一种可调节式节能工业洗地机器人设备的制作方法

1.本发明涉及城市工业扫地设备技术领域，具体为一种可调节式节能工业洗地机器人设备。


背景技术：

2.工业扫地设备也就是用于工厂工业环境扫地清洗的设备，凭借一定的人工智能来完成城市的清理工作，由此来减轻或是替代人工工作量，也可增加清洁的工作效率。
3.城市工业扫地设备一般具备两个功能，一是清洁纸屑或是污渍，二是对地面进行清洗，并且现有的工业扫地设备在操作时无法进行调节性工作，导致在使用时存在一定局限性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种可调节式节能工业洗地机器人设备，以解决上述背景技术中提出现有工业扫地设备在操作时无法进行调节性工作，导致在使用时存在一定局限性的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节式节能工业洗地机器人设备，包括清洁箱，所述清洁箱上表面设有太阳能板，所述清洁箱前表面设有显示屏，所述清洁箱表面设有一圈的感应条，所述清洁箱内开设有第一滑槽，所述第一滑槽活动连接有水箱，所述清洁箱下端表面设有两个毛刷，所述清洁箱下端活动连接多个万向轮，所述清洁箱活动连接有把手。
6.通过采用上述技术方案，将清洁箱和水箱设为可分开有利于结构调节，便于拆卸使用，而把手可活动式有利于使用时调节角度和位置。
7.进一步地，所述清洁箱一侧设有活动门板，所述清洁箱内设有蓄电池、控制器、处理器和数据模块。
8.通过采用上述技术方案，活动门板便于将其从中抽出取出，同时蓄电池可收集太阳能板的电力，同时控制器可控制设备所有的零部件的运行开关，处理器可收集设备运行数据。
9.进一步地，所述第一滑槽内活动连接有第一滑块，所述第一滑块内开设有第二凹槽，所述第二凹槽内活动连接有活动卡板，且活动卡板与水箱活动连接，所述水箱表面设有磨砂板，所述水箱后端开设有第三凹槽，所述第三凹槽与活动卡板活动连接。
10.通过采用上述技术方案，水箱通过活动卡板卡入第一滑槽内的第一滑块由此即可便于拆卸，也在相互连接时起到稳定作用，也可根据实际需要调整在第一滑槽内的位置。
11.进一步地，所述水箱下端设有多个等距分布的喷头，所述水箱上表面设有入水管，所述水箱内设有多个水泵，且均与喷头活动连接，所述水箱内底部两侧均设有斜板，所述水箱下端开设有两个第四凹槽，所述清洁箱一侧固定连接有托板，且与第四凹槽活动连接。
12.通过采用上述技术方案，喷头通过内部的水泵将内部的清水喷洒出，对地面进行
清洗，而水箱下端的第四凹槽可与托板相互连接后起到支撑作用。
13.进一步地，所述活动门板后端固定连接有收灰箱，所述清洁箱内开设有第二滑槽，所述第二滑槽内两侧均开设有第三滑槽，两个所述第三滑槽与收灰箱活动连接，所述收灰箱下端活动连接有接灰板，所述接灰板内活动连接有电动转杆。
14.通过采用上述技术方案，如图2所示收灰箱通过两侧的卡块与第二滑槽及第三滑槽相互连接便于完成抽出或伸入内的结构，而收灰箱通过下方的接灰板在电动转杆的作用下向下打开接收毛刷9刷起的灰尘。
15.进一步地，两个所述毛刷上端均电性连接有驱动电机，两个所述驱动电机均设在外壳内，两个所述驱动电机两侧均设有汽缸，所述清洁箱下端均开设有两个第四滑槽，两个所述第四滑槽与毛刷滑动连接。
16.通过采用上述技术方案，毛刷可在汽缸的作用下移动位置，便于根据实际需要进行调节，增加设备使用的可调节式。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1、该可调节式节能工业洗地机器人设备，水箱通过活动卡板卡入第一滑槽内的第一滑块由此即可便于拆卸，也在相互连接时起到稳定作用，也可根据实际需要调整在第一滑槽内的位置。
19.2、该可调节式节能工业洗地机器人设备，收灰箱通过两侧的卡块与第二滑槽及第三滑槽相互连接便于完成抽出或伸入内的结构，而毛刷可在汽缸的作用下移动位置，便于根据实际需要进行调节，增加设备使用的可调节式。
20.3、该可调节式节能工业洗地机器人设备，在设备内设置的感应条可有利于对设备周边的异常或是障碍物及时感应并作出警报，为工业洗地机器人的功能性。
附图说明
21.图1为本发明的立体结构示意图；
22.图2为本发明的剖面结构示意图；
23.图3为本发明的底部结构示意图；
24.图4为本发明的底部剖面结构示意图。
25.图中：1、清洁箱；2、太阳能板；3、显示屏；4、感应条；5、把手；6、水箱；7、活动门板；8、第一滑槽；9、毛刷；10、万向轮；11、蓄电池；12、控制器；13、处理器；14、数据模块；17、第一滑块；18、第二凹槽；19、活动卡板；20、磨砂板；21、第三凹槽；22、入水管；23、斜板；24、水泵；25、喷头；26、第四凹槽；27、托板；28、第二滑槽；29、第三滑槽；30、收灰箱；31、接灰板；32、电动转杆；33、驱动电机；34、第四滑槽；35、汽缸。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.请参阅图1所示，清洁箱1上表面设有太阳能板2，清洁箱1前表面设有显示屏3，清洁箱1表面设有一圈的感应条4，清洁箱1内开设有第一滑槽8，第一滑槽8活动连接有水箱6，清洁箱1下端表面设有两个毛刷9，清洁箱1下端活动连接多个万向轮10，清洁箱1活动连接
有把手5，将清洁箱1和水箱6设为可分开有利于结构调节，便于拆卸使用，而把手5可活动式有利于使用时调节角度和位置。
28.请参阅图2-3所示，清洁箱1一侧设有活动门板7，清洁箱1内设有蓄电池11、控制器12、处理器13和数据模块14,第一滑槽8内活动连接有第一滑块17，第一滑块17内开设有第二凹槽18，第二凹槽18内活动连接有活动卡板19，且活动卡板19与水箱6活动连接，水箱6表面设有磨砂板20，水箱6后端开设有第三凹槽21，第三凹槽21与活动卡板19活动连接，水箱6下端设有多个等距分布的喷头25，水箱6上表面设有入水管22，水箱6内设有多个水泵24，且均与喷头25活动连接，水箱6内底部两侧均设有斜板23，水箱6下端开设有两个第四凹槽26，清洁箱1一侧固定连接有托板27，且与第四凹槽26活动连接，活动门板7后端固定连接有收灰箱30，清洁箱1内开设有第二滑槽28，第二滑槽28内两侧均开设有第三滑槽29，两个第三滑槽29与收灰箱30活动连接，收灰箱30下端活动连接有接灰板31，接灰板31内活动连接有电动转杆32，水箱6通过活动卡板19卡入第一滑槽8内的第一滑块17由此即可便于拆卸，也在相互连接时起到稳定作用，也可根据实际需要调整在第一滑槽8内的位置。
29.请参阅图4所示，两个毛刷9上端均电性连接有驱动电机33，两个驱动电机33均设在外壳内，两个驱动电机33两侧均设有汽缸35，清洁箱1下端均开设有两个第四滑槽34，两个第四滑槽34与毛刷9滑动连接，收灰箱30通过两侧的卡块与第二滑槽28及第三滑槽29相互连接便于完成抽出或伸入内的结构，而毛刷9可在汽缸35的作用下移动位置，便于根据实际需要进行调节，增加设备使用的可调节式。
30.工作原理：使用时，首先，设备可通过太阳能板2获取到电源并将其使用到设备本身上，可通过把手5向前推动设备，此时驱动电机33带动毛刷9转动并开启清灰模式，且在清灰时接灰板31可在电动转杆32的作用下向下打开接收灰尘，而用于冲刷地面的水箱6可在内部水泵24的作用下通过喷头25将水对着地面冲洗，在使用水箱6时可使其通过活动卡板19卡入第一滑槽8内的第一滑块17由此即可便于拆卸，由于表面设有磨砂板20因此可提高阻力增加结构之间的稳定性，同时需要调节水箱6向前位置时也可向左或者向右移动即可，若拆卸水箱6时只需将把手5向上转动方便操作。
31.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。