转装置1的所用是使得淋浴头111能够根据人体结构自由调整喷水角度，满足淋浴舒适度。
[0025]如图1、图2、图5、图6和图7所示，本实用新型所述的一种球齿轮啮合式自动淋浴设备，所述的伸缩装置2包括伸缩气缸21和支座22，所述的支座22整体为立方体结构，所述的支座22下部及后侧均设置有球形滑动块221，所述伸缩气缸21的顶部与喷头旋转装置1的支撑板16相固连，所述伸缩气缸21的底部与所述的支座22相固连，工作时，可以根据人的远近，使伸缩气缸21伸缩，从而带动与伸缩气缸21顶部固连的喷头旋转装置1前后运动，该伸缩装置2的作用是根据人的远近使喷头旋转装置1做前后调整。
[0026]如图1、图6和图7所示，本实用新型所述的一种球齿轮啮合式自动淋浴设备，所述的回转装置3包括圆弧形回转座31和回转气缸32，所述的回转座31下部和侧面均设置有圆弧形滑槽311，所述支座22下部及后侧的球形滑动块221分别嵌入所述回转座31下部和侧面的圆弧形滑槽311内，设置有两个滑动块221和两个滑槽311的作用是使得伸缩装置2绕回转装置3滑动更加平稳，所述的回转座31后侧设置有滑移槽312，所述回转气缸32底部与所述回转座31左侧转动连接，所述回转气缸32顶部与所述伸缩装置2的支座22转动连接，工作时，通过回转气缸32的伸缩运动带动伸缩装置2在回转座31内滑动，进而带动喷头旋转装置1运动，且运动轨迹为圆弧形；该回转装置3的作用是使人不转动的情况下，喷头旋转装置1能够自行运动到人的前侧以及后侧，对人进行淋浴。
[0027]如图1和图8所示，本实用新型所述的一种球齿轮啮合式自动淋浴设备，所述的上下移动装置4包括圆弧形后板41、后板41两侧的竖直限位条42、螺杆43和电机44，所述的圆弧形后板41通过螺钉安装在浴室的墙壁上，所述的限位条42安装在回转座31的后侧面两端，工作时，回转装置3沿限位条42进行上下滑动，限位条42的作用是使得回转装置3上下滑动平稳，所述的螺杆43通过轴承座安装在后板41中部，且螺杆43与所述回转座31的滑移槽312相啮合，所述的电机44与螺杆43相连接，工作时，电机44转动带动螺杆43转动，螺杆43转动进而带动与螺杆43相啮合的回转座31转动，进而回转装置3上下运动，且回转装置3上下运动带动喷头旋转装置1上下运动；该上下移动装置4的作用是使得喷头旋转装置1能够自动从上至下对人进行淋浴。
[0028]工作时，启动外部开关，水从进水管113进入，经淋浴筒112后从淋浴头111喷出，同时，喷头旋转装置1工作，电动推杆15的不同步伸缩带动转动支架14绕柱体131任意转动，从而带动淋浴筒112转动，进而带动与淋浴筒112相固连的前球齿轮12在后球齿轮13上转动，且随转动支架14的转动角度不同，前球齿轮12带动淋浴筒112在后球齿轮上任意角度做转动，进而淋浴头111能够任意角度喷水，且所述的淋浴头111端面安装有距离传感器，进而淋浴头111充分根据人体结构自动调整角度，使得自动淋浴的舒适度更高。
[0029]同时，根据人的远近，使伸缩气缸21伸缩，从而带动与伸缩气缸21顶部固连的喷头旋转装置1前后运动。
[0030]且通过回转气缸32的伸缩运动带动伸缩装置2在回转座31内滑动，进而带动喷头旋转装置1运动，且运动轨迹为圆弧形；从而在人不转动的情况下，喷头旋转装置1能够自行运动到人的前侧以及后侧，对人进行淋浴。
[0031]同时，电机44转动带动螺杆43转动，螺杆43转动进而带动与螺杆43相啮合的回转座31转动，进而回转装置3上下运动，且回转装置3上下运动带动喷头旋转装置1上下运动；从而使得喷头旋转装置1能够自动从上至下对人进行淋浴。
[0032]在喷头旋转装置1淋浴头111根据人体结构随意调整喷水角度，根据人的远近调整前后距离，在人不转动的情况下，自行运动到人的前侧以及后侧，以及自动从上至下对人进行淋浴等综合运动下，实现对人的自动淋浴。
[0033]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种球齿轮啮合式自动淋浴设备，其特征在于:包括喷头旋转装置(1)、伸缩装置(2)、回转装置(3)和上下移动装置⑷；所述的喷头旋转装置⑴安装于伸缩装置⑵前侧，所述的伸缩装置⑵安装于回转装置⑶上，所述的回转装置⑶安装于所述的上下移动装置⑷上；其中: 所述的喷头旋转装置(1)包括喷头主体(11)、前球齿轮(12)、后球齿轮(13)、转动支架(14)、电动推杆(15)和支撑板(16)，所述的喷头主体(11)包括淋浴头(111)、固连在淋浴头(111)后侧的圆柱形淋浴筒(112)和安装在淋浴筒(112)后部的进水管(113)，所述的前球齿轮(12)与淋浴筒(112)后部通过螺栓相连接，所述的后球齿轮(13)与前球齿轮(12)相互啮合，且后球齿轮(13)后侧固连有圆柱形柱体(131)，所述的淋浴筒(112)与柱体(131)上均设置有转轴，所述的转动支架(14)为圆柱形，转动支架(14)前部与淋浴筒(112)的转轴转动连接，转动支架(14)后部与柱体(131)的转轴转动连接，所述的电动推杆(15)有两个，电动推杆(15)通过球铰链对称安装在转动支架(14)后侧，所述的支撑板(16)整体为三角形板，所述的柱体(131)后侧固连在支撑板(16)中部，所述电动推杆(15)底部与支撑板(16)之间通过螺栓相连接； 所述的伸缩装置(2)包括伸缩气缸(21)和支座(22)，所述的支座(22)整体为立方体结构，所述的支座(22)下部及后侧均设置有球形滑动块(221)，所述伸缩气缸(21)的顶部与喷头旋转装置(1)的支撑板(16)相固连，所述伸缩气缸(21)的底部与所述的支座(22)相固连。2.根据权利要求1所述的一种球齿轮啮合式自动淋浴设备，其特征在于:所述的回转装置(3)包括圆弧形回转座(31)和回转气缸(32)，所述的回转座(31)下部和侧面均设置有圆弧形滑槽(311)，所述支座(22)下部及后侧的球形滑动块(221)分别嵌入所述回转座(31)下部和侧面的圆弧形滑槽(311)内，所述的回转座(31)后侧设置有滑移槽(312)，所述回转气缸(32)底部与所述回转座(31)左侧转动连接，所述回转气缸(32)顶部与所述伸缩装置(2)的支座(22)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种球齿轮啮合式自动淋浴设备，其特征在于:所述的上下移动装置(4)包括圆弧形后板(41)、后板(41)两侧的竖直限位条(42)、螺杆(43)和电机(44)，所述的圆弧形后板(41)通过螺钉安装在浴室的墙壁上，所述的限位条(42)安装在回转座(31)的后侧面两端，所述的螺杆(43)通过轴承座安装在后板(41)中部，且螺杆(43)与所述回转座(31)的滑移槽(312)相啮合，所述的电机(44)与螺杆(43)相连接。
【专利摘要】本实用新型涉及卫浴机械领域，具体的说是一种球齿轮啮合式自动淋浴设备，包括喷头旋转装置、伸缩装置、回转装置和上下移动装置；喷头旋转装置使淋浴头能够根据人体结构自由调整喷水角度；伸缩装置是根据人的远近使喷头旋转装置做前后调整；回转装置使喷头旋转装置能够自行运动到人的前侧以及后侧，对人进行淋浴；上下移动装置使喷头旋转装置能够自动从上至下对人进行淋浴。本实用新型能实现对人的自动淋浴，弥补了人洗澡时手部不便拿淋浴喷头，或者手拿淋浴头造成手臂疲劳的缺陷。
【IPC分类】A47K3/28
【公开号】CN205072754
【申请号】CN201520790777
【发明人】蒋建斌
【申请人】泉州市永茂电子科技有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年10月12日