智能清扫设备及其自动充电方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及生活电器领域，尤其是涉及一种智能清扫设备和该智能清扫设备的自动充电方法。
【背景技术】
[0002]随着智能机器人科技的高速发展，智能清扫设备越来越多的智能家电进入用户家庭，大大提高了人们生活舒适的舒适度和便利性。现有的智能清扫设备使用不方便。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种智能清扫设备，该智能清扫设备的附件少，资源利用率高，使用更加方便。
[0004]本发明还需要提供一种上述智能清扫设备的自动充电方法，具体地为智能清扫设备的清扫机的自动充电方法。
[0005]根据本发明第一方面实施例的智能清扫设备，包括:适于与外部电源相连的充电座；清扫机，所述清扫机上设有信号接收装置和与所述信号接收装置电连接的控制模块；以及控制所述清扫机的工作参数的遥控器，所述遥控器上设有信号发射装置，所述遥控器可拆卸地设在所述充电座上，所述遥控器被构造成所述遥控器装配至所述充电座上时、所述信号发射装置向所述信号接收装置发射位置信号并通过所述控制模块控制所述清扫机移动至所述充电座以接合充电。
[0006]根据本发明实施例的智能清扫设备，遥控器既可以用于对清扫机进行远距离遥控作用，遥控器还可以对清扫机的自动充电动作起到信号引导作用，这样可以使遥控器的功能多样化，进而可以使智能清扫设备的附件少，提高资源的利用率，智能清扫设备的使用更加方便。
[0007]另外，根据本发明的智能清扫设备还可具有如下附加技术特征:
[0008]根据本发明的一个实施例，所述充电座上形成有与所述遥控器外形匹配的收纳槽，所述遥控器可拆卸地设在所述收纳槽内且所述信号发射装置露出所述收纳槽。
[0009]根据本发明的一个实施例，所述充电座上形成有凹槽，所述遥控器的至少一部分设在所述凹槽内以充电。
[0010]根据本发明的一个实施例，所述遥控器上设有第一充电端，所述充电座上设有第二充电端，所述遥控器装配至所述充电座上时所述第一充电端与所述第二充电端电连接。
[0011]可选地，所述第一充电端和所述第二充电端中的其中一个为充电插头且另一个为充电插座。
[0012]可选地，所述第一充电端和所述第二充电端的其中一个为弹性金属端子且另一个为金属片。
[0013]根据本发明的一个实施例，所述清扫机上设有用于检测所述清扫机电量的电量计量装置，当所述电量计量装置检测所述清扫机的电量低于预定电量时，所述控制模块根据所述位置信号控制所述清扫机按照预定路径移动至与所述充电座接合。
[0014]根据本发明的一个实施例，所述充电座包括:主体部，所述遥控器可拆卸地设在所述主体部上，所述主体部与外部电源相连；和充电部，所述充电部连接在所述主体部上，所述充电部上设有与所述清扫机上的第三充电端配合的第四充电端。
[0015]根据本发明的一个实施例，所述信号发射装置为红外信号发射装置，所述信号接收装置为红外信号接收装置。
[0016]根据本发明第二方面实施例的智能清扫设备的自动充电方法，包括如下步骤:
[0017]S10、装配至所述充电座上的遥控器发射位置信号；
[0018]S20、判断所述清扫机的电量是否小于预定电量；
[0019]S30、当步骤S20中，判断所述清扫机的电量小于所述预定电量时，所述信号接收装置接收所述位置信号并反馈至所述控制模块，所述控制模块控制所述清扫机向所述充电座所在位置运动直至与所述充电座接触并进行充电；
[0020]S40、当步骤S20中，判断所述清扫机的电量不小于所述预定电量时，所述清扫机按预定程序工作。
[0021 ] 通过利用根据本发明实施例的智能清扫设备的自动充电方法，可以方便地通过遥控器对清扫机进行位置信号的发出，可以方便地对清扫机进行自动充电，这样可以使智能清扫设备的附件少，提高资源利用率，智能清扫设备的使用更加方便。
[0022]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0023]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0024]图1是根据本发明实施例的智能清扫设备的结构示意图；
[0025]图2是图1所示的智能清扫设备的充电座的立体图；
[0026]图3是图1所示的智能清扫设备的遥控器的立体图；
[0027]图4是根据本发明实施例的智能清扫设备的自动充电方法流程图。
[0028]附图标记说明
[0029]智能清扫设备100 ；
[0030]充电座I ;收纳槽11 ;第二充电端12 ;主体部13 ;充电部14 ;第四充电端141 ；
[0031]清扫机2 ;信号接收装置21 ；
[0032]遥控器3 ;信号发射装置31 ;第一充电端32 ;
[0033]导线4。
【具体实施方式】
[0034]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0035]在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位的术语或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0036]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0037]下面参考图1-图3描述根据本发明第一方面实施例的智能清扫设备100，智能清扫设备100适用于家庭、宾馆、医院、地铁等各种需要进行清扫的环境中。
[0038]如图1所示，根据本发明实施例的智能清扫设备100，包括:充电座1、清扫机2和遥控器3。充电座I适于与外部电源相连并且可以对清扫机2进行充电，遥控器3可以控制清扫机2的工作参数，例如用户可以通过遥控器3控制清扫机2的启停、移动路径、清扫洁净度、清扫频率等。
[0039]具体地，清扫机2上设有信号接收装置21，如图1所示，清扫机2上还设置有与信号接收装置21电连接的控制模块(图未示出)。如图1和图3所示，遥控器3上设有信号发射装置31，信号接收装置21可以接收信号发射装置31所发射出的信号，并将该信号反馈至控制模块，进而控制模块可以控制清扫机2的相关工作参数，例如清扫机2的启停、移动路径、清扫洁净度、清扫频率等。可选地，信号发射装置31可以是红外信号发射装置31，信号接收装置21可以是红外信号接收装置21，也就是说，信号发射装置31可以发射红外信号，信号接收装置21可以接收红外信号，这样可以使信号发射装置31和信号接收装置21的结构简单，容易制造。
[0040]如图1所示，遥控器3可拆卸地设在充电座I上，遥控器3被构造成遥控器3装配至充电座I上时、信号发射装置31向信号接收装置21发射位置信号，并通过控制模块控制清扫机2移动至充电座I以接合充电。也就是说，遥控器3相对于充电座I具有两个状态:一个是遥控器3装配到充电座I上的装配状态，另一个是遥控器3从充电座I上脱离的脱离位置。
[0041]当遥控器3处于装配状态时，遥控器3上的信号发射装置31可以向清扫机2上的信号接收装置21发射位置信号，该位置信号被信号接收装置21接收后进而反馈至控制模块，控制模块可以在位置信号的引导下，控制清扫机2移动至充电座I所在的位置处，并且引导清扫机2与充电座I接合并进行充电，由此可以完成清扫机2的自动充电动作。当遥控器3处于脱离状态时，用户可以通过遥控器3控制清扫机2的相关参数，以远距离遥控清扫机2。
[0042]根据本发明实施例的智能清扫设备100，遥控器3既可以用于对清扫机2进行远距离遥控作用，遥控器3还可以对清扫机2的自动充电动作起到信号引导作用，这样可以使遥控器3的功能多样化，进而可以使智能清扫设备100的附件少，提高资源的利用率，智能清扫设备100的使用更加方便。
[0043]进一步地，当遥控器3装配至充电座I上时，遥控器3可以在充电座I上进行充电。具体地，遥控器3内设有电池，当遥控器3装配在充电座I上时，充电座I可以对遥控器3内的电池进行充电。这