈值环境内，第一阈值环境即为用户对应的室内区域信息，如每个用户输入其居住空间的定位以及范围信息，确定第一阈值环境对应区域的方式可采用室内定位的方式。
37.具体地，第一预设人员为预先录入的用户成员，第一预设人员的个数可以为一个或者是多个，每个第一预设人员对应有唯一的身份信息，如：面部身份信息或者是声纹信息。具体地，每个预设的第一预设人员所携带的终端配置有定位功能，并且该终端的定位信息可被调取。
38.具体地，判断第一阈值环境内是否存在第一预设人员的方式可以为：在第一阈值环境内设置有声音采集装置，其用于采集室内声音信息，以判断室内是否存在用户；或者是在门体上设有检测装置，用于记录开门、关门信息，并以一日为更新周期，进而判断室内是否存在用户；若用户采用智能门锁，则可直接调取智能门锁每天的出入记录，以此作为判断依据。
39.参照图1，步骤s103、若当前位置信息属于第二阈值环境信息，且当前位置信息与第一阈值环境之间的距离信息减小，则向当前位置信息对应的终端发出第二提示信息。
40.其中，第二阈值环境信息对应的区域包含且大于第一阈值环境对应的区域，第二
阈值环境信息对应的区域表示该用户住所外以第一预设范围形成的区间，此区间内可包含商户。
41.具体地，当前位置信息与第一阈值环境之间的距离信息减小，表示用户进入了第二阈值环境信息对应的区域内并且向第一阈值环境对应的区域前进，此时表示用户向家中行进，用户在第二阈值环境对应的区域内行走至家中的过程中，可接收到第二提示信息，便于提示用户在进入家中前在周边的商户购买配料。
42.对于本技术实施例，当配料盒内的配料含量信息小于基准信息时，则输出第一提示信息，以提示配料盒所在家庭环境中的人员及时向配料盒内填充配料；若第一基准环境信息对应的区域内不存在第一预设人员、则获取预设终端设备的当前位置信息，若用户位于回家的途中，此时向该处于回家状态的用户发出第二提示信息，用于告知回家途中的用户配料盒内的配料不足，便于提示用户在回家途中购买配料，通过及时提示用户达到了提高用户使用体验的效果。
43.本技术实施例的另一种可能的实现方式中，步骤s103中，第一信息和第二提示信息均用于表示含量不足的配料种类信息，第二提示信息还包括获取到的配料盒容积信息，配料盒容积信息与配料盒内配料含量信息相对应。由于不同种类的配料所需的体积可能不同，例如：液体类配料消耗速度较快，则所需的配料盒容积相比于部分固体、膏状配料的容积较大，因此不同种类的配料所需的配料盒的容积可能不同；用户在购买任一配料时，可根据配料盒的容积购买相应包装的配料，使得用户可免于对填充调料盒后多余的配料进行单独收纳，同时也不易出现因为一次性购买太多、储存不当而导致配料出现变质等情况，例如辣椒油等容易因储存不当而变质的配料。
44.本技术实施例的另一种可能的实现方式中，本技术实施例的自动预警方法还包括：步骤s104（图中未示出）、根据第一历史时段以及第一历史时段内配料盒内配料含量信息的变化量确定变化速率信息；根据配料盒的配料含量信息以及变化速率信息确定剩余时长信息，输出剩余时长信息。
45.具体地，第一历史时段为由用户设定的时间段，第一历史时段为用户填充配料后、或者是配料消耗至低于基准含量信息前的任一时间段；根据第一历史时段内配料盒配料含量信息的变化量确定配料的消耗量，根据消耗量以及第一历史时段确定消耗速度，再根据消耗速度以及当前的配料盒内配料含量信息确定预计使用的剩余时长，便于用户对配料的使用速率进行更为直观的观察，步骤s1o4的步骤可设置于步骤s101之前。
46.当用户家中存在某些需要控油、控盐的老人时，为了在老人使用超菜机器人时对老人更改加盐、加糖等配料的使用情况进行监督，本技术实施例的另一种可能的实现方式中，还包括步骤s100（图中为示出）、确定第一阈值环境获取到的当前人员身份信息；若每个当前人员身份信息均属于非预设许可人员信息，则确定当前人员身份信息对应的限量阈值信息；根据获取到的启动指令和限量阈值信息以使得配料盒根据限量阈值信息放料。步骤s100的位置可设置于步骤s101之前、步骤s101至步骤s103之间的任一位置，或者是步骤s103之后，本技术实施例将s100设置于步骤s101之前。
47.本技术实施例的另一种可能的实现方式中，确定第一阈值环境获取到的当前人员身份信息，包括：步骤s1001、确定获取得到的第一阈值环境内的目标声纹信息；步骤s1002、若目标声纹信息与预设基准声纹信息匹配成功，则当前人员身份信息属于非预设许可人员
信息。在第一阈值环境对应的室内设置声音采集装置，根据获取到的声音对其声纹进行分析，其中目标声纹信息为用户家庭成员预先录入的每个成员的声纹信息。
48.具体地，需要监督控油、控盐的老人为非预设许可人员，非预设许可人员信息即为该老人的声纹信息。若每个当前人员身份信息均属于非预设许可人员信息，则说明只有老人在家，若老人预根据自己的口味更改加入配料量，则可能会影响其健康情况，因此此时需要对老人使用炒菜机器人的情况进行监督。当前人员身份信息对应的限量阈值信息即为每个老人对应的预先设定的配料使用量的上限，更为具体的可针对于每一餐、每一天、每一周的摄入量设定限量阈值信息。
49.具体地，当老人使用炒菜机器人并启动炒菜机器人时，炒菜机器人根据输入的启动指令以及调取的限量阈值信息对老人加入配料量进行监督，以使得加入配料量小于等于该配料对应的限量阈值信息的数值。通过识别非预设许可人员身份的方式，生成限量阈值信息，便于炒菜机器人针对每个用户更加智能化的健康膳食。
50.对于某些膏状类的配料，在炒菜过程中将其加入菜品中时，由于膏状较难均匀撒料，因此可能会影响菜品的口感，为了便于使得膏状配料均匀撒料，本技术实施例的另一种可能的实现方式中，还包括步骤s105（图中未示出）、确定获取到的加料信息，加料信息包括加料类型信息、加料时间信息和加料量信息；若加料类型信息属于指定类型信息，则根据加料时间信息和加料量信息确定预加热时间信息，指定类型信息为膏状配料的配料类型信息；输出预加热时间信息，以使得预设加热设备对配料盒进行加热。
51.具体地，加料信息为根据用户所选择的菜品以及菜品量自动生成的用料情况，加料信息包括加料类型信息、加料时间信息和加料量信息。例如菜品a，需要a、b、c三种配料，每种配料的加入时间分别对应时间点t1、时间点t2和时间点t3，每种配料的加料量分别为x1、x2和x3,。
52.具体地，指定类型信息为膏状的配料类型信息，例如各种酱料，例如：酱料a在制作菜品a过程中：加入的时间点为t0、加料量为x0，则在时间点t0前，需要对酱料a对应的配料盒的出料口进行预加热，预加热时间信息时间根据加料量为x0状态变化所需的时间确定，以使得酱料a的状态更接近熔融状、便于分散；预设加热设备即为设置在配料盒出料口处的用于对配料盒出料口进行加热设备，可采用电加热的方式。
53.本技术实施例的另一种可能的实现方式中，还包括步骤s106（图中为示出）、确定配料盒类型信息，根配料盒类型信息输出类型显示信息，以使得预设显示设备在配料盒处显示类型显示信息。类型显示信息便于用户对外观相似的配料进行分辨，通过显示的方式当用户更换配料盒内的配料时可随时更换类型显示信息，提高了操作便利性。
54.上述实施例从方法流程的角度介绍一种配料盒自动预警的方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种配料盒自动预警装置100，参照图2，具体详见下述实施例。
55.第一处理模块1001，若获取到的配料盒内配料含量信息小于基准含量信息，则输出第一提示信息；若配料盒内配料含量信息低于基准含量信息且第一阈值环境内不存在第一预设人员，则获取第一预设人员对应终端的当前位置信息；第二处理模块1002，若当前位置信息属于第二阈值环境信息，且当前位置信息与第一阈值环境之间的距离信息减小，则向当前位置信息对应的终端发出第二提示信息；
其中，配料盒的位置落入第一阈值环境内，第二阈值环境信息对应的区域包含且大于第一阈值环境对应的区域。
56.在上述实施例中分别从方法流程的角度介绍了一种配料盒自动预警方法，以及从虚拟模块的角度介绍了一种配料盒自动预警装置，下面介绍一种电子设备，参照图3，电子设备1100包括：处理器1101和存储器1103。其中，处理器1101和存储器1103相连，如通过总线1102相连。可选地，电子设备1100还可以包括收发器1104。需要说明的是，实际应用中收发器1104不限于一个，该电子设备1100的结构并不构成对本技术实施例的限定。
57.处理器1101可以是cpu（centralprocessingunit，中央处理器），通用处理器，dsp（digitalsignalprocessor，数据信号处理器），asic（applicationspecificintegratedcircuit，专用集成电路），fpga（fieldprogrammablegatearray，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器1101也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。
58.总线1102可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线1102可以是pci（peripheralcomponentinterconnect，外设部件互连标准）总线或eisa（extendedindustrystandardarchitecture，扩展工业标准结构）总线等。总线1102可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
59.存储器1103可以是rom（readonlymemory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，ram（randomaccessmemory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是eeprom（electricallyerasableprogrammablereadonlymemory，电可擦可编程只读存储器）、cd-rom（compactdiscreadonlymemory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
60.存储器1103用于存储执行本技术方案的应用程序代码，并由处理器1101来控制执行。处理器1101用于执行存储器1103中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
61.其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda（个人数字助理）、pad（平板电脑）、pmp（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
62.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。
63.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他
步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
64.以上仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。