三导向架8均由2个对称的A导向支架26组成，第二导向架7由两个对称的B导向支架27组成，第一导向架5、第二导向架7和第三导向架8的两端均设置有1个导槽14。
[0034]第一导向架5和第三导向架8上均设置有固定扣18，固定扣18的个数为2个。每个A导向支架26上均设置有一个固定扣18，固定扣18用于将电动伸缩装置15的伸缩座17固定在第一导向架5和第三导向架8上。
[0035]电动伸缩装置15包括伸缩头16和伸缩座17，伸缩头16的一端与导向螺栓4连接，另一端与伸缩座17连接，伸缩座17通过固定扣18固定在第一导向架5和第三导向架8上。电动伸缩装置15上的2个伸缩头16反向平行设置在伸缩座17上。
[0036]擦头装置24包括2个端盖19和1个长方形擦面板20，所述2个端盖19加持所述1个长方形擦面板20。长方形擦面板20表面的清洁材料为棉布。
[0037]控制箱3上设置有箱盖21，箱盖21上安装有防滑把手22。
[0038]虎口夹13上设置有六角螺栓23，六角螺栓23的个数为2个。通过拧紧虎口夹13上的2个六角螺栓23，可将擦窗机固定在窗户框上。
[0039]四向限制螺栓6用于连接第一导向架5和第二导向架7，包括圆柱体28、十字花柱体29和螺纹接头30，圆柱体28与十字花柱体29连接，十字花柱体29与螺纹接头30连接，螺纹接头30与第一导向架5螺纹连接。第一导向架5上设置有与螺纹接头30相配合的内螺纹孔。第一导向架5上设有与十字花柱体29相配合的十字凹槽。圆柱体28设置在第二导向架7上。四向限制螺栓6的机械式固定旋转:转向时，按下四向限制螺栓6，由于四向限制螺栓6内置弹簧的作用，十字花柱体29与设置在第一导向架5上的十字凹槽脱离，脱离后四向限制螺栓6可旋转，使其旋转角度为90度，再次按下四向限制螺栓6，松开四向限制螺栓6内置的弹簧，便可使十字花柱体29复位。四向限制螺栓6内置弹簧的功能类似自动笔内置弹簧装置的功能。
[0040]本发明的实施例3:如图1-11所示，一种擦窗机，包括A菱形伸缩架1、B菱形伸缩架2和控制箱3，A菱形伸缩架1和B菱形伸缩架2均由12个伸缩杆25组成。控制箱3内设置控制中心，控制中心与设置在控制箱3上的两个控制开关连接，两个控制开关分别用于控制设置在第一导向架5和第三导向8架上的电动伸缩装置15，即控制A菱形伸缩架1和B菱形伸缩架2的伸缩运动。A菱形伸缩架1的一端与擦头装置24连接，擦头装置24上设置有距离传感器，距离传感器将实时收集的数据信息传输至控制箱3内的控制中心。A菱形伸缩架1的另一端与第一导向架5上的导向螺栓4连接，第一导向架5通过四向限制螺栓6与第二导向架7连接，第一导向架5可通过四向限制螺栓6进行360度的旋转，通过触动设置在控制箱3上的旋转按钮，控制四向限制螺栓6的旋转，因此可调整第一导向架5的旋转角度。第二导向架7与B菱形伸缩架2的一端连接，B菱形伸缩架2的另一端与第三导向架8上的导向螺栓4连接，第一导向架5与第三导向架8上均设置有电动伸缩装置15，电动伸缩装置15与导向螺栓4连接，第三导向架8与设置在控制箱3内的丝杠套管9连接，丝杠套管9内套有丝杠10，丝杠10的一端安装有手轮11，手动转动手轮11，带动丝杠10转动，可以调整第三导向架8的位置，进而调整擦头装置24与户外窗户的张紧程度。控制箱3上设置有合页12，合页12上设置有虎口夹13。虎口夹13可旋转180度，用于夹紧窗户框，保证擦窗机固定在窗户框上。
[0041]第一导向架5、第二导向架7和第三导向架8上均设置有导槽14，导向螺栓4位于导槽14内。导向螺栓4可以在导槽14内滑动，第一导向架5和第三导向架8均由2个对称的A导向支架26组成，第二导向架7由两个对称的B导向支架27组成，第一导向架5、第二导向架7和第三导向架8的两端均设置有1个导槽14。
[0042]第一导向架5和第三导向架8上均设置有固定扣18，固定扣18的个数为2个。每个A导向支架26上均设置有一个固定扣18，固定扣18用于将电动伸缩装置15的伸缩座17固定在第一导向架5和第三导向架8上。
[0043]电动伸缩装置15包括伸缩头16和伸缩座17，伸缩头16的一端与导向螺栓4连接，另一端与伸缩座17连接，伸缩座17通过固定扣18固定在第一导向架5和第三导向架8上。电动伸缩装置15上的2个伸缩头16反向平行设置在伸缩座17上。
[0044]擦头装置24包括2个端盖19和1个擦面板20，所述2个端盖19加持所述1个擦面板20。擦面板20表面的清洁材料为泡沫。
[0045]控制箱3上设置有箱盖21，箱盖21上安装有把手22。
[0046]虎口夹13上设置有螺栓23，螺栓23的个数为2个。通过拧紧虎口夹13上的2个螺栓23，可将擦窗机固定在窗户框上。
[0047]四向限制螺栓6用于连接第一导向架5和第二导向架7，包括圆柱体28、十字花柱体29和螺纹接头30，圆柱体28与十字花柱体29连接，十字花柱体29与螺纹接头30连接，螺纹接头30与第一导向架5螺纹连接。第一导向架5上设置有与螺纹接头30相配合的内螺纹孔。第一导向架5上设有与十字花柱体29相配合的十字凹槽。圆柱体28设置在第二导向架7上。四向限制螺栓6的机械式固定旋转:转向时，按下四向限制螺栓6，由于四向限制螺栓6内置弹簧的作用，十字花柱体29与设置在第一导向架5上的十字凹槽脱离，脱离后四向限制螺栓6可旋转，使其旋转角度为270度，再次按下四向限制螺栓6，松开四向限制螺栓6内置的弹簧，便可使十字花柱体29复位。四向限制螺栓6内置弹簧的功能类似自动笔内置弹簧装置的功能。
[0048]本发明的工作原理:工作时，将虎口夹13旋转180度，并加持在窗框上，通过螺栓23加紧。旋转手轮11，手轮11带动丝杠10转动，调整第三导向架8的位置，从而调整擦头装置24与户外玻璃的张紧程度。接通控制箱3的电源，触动设置在控制箱3上的控制开关，第二导向架7上的电动伸缩装置15伸长，则竖直方向上的B菱形伸缩架2由收缩状态变为伸展状态，调整到所需高度后，触动另一个控制开关，第一导向架5上的电动伸缩装置15伸长，则水平方向上的A菱形伸缩架1由收缩状态变为伸展状态，从而擦头装置24开始清洁窗户，当擦头装置24运动到窗框时，设置在擦头装置24上的距离传感器，将实时收集的数据信息传送到设置在控制箱3内的控制器中，接收到信息的控制器发出信号控制擦头装置24做返程运动。当需要调整擦头装置24的方向时，扭转设置在控制箱3上的旋转按钮，控制四向限制螺栓6的旋转，即控制第一导向架5的旋转角度，进而控制擦头装置24的方向。如此反复触动控制开关和调整旋转按钮，即可控制擦头装置24在户外窗户上的运动方向，清洁窗户。
[0049]当控制箱3上控制四向限制螺栓6的按钮不起作用时，可使用四向限制螺栓6的机械式固定旋转:转向时，按下四向限制螺栓6，由于四向限制螺栓6内置弹簧的作用，十字花柱体29与设置在第一导向架5上的十字凹槽脱离，脱离后四向限制螺栓6可旋转，使其旋转角度为270度，再次按下四向限制螺栓6，松开四向限制螺栓6内置的弹簧，便可使十字花柱体29复位。四向限制螺栓6内置弹簧的功能类似自动笔内置弹簧装置的功能。
【主权项】
1.一种擦窗机，其特征在于，包括A菱形伸缩架(1)、B菱形伸缩架(2)和控制箱(3)，A菱形伸缩架(1)的一端与擦头装置(24)连接，A菱形伸缩架(1)的另一端与第一导向架(5)上的导向螺栓⑷连接，第一导向架(5)通过四向限制螺栓(6)与第二导向架(7)连接，第二导向架(7)与B菱形伸缩架(2)的一端连接，B菱形伸缩架(2)的另一端与第三导向架⑶上的导向螺栓⑷连接，第一导向架(5)与第三导向架⑶上均设置有电动伸缩装置(15)，电动伸缩装置(15)与导向螺栓⑷连接，第三导向架⑶与设置在控制箱(3)内的丝杠套管(9)连接，丝杠套管(9)内套有丝杠(10)，丝杠(10)的一端安装有手轮(11)，控制箱(3)上设置有合页(12)，合页(12)上设置有虎口夹(13)。2.根据权利要求1所述的一种擦窗机，其特征在于，所述第一导向架(5)、第二导向架(7)和第三导向架(8)上均设置有导槽(14)，导向螺栓(4)位于导槽(14)内。3.根据权利要求1所述的一种擦窗机，其特征在于，所述第一导向架(5)和第三导向架(8)上均设置有固定扣(18)，固定扣(18)的个数为2个。4.根据权利要求3所述的一种擦窗机，其特征在于，所述电动伸缩装置(15)包括伸缩头(16)和伸缩座(17)，伸缩头(16)的一端与导向螺栓(4)连接，另一端与伸缩座(17)连接，伸缩座(17)通过固定扣(18)固定在第一导向架(5)和第三导向架⑶上。5.根据权利要求1所述的一种擦窗机，其特征在于，所述擦头装置(24)包括2个端盖(19)和1个擦面板(20)，所述2个端盖(19)加持所述1个擦面板(20)。6.根据权利要求1所述的一种擦窗机，其特征在于，所述控制箱(3)上设置有箱盖(21)，箱盖(21)上安装有把手(22)。7.根据权利要求1所述的一种擦窗机，其特征在于，所述虎口夹(13)上设置有螺栓(23)，螺栓(23)的个数为2个。8.根据权利要求1所述的一种擦窗机，其特征在于，所述四向限制螺栓(6)包括圆柱体(28)、十字花柱体(29)和螺纹接头(30)，圆柱体(28)与十字花柱体(29)连接，十字花柱体(29)与螺纹接头(30)连接，螺纹接头(30)与第一导向架(5)螺纹连接。
【专利摘要】本发明公开了一种擦窗机，它包括A菱形伸缩架、B菱形伸缩架和控制箱，A菱形伸缩架的一端与擦头装置连接，A菱形伸缩架的另一端与第一导向架上的导向螺栓连接，第一导向架通过四向限制螺栓与第二导向架连接，第二导向架与B菱形伸缩架的一端连接，B菱形伸缩架的另一端与第三导向架上的导向螺栓连接，第一导向架与第三导向架上均设置有电动伸缩装置，电动伸缩装置与导向螺栓连接，第三导向架与设置在控制箱内的丝杠套管连接，丝杠套管内套有丝杠，丝杠的一端安装有手轮，控制箱上设置有合页，合页上设置有虎口夹。本发明体积小，结构简单，清洁效率高，使用安全方便，不费力。
【IPC分类】A47L1/02
【公开号】CN105249883
【申请号】CN201510644050
【发明人】王海艳, 王中彪, 王泽宇, 张睿娜, 娄仁政, 黄亚楠, 孙红营
【申请人】东北大学
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月30日