一种桥梁下水槽格栅收集装置的制作方法

本实用新型涉及一种收集装置，尤其涉及一种桥梁下水槽格栅收集装置。

背景技术：

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。

格栅是用扁钢按照一定的间距和横杆进行交叉排列，通过压焊机或者人工将其焊成中间带有方格的一种钢铁制品，格栅主要用于做水沟盖板。

目前都还没有下水槽格栅收集装置，一般都是通过人工来收集，人工收集效率低，劳动强度大，因此亟需研发一种能提高收集效率，劳动强度小的桥梁下水槽格栅收集装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服人工收集格栅收集效率低、劳动强度大的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种收集效率高，劳动强度小的下水槽格栅收集装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种桥梁下水槽格栅收集装置，还包括有推车、旋转电机Ⅰ、收集框、旋转电机Ⅱ、挡板、凹槽、L型支架、气 缸、顶板Ⅰ、U型支架Ⅰ、导孔、U型支架Ⅱ、顶板Ⅱ、弹簧、减速电机、凸轮、伺服电机、连接杆和横枝杆，推车上安装有旋转电机Ⅰ和收集框，收集框位于旋转电机Ⅰ的右侧，收集框左右两侧的外侧分别安装有旋转电机Ⅱ，旋转电机Ⅱ左侧设置有挡板，旋转电机Ⅱ上方的收集框壁上开有凹槽，旋转电机Ⅰ上安装有L型支架，L型支架顶部下方设置有气缸，气缸下方安装有顶板Ⅰ，顶板Ⅰ的下端安装有U型支架Ⅰ，U型支架Ⅰ内上方顶部安装有顶板Ⅱ，U型支架Ⅰ底部的左右两侧分别开有导孔，顶板Ⅱ底部设置有U型支架Ⅱ，顶板Ⅱ底部与U型支架Ⅰ底部之间连接有弹簧，U型支架Ⅱ与顶板Ⅱ底部之间设置有凸轮，凸轮内安装有减速电机，减速电机底部与U型支架Ⅰ底部连接，U型支架Ⅱ下端设置有伺服电机，伺服电机底部连接有连接杆，连接杆底部安装有横枝杆。

优选地，还包括电磁铁，电磁铁设置在横枝杆底部。

工作原理：将推车推到下水槽旁边，启动旋转电机Ⅰ旋转，当横枝杆位于下水槽的正上方时，停止旋转电机Ⅰ旋转，然后控制气缸伸长，使横枝杆向下移动，当横枝杆穿过格栅伸入到下水槽内时，控制伺服电机旋转90度，横枝杆也会旋转90度。再控制气缸缩回，当横枝杆与格栅底部接触时，控制气缸停止缩回。再启动减速电机，减速电机旋转带动凸轮转动，凸轮转动带动顶板Ⅱ和U型支架Ⅱ上下高速运动，伺服电机和横枝杆也会高速上下运动，横枝杆高速上下运动击打水槽，格栅会在水槽内脱落。再关闭减速电机，控制气缸完全缩回，再控制旋转电机Ⅰ旋转，此时横枝杆能将水槽内的格栅提起，当提起的格栅位于收集框的正上方时，控制气缸伸长，将格栅放置在挡板上，继续控制气缸伸长，然后控制横枝杆反向旋转90度，再控制气缸缩回，使格栅停留在挡板上。然后控制旋转电机Ⅱ旋转，使格栅沿着收集框框壁落下。如此反复，能达到收集效率高、劳动强度小的效果。

因为还包括有电磁铁，当横枝杆将格栅提起后，电磁铁通电，将格栅吸住，能够方便格栅放入收集框内。

(3)有益效果

本实用新型达到了收集效率高、劳动强度小的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-旋转电机Ⅰ，3-收集框，4-旋转电机Ⅱ，5-挡板，6-凹槽，7-L型支架，8-气缸，9-顶板Ⅰ，10-U型支架Ⅰ，11-导孔，12-U型支架Ⅱ，13-顶板Ⅱ，14-弹簧，15-减速电机，16-凸轮，17-伺服电机，18-连接杆，19-横枝杆，20-电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种桥梁下水槽格栅收集装置，如图1-2所示，还包括有推车1、旋转电机Ⅰ2、收集框3、旋转电机Ⅱ4、挡板5、凹槽6、L型支架7、气缸8、顶板Ⅰ9、U型支架Ⅰ10、导孔11、U型支架Ⅱ12、顶板Ⅱ13、弹簧14、减速电机15、凸轮16、伺服电机17、连接杆18和横枝杆19，推车1上安装有旋转电机Ⅰ2和收集框3，收集框3位于旋转电机Ⅰ2的右侧，收集框3左右两侧的外侧分别安装有旋转电机Ⅱ4，旋转电机Ⅱ4左侧设置有挡板5，旋转电机Ⅱ4上方的收集框3壁上开有凹槽6，旋转电机Ⅰ2上安装有L型支架7，L型支架7顶部下方设置有气缸8，气缸8下方安装有顶板Ⅰ9，顶板Ⅰ9的下端安装有U型支架Ⅰ10，U型支架Ⅰ10内上方顶部安装有顶板Ⅱ13，U型支架Ⅰ10底部的左右两侧分别开有导孔11， 顶板Ⅱ13底部设置有U型支架Ⅱ12，顶板Ⅱ13底部与U型支架Ⅰ10底部之间连接有弹簧14，U型支架Ⅱ12与顶板Ⅱ13底部之间设置有凸轮16，凸轮16内安装有减速电机15，减速电机15底部与U型支架Ⅰ10底部连接，U型支架Ⅱ12下端设置有伺服电机17，伺服电机17底部连接有连接杆18，连接杆18底部安装有横枝杆19。

还包括电磁铁20，电磁铁20设置在横枝杆19底部。

工作原理：将推车1推到下水槽旁边，启动旋转电机Ⅰ2旋转，当横枝杆19位于下水槽的正上方时，停止旋转电机Ⅰ2旋转，然后控制气缸8伸长，使横枝杆19向下移动，当横枝杆19穿过格栅伸入到下水槽内时，控制伺服电机17旋转90度，横枝杆19也会旋转90度。再控制气缸8缩回，当横枝杆19与格栅底部接触时，控制气缸8停止缩回。再启动减速电机15，减速电机15旋转带动凸轮16转动，凸轮16转动带动顶板Ⅱ13和U型支架Ⅱ12上下高速运动，伺服电机17和横枝杆19也会高速上下运动，横枝杆19高速上下运动击打水槽，格栅会在水槽内脱落。再关闭减速电机15，控制气缸8完全缩回，再控制旋转电机Ⅰ2旋转，此时横枝杆19能将水槽内的格栅提起，当提起的格栅位于收集框3的正上方时，控制气缸8伸长，将格栅放置在挡板5上，继续控制气缸8伸长，然后控制横枝杆19反向旋转90度，再控制气缸8缩回，使格栅停留在挡板5上。然后控制旋转电机Ⅱ4旋转，使格栅沿着收集框3框壁落下。如此反复，能达到收集效率高、劳动强度小的效果。

因为还包括有电磁铁20，当横枝杆19将格栅提起后，电磁铁20通电，将格栅吸住，能够方便格栅放入收集框3内。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。