一种地铁车站预制侧墙拼装台车的制作方法

本实用新型属于铁路建设用具技术领域，特别涉及一种地铁车站预制侧墙拼装台车。

背景技术：

如今，在采用装配整体式结构的地铁车站主体中，预制侧墙钢筋混凝土构件的体积和重量都比较大，导致人力投入大，安装速度慢，且地铁施工中对于精度的要求较高，一般的土建施工设备(如龙门吊、汽车吊灯)都不能满足地铁施工的要求，而现有技术中还没有专门用于地铁车站预制侧墙的专用台车。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种地铁车站预制侧墙拼装台车。

为此，本实用新型技术方案如下：

一种地铁车站预制侧墙拼装台车，包括：均载梁、三维调整仪、操作室、操作平台、车架、爬梯和行走机构；

其中，车架包括悬臂和支架，悬臂以可水平和上下移动的方式固定在支架的顶端；爬梯竖直固定在车架的支架上，顶端通至操作平台处，底端位于车架的底部；行走机构固定在车架的支架底端；

两个三维调整仪分别设置在悬臂顶面的两个三维调整仪的端部，均载梁放置在两个三维调整仪的顶端；操作室和操作平台设置在支架顶面，操作平台的四周设有护栏；操作室的控制程序采用PLC程序控制，与三维调整仪电连接；

三维调整仪内设有液压油缸控制系统，包括安装在悬臂上的水平液压油缸控制系统和竖直液压油缸控制系统；在悬臂的X、Y和Z轴方向均设有红外线传感器，用于采集数据并传输到操作室的PLC程序中，操作室利用PLC程序将采集的数据处理后，反馈至液压油缸控制系统，从而控制和调整悬臂在X、Y和Z轴的位置。

优选地，车架上设有发电机组和液压泵站，为行走机构提供动力；操作室与发电机组和液压泵站电连接，控制发电机组和液压泵站的启动和停止。

优选地，行走机构为步履式行走机构、轨道式行走机构或轮胎式行走机构。

与现有技术相比，本实用新型提供的地铁车站预制侧墙拼装台车构造简单，经济适用，操作简便，单人操作就可以完成整个车体的移动；另外，本实用新型的地铁车站预制侧墙拼装台车大大提高了地铁车站预制侧墙的安装定位效率和精度，减少人力物力消耗，加快施工进程。

附图说明

图1为本实用新型的地铁车站预制侧墙拼装台车的结构示意图。

图2本实用新型的地铁车站预制侧墙拼装台车的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的说明，但下述实施例绝非对本实用新型有任何限制。

如图1-2所示，该地铁车站预制侧墙拼装台车包括：均载梁1、三维调整仪 2、操作室3、操作平台4、车架5、爬梯6和行走机构7；

其中，车架5包括悬臂和支架，悬臂以可水平和上下移动的方式固定在支架的顶端；爬梯6竖直固定在车架5的支架上，顶端通至操作平台4处，底端位于车架5的底部，便于操作和维修的人员上下；行走机构7固定在车架5的支架底端；

两个三维调整仪2分别设置在悬臂顶面的两个三维调整仪2的端部，均载梁 1放置在两个三维调整仪2的顶端；操作室3和操作平台4设置在支架顶面，操作平台4的四周设有护栏。

操作室3的控制程序采用PLC程序控制，与三维调整仪2电连接；三维调整仪2内设有液压油缸控制系统，包括安装在悬臂上的水平液压油缸控制系统和竖直液压油缸控制系统；在悬臂的X、Y和Z轴方向均设有红外线传感器，用于采集数据并传输到操作室3的PLC程序中，操作室3利用PLC程序将采集的数据处理后，反馈至液压油缸控制系统，从而控制和调整悬臂在X、Y和Z轴的位置。

所述车架5上设有发电机组和液压泵站，为行走机构7提供动力，因此能实现台车的自动行走，无需外接的电源和动力。操作室3与发电机组和液压泵站电连接，控制发电机组和液压泵站的启动和停止。

所述行走机构7为步履式行走机构、轨道式行走机构或轮胎式行走机构。

安装在车架5上的各个构件之间均采用螺栓连接，方便拆卸。

现将本实用新型的地铁车站预制侧墙拼装台车的工作原理和步骤阐述如下：

1)在已经施工完成的地铁车站底板上进行测量放线，标注本实用新型的地铁车站预制侧墙拼装台车的工作区域；

2)利用地面吊装设备将本实用新型的地铁车站预制侧墙拼装台车吊放至1) 所述的工作区域；

3)通过操作室3启动发电机组和液压泵站，启动行走机构7，使本实用新型的地铁车站预制侧墙拼装台车移至预制件转接区；

4)用地面吊装设备将预制侧墙构件8从预制件存放区调至预制件转接区，利用三维调整仪2的水平液压油缸检测系统调整悬臂在X轴的位置，使其向前伸出，利用地面吊装设备将预制侧墙构件8用钢索固定吊在均载梁1的底部；然后，将均载梁1放置在两个三维调整仪2上并临时固定；

5)运行行走机构7，将本实用新型的地铁车站预制侧墙拼装台车移至预制侧墙构件8的设计拼装位置；

6)利用悬臂上的红外线传感器对预制侧墙构件8的投影位置进行精确定位，然后将定位信息数据传输到操作室3的PLC程序中，PLC程序将采集的定位信息数据进行处理后，反馈至液压油缸控制系统，工作人员即可根据定位信息数据微调悬臂的位置，间接地精确调整预制侧墙构件8的投影位置，直至预制侧墙构件8的投影位置与设计位置重合，精度控制在±2mm；

7)利用三维调整仪2的竖直液压油缸检测系统调整竖直液压油缸，使悬臂竖直下落，使预制侧墙构件8降落至设计位置并进行临时固定；

8)将预制侧墙构件8从均载梁1处脱下，启动三维调整仪2，使悬臂收回，地铁车站预制侧墙拼装台车沿车站行走至预制件转接区，进入下一个工作循环。

本实用新型提供的地铁车站预制侧墙拼装台车构造简单，经济适用，操作简便，单人操作就可以完成整个车体的移动；另外，本实用新型的地铁车站预制侧墙拼装台车大大提高了地铁车站预制侧墙的安装定位效率和精度，减少人力物力消耗，加快施工进程。在进行预制构件的安装时，可通过与其他起重设备的配合，利用三维调整仪2及其控制的红外线传感器实现精确对位，可靠性高，误差在±2mm以内。