增强型基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统及其方法与流程

本发明涉及电子罗盘技术领域，特别涉及一种增强型基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统及其方法。

背景技术：

要有效解决防止铲车作业管理过程中物料错装的问题，提高物料厂货物装载的自动化管理水平，就推出了一种基于UWB定位技术的物料厂铲车作业监控管理系统，包括IC卡、车载装置、基站和通信装置，IC卡经车载装置的IC卡读卡器的IC卡插口与车载装置相连，车载装置经UWB定位信号与基站通信相连，基站通过通信装置与定位处理器相连接，定位处理器与监控中心相连；

所述的车载装置包括壳体和壳体内的控制电路，壳体的前面板上设有IC卡读卡器的IC卡插口孔及电子罗盘孔、报警器口，所述的控制电路是，中央控制器分别与装在壳体前内面上的电子罗盘、通信模块、惯性导航模块、IC卡读卡器相连，电子罗盘置于电子罗盘孔内，壳体上的报警器口内面上装有与中央控制器相连的报警器，中央控制器的电源端与电源相连，IC卡读卡器的IC卡插口置于壳体前面板上的IC卡插口孔中，用于插装IC卡。

另外还包括外壳，所述外壳内含有电子罗盘，所述外壳往往是曲面体，而电子罗盘孔的内壁面往往是曲面，这样所述电子罗盘置于电子罗盘孔内的方式就是经由丝杠或铆钉来把外壳与电子罗盘孔的内壁面相稳定联结，稳定联结结构的缝隙不小，这样联结的作用就不大，常常发生摇晃，尤其是在外部抖动的情况下就常常同电子罗盘孔的内壁面同步抖动，伤害联结位置，使得维护费用增加。

该系统的工作方法为：货车进入物料厂时，在入口处被发放IC卡，IC卡内置有UWB定位模块，且在交给给货车司机时，已被写入相应的车牌号、车辆类型、车辆皮重及要装载的物料类型及数量。货车司机进入物料厂后，将IC卡交给铲车司机，IC卡采用睡眠/唤醒模式，在车载设备接通电源，且铲车司机IC卡插入车载设备的IC卡读卡器接口后，将激活IC卡中的UWB定位模块，开始进行铲车实时位置跟踪定位，且通过通信模块将铲车的姿态数据、实时位置数据等相关铲车信息传输到监控中心，铲车工作结束，拔下IC卡后，UWB定位模块进入睡眠模式。

而通过通信模块将铲车的姿态数据、实时位置数据这样的相关铲车信息传输到监控中心的方式往往因为通信模块是WiFi通信模块，而传输到监控中心的方式也就是中央控制器把铲车的姿态数据、实时位置数据这样的相关铲车信息经由WiFi通信模块来通过WiFi网络来传输到监控中心，这样通过WiFi网络进行传输的方式均为使用固定的格式转化传输信息规约,使用这样的传输信息规约控制器来同监控中心实现信息传输，然而此类传输办法具有如下缺陷：

在须增一个目前WiFi网络不能兼容的信息传输装置或传输信息规约的条件下，不能在不改进控制器、WiFi网络和监控中心的条件下来维持增加的信息传输装置或传输信息规约，若须兼容增加的信息传输装置或传输信息规约，就须于控制器、WiFi网络和监控中心中让软件实现适应于增加的信息传输装置所须的格式转化传输信息规约，由此必然导致软件实施工作量加大，信息传输控制就成为不容易的事情，使用者也很不便利，兼容性差。

所述通信装置为网络交换机，所述网络交换机往往设置在主控箱内，主控箱内的网络交换机在运行之际会导致主控箱内热量聚集，如果不进行制冷就会影响网络交换机的正常工作，而目前对主控箱的制冷仅仅依赖引入主控箱的外部的气体来往复流动进行制冷，然而主控箱通常也设置在操作间，操作间相对是个蔽塞的环境，这样操作间内的气体也往往气温不低，无法达到很好的制冷效果，而操作间通常也建立在天然地基上，如果把一些气流通道设在天然地基的土层中，结合天然地基的土层内的冷却性能，就能更好的对气流实现冷却，进一步来更好的对主控箱实现冷却，由此即为须得处理的事情。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种增强型基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统及其方法，有效避免了现有技术中伤害联结位置、使得维护费用增加、软件实施工作量加大、信息传输控制就成为不容易的事情、使用者也很不便利以及兼容性差、无法达到很好的制冷效果的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种增强型基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统及其方法的解决方案，具体如下：

一种增强型基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统，包括车载装置、基站和通信装置，车载装置2经UWB定位信号与基站3通信相连，定位处理器5与监控中心6相连；

所述的车载装置包括壳体和壳体内的控制电路，壳体2-8的前面板上设有电子罗盘孔2-10，所述的控制电路是，中央控制器2-1分别与装在壳体前内面上的电子罗盘2-2、通信模块2-4相连，电子罗盘2-2置于电子罗盘孔内；

另外还包括外壳，所述外壳内含有电子罗盘，所述电子罗盘置于电子罗盘孔内的方式就是经由嵌接件K3来把外壳K1与电子罗盘孔的内壁面K2相联结，所述嵌接件K3包括用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块K4与用于外壳的长方体状嵌接块K5，所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块K4一头的两边各自经由第一定位片K6固联于所述用于外壳的长方体状嵌接块K5两边的第一定位口K7中，在所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块K4的顶、底两边各自设有橡胶或玻青铜材料的长方体状联结块K8，所述长方体状联结块K8的一边壁同所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块K4相联结，所述长方体状联结块K8的另外三边壁同所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块K4相脱离，于所述长方体状联结块K8上设有楔子形突起K9与阻隔片K10，于所述楔子形突起K9与阻隔片K10间的所述长方体状联结块K8上设有用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接口K11，于所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块K4里设有同所述长方体状联结块K8相结合的容纳室K12，于所述用于外壳的长方体状嵌接块K5的顶、底两边上各自设有用于外壳的嵌接口K13，于所述用于外壳的长方体状嵌接块K5的其它两边上各自设有第二定位片K14，于所述第二定位片K14上设有第二定位口K15，于所述电子罗盘孔的内壁面K2上设有同所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接口K11相嵌接的用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接块K16，于所述外壳K1的壁面上设有同所述用于外壳的嵌接口K13相嵌接的用于外壳的嵌接块K17；

所述通信装置为网络交换机，所述网络交换机设置在主控箱内。

于所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块K4同所述用于外壳的长方体状嵌接块K5相固联的一头上设有第三定位片K18，于所述第三定位片K18两边的所述用于外壳的长方体状嵌接块K5上设有同其相结合的引导片K19，于所述第三定位片K18的尾部两边各自设有梯状结构K20。

于所述用于外壳的嵌接口K13两边的外壳K1上设有拱状突起K21。

所述外壳是曲面体或长方体，而电子罗盘孔的内壁面是曲面或者所述电子罗盘孔为长方体状。

所述主控箱为长方体结构，所述主控箱也设置在操作间，而所述操作间建立在天然地基上；

另外还包括中空的长方体状支撑块D1，还有设在主控箱的箱体D2的一边壁表面上的出气通道D4，所述出气通道D4同主控箱的箱体D2的内部相通，所述出气通道D4的一头设置着抽气机D5，所述主控箱的箱体D2的另一边壁表面上设有送气通道D3，所述送气通道D3同主控箱的箱体D2的内部相通，所述长方体状支撑块D1的下端设有长方体状联结块D6，所述长方体状支撑块D1的上端连接着主控箱的下端，所述长方体状联结块D6里面设置着长方体状的容纳室D7，所述容纳室D7中的上端设置着同所述主控箱的箱体D2的里面相通的第一气流通道D8，所述第一气流通道D8的下端同第二气流通道D9相连通，所述第二气流通道D9的一头设置着透过所述长方体状支撑块D1的第三气流通道D10；

所述送气通道D3的头部位置设置着带有滤孔的筛板D31，另外所述送气通道D3的中心线同地表面间保持的角度大小为5π/6的弧度；

所述出气通道D4的中心线同地表面间保持的角度大小为π/6的弧度。

所述增强型基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统的方法，具体如下：

在所述外壳K1与电子罗盘孔的内壁面K2装配时，把用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接块K16嵌接进所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接口K11中，嵌接期间，所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接块K16先同所述楔子形突起K9相贴，这样所述所述楔子形突起K9就会受到作用来让所述长方体状联结块K8与阻隔片K10朝容纳室K12里运动，在所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接块K16抵达所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接口K11里之际，所述长方体状联结块K8就还原来把所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接块K16嵌于所述楔子形突起K9与阻隔片K10间，且把所述第二定位片K14经由所述第二定位口K15稳定在所述电子罗盘孔的内壁面K2上，另外把所述用于外壳的嵌接块K17伸进至所述用于外壳的嵌接口K13里，所述用于外壳的嵌接口K13两边的所述拱状突起K21即朝所述用于外壳的嵌接块K17施加加压作用，而所述第三定位片K18同所述外壳K1相贴；

而货车司机进入物料厂后，将IC卡交给铲车司机，IC卡采用睡眠/唤醒模式，在车载设备接通电源，且铲车司机IC卡插入车载设备的IC卡读卡器接口后，将激活IC卡中的UWB定位模块，开始进行铲车实时位置跟踪定位，且通过通信模块将铲车的姿态数据、实时位置数据等相关铲车信息传输到监控中心，铲车工作结束，拔下IC卡后，UWB定位模块进入睡眠模式。

所述通过通信模块将铲车的姿态数据、实时位置数据这样的相关铲车信息传输到监控中心的方式的通信模块是WiFi通信模块，而传输到监控中心的方式也就是中央控制器把铲车的姿态数据、实时位置数据这样的相关铲车信息经由WiFi通信模块来通过WiFi网络来传输到监控中心，在所述监控中心设有用于监控的电脑，所述用于监控的电脑内设有样本信息控制程序与用于样本的信息集合，而所述中央控制器内设有基于请求/响应方式的兼容式信息传输控制程序；

所述用于样本的信息集合含有每种待增加的信息传输装置的清单、用于待增加的信息传输装置的信息条目、传输信息规约的清单、传输信息规约的信息与相应的说明信息，所述样本信息控制程序凭借使用者对待增加的信息传输装置的设定量，机动地依赖样本的信息构成基于请求/响应方式的兼容式信息，且将所述兼容式信息传输至中央控制器，同步地所述述样本信息控制程序凭借样本的信息设置信息对所述中央控制器传回的没有处置的响应信息实行机动解码，且将所述解码后的信息依照使用者需要的信息样式传输到所述用于监控的电脑内，所述中央控制器对所述样本信息控制程序传输的所述兼容式信息实现存放，所述基于请求/响应方式的兼容式信息传输控制程序在有需求时获取相应的信息传输装置的兼容式信息来实现解码，且传输相应的请求命令至相应的信息传输装置，等候且收受信息传输装置的响应信息，在收受到信息传输装置的响应信息后，凭借需求来不解码所述响应信息，或者凭借设置的传输信息规约的信息对所述响应信息来实现解码且获取解码后的信息，且把不解码的所述响应信息或解码后的响应信息传输至所述用于监控的电脑；

所述待增加的信息传输装置的清单是登记着所述用于样本的信息集合内可给予支撑的信息传输装置的名字、信息传输装置的类型的清单，对所有的信息传输装置的类型各自采取独一的标识符来实现标识；所述样本信息控制程序同所述信息传输装置的类型的清单一一对应，一个所述信息传输装置的类型的清单能够登记多个信息传输设备的类型；

所述用于待增加的信息传输装置的信息条目登记着所述待增加的信息传输装置的清单内相应信息传输装置的具体信息，所述信息传输的设定量就说明所述信息传输装置采取的信息传输通道与所述信息传输通道的初始化设定量的设置；

所述传输信息规约的清单包括：

对所有的信息传输的信息各自采取独一的标识符实现标识，登记信息传输的所有信息，所述信息传输装置的类型同所述传输信息规约的清单一一对应，一个所述传输信息规约的清单能够登记多个信息传输的信息；

所述传输信息规约的信息是利用所述说明信息内设定的说明标识符对传输的信息实现说明的信息，所述传输信息规约的信息为两个单元，各自用来说明该信息传输的信息的请求命令与信息传输装置的响应信息；

所述相应的说明信息用来登记所有传输信息规约的信息内所采用的说明标识符与相应的说明的信息，以此来让所述传输信息规约的信息采用。

所述样本信息控制程序构成基于请求/响应方式的兼容式信息且将所述兼容式信息传输至中央控制器的方式为：

步骤A1：使用者在所述用于监控的电脑上选取所述信息传输装置的类型、信息传输的信息与设定量；

步骤A2：所述样本信息控制程序收受到使用者选取的所述信息传输装置的类型、信息传输的信息与设定量这样的信息；

步骤A3：在所述用于样本的信息集合的所述信息传输装置的类型的清单内查找与使用者选取的所述信息传输装置的类型一致的信息；

步骤A4：在所述用于样本的信息集合的传输信息规约的清单内查找与使用者选取的所述信息传输的信息一致的信息；

步骤A5：在所述用于样本的信息集合的用于待增加的信息传输装置的信息条目内查找与使用者选取的设定量一致的信息；

步骤A6：构成基于请求/响应方式的兼容式信息；

步骤A7：将所述兼容式信息传输至中央控制器；

所述基于请求/响应方式的兼容式信息含有信息传输装置的设定量、请求命令与响应消息的解码说明，这里所述信息传输装置的设定量含有用来说明信息传输装置在信息传输时所采用的信息通道、信息通道的设定值、延时信息，若所述中央控制器已存有所述信息传输装置的兼容式信息，就能不必传输；

所述基于请求/响应方式的兼容式信息传输控制程序同信息传输装置与所述用于监控的电脑间的信息传输方式为：

B1：所述中央控制器收受到对指定的信息传输装置执行信息传输的命令；

B2：获取相应的信息传输的设定信息；

B3：启动信息传输通道；

B4：朝信息传输装置传输信息传输设定信息中的请求命令；

B5：等候信息传输装置回应；

B6：若等候的时间超过了设定的延时时间，就提示有误的消息，若收受到回应消息，就凭借信息传输的设定信息判定信息是不是有误；

B7：若有误就提示有误的消息，若无误就判定是不是须执行解码来向所述用于监控的电脑传输解码后的设定信息；

B8：若无须执行解码，就直接对所述用于监控的电脑传输没解码的设定信息；

B9：若须执行解码，就直接对所述用于监控的电脑传输解码的设定信息。

本发明的外壳K1与电子罗盘孔的内壁面K2相联结的架构，运用用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块K4与用于外壳的长方体状嵌接块K5系统式架构联结外壳K1与电子罗盘孔的内壁面K2，改变了现有的丝杠或铆钉来把外壳与电子罗盘孔的内壁面的联结架构，其联结贴合更牢固，嵌接作用不小，难以晃动，纵使有外部抖动情况也能弱化同电子罗盘孔的内壁面的同步抖动，修复频率就变小了。而所述样本信息控制程序凭借使用者对信息传输装置的设定量机动地依赖样本的信息构成基于请求/响应方式的兼容式信息，且将所述兼容式信息传输至中央控制器，所述基于请求/响应方式的兼容式信息传输控制程序在有需求时获取相应的信息传输装置的兼容式信息来实现解码，接着同信息传输装置执行相互的信息传输，且把不解码的所述响应信息或解码后的响应信息传输至所述用于监控的电脑，这样实现对信息传输装置的智能化操纵，且能随机添加基于请求/响应方式的信息传输装置，通过更为简单的流程，即仅仅须于所述用于监控的电脑的所述用于样本的信息集合内多设置一条所述添加的信息传输装置或传输信息规约的信息就能达到对信息传输装置的智能化操纵，无须于控制器、WiFi网络和监控中心中让软件实现适应于增加的信息传输装置所须的格式转化传输信息规约。极大拓展便利应用的信息传输效果。另外本发明在运作之际，把长方体状联结块D6填设于所述天然地基的土层中，所述长方体状支撑块D1位于地表之上，经由定位口D11能够把所述主控箱的箱体D2经过定位件稳定住，所述抽气机D5运行期间把主控箱之外的气体经由送气通道D3送进来，另外所述主控箱之外的气体也能从第三气流通道D10送进，于所述第二气流通道D9内制冷后接着送进所述主控箱的箱体D2里，能更好的执行所述主控箱的箱体的制冷效果。

附图说明

图1为本发明的部分结构框示图。

图2为本发明的车载装置的外部结构图。

图3为本发明的车载装置的控制电路框示图。

图4为本发明的主控箱的结构示意图。

图5为本发明的第二气流通道的结构示意图。

图6为本发明的送气通道的结构示意图。

图7为本发明外壳与电子罗盘孔的内壁面的装配图。

图8为本发明联结件的示意图。

图9为本发明联结件的顶视图。

图10为本发明联结件的侧视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步地说明。

根据附图1-图10可知，本发明的增强型基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统，包括IC卡、车载装置、基站和通信装置，IC卡1经车载装置2的IC卡读卡器2-6的IC卡插口与车载装置2相连，车载装置2经UWB定位信号与基站3通信相连，基站3通过通信装置4与定位处理器5相连接，定位处理器5与监控中心6相连；

所述的车载装置包括壳体和壳体内的控制电路，壳体2-8的前面板上设有IC卡读卡器的IC卡插口孔2-9及电子罗盘孔2-10、报警器口2-11，所述的控制电路是，中央控制器2-1分别与装在壳体前内面上的电子罗盘2-2、通信模块2-4、惯性导航模块2-5、IC卡读卡器2-6相连，电子罗盘2-2置于电子罗盘孔内，壳体上的报警器口内面上装有与中央控制器2-1相连的报警器2-3，中央控制器2-1的电源端与电源2-7相连，IC卡读卡器2-6的IC卡插口置于壳体前面板上的IC卡插口孔中，用于插装IC卡；

另外还包括外壳，所述外壳内含有电子罗盘，所述电子罗盘置于电子罗盘孔内的方式就是经由嵌接件K3来把外壳K1与电子罗盘孔的内壁面K2相联结，所述嵌接件K3包括用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块K4与用于外壳的长方体状嵌接块K5，所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块K4一头的两边各自经由第一定位片K6固联于所述用于外壳的长方体状嵌接块K5两边的第一定位口K7中，在所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块K4的顶、底两边各自设有橡胶或玻青铜材料的长方体状联结块K8，所述长方体状联结块K8的一边壁同所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块K4相联结，所述长方体状联结块K8的另外三边壁同所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块K4相脱离，于所述长方体状联结块K8上设有楔子形突起K9与阻隔片K10，于所述楔子形突起K9与阻隔片K10间的所述长方体状联结块K8上设有用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接口K11，于所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块K4里设有同所述长方体状联结块K8相结合的容纳室K12，于所述用于外壳的长方体状嵌接块K5的顶、底两边上各自设有用于外壳的嵌接口K13，于所述用于外壳的长方体状嵌接块K5的其它两边上各自设有第二定位片K14，于所述第二定位片K14上设有第二定位口K15，于所述电子罗盘孔的内壁面K2上设有同所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接口K11相嵌接的用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接块K16，于所述外壳K1的壁面上设有同所述用于外壳的嵌接口K13相嵌接的用于外壳的嵌接块K17；

所述通信装置为网络交换机，所述网络交换机设置在主控箱内。

于所述用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块K4同所述用于外壳的长方体状嵌接块K5相固联的一头上设有第三定位片K18，于所述第三定位片K18两边的所述用于外壳的长方体状嵌接块K5上设有同其相结合的引导片K19，于所述第三定位片K18的尾部两边各自设有梯状结构K20。

在本发明里，要让结合更稳定，于所述用于外壳的嵌接口K13两边的外壳K1上设有拱状突起K21。

所述外壳是曲面体或长方体，而电子罗盘孔的内壁面是曲面或者所述电子罗盘孔为长方体状。

为了保证使用效果，所述基站为UWB基站。

所述定位处理器中包括定位处理模块。

所述监控中心显示所监控的物料厂高精度地图数据及作业铲车的位置数据，实时监测铲车的运动轨迹。

所述的IC卡内置有UWB定位模块，IC卡在插入车载设备后可被激活，车载设备在IC卡激活后开始工作，采集铲车工作时的实时位置数据。

所述的监控中心在出现异常时通过给车载设备中的报警模块发预警信息来通知作业人员。

所述的电子罗盘可实时采集铲车工作时的姿态数据。

所述的基站为多个，保证基站信号覆盖整个作业区域。

所述的中央控制器2-1为微处理器或单片机；

所述的电子罗盘2-2为三维电子罗盘，采集铲车的姿态数据。

所述的报警器2-3为显示屏进行文字预警或扬声器进行语音预警。

所述的通信模块2-4为3G/4G/WiFi通信模块。

所述的惯性导航模块2-5为6轴惯性测量芯片。

所述的IC卡读卡器2-6为插入式IC卡读卡器。

所述的电源2-7为可充电锂电池。

所述主控箱为长方体结构，所述主控箱也设置在操作间，而所述操作间建立在天然地基上；

另外还包括中空的长方体状支撑块D1，还有设在主控箱的箱体D2的一边壁表面上的出气通道D4，所述出气通道D4同主控箱的箱体D2的内部相通，所述出气通道D4的一头设置着抽气机D5，所述主控箱的箱体D2的另一边壁表面上设有送气通道D3，所述送气通道D3同主控箱的箱体D2的内部相通，所述长方体状支撑块D1的下端设有长方体状联结块D6，所述长方体状支撑块D1的上端连接着主控箱的下端，所述长方体状联结块D6里面设置着长方体状的容纳室D7，所述容纳室D7中的上端设置着同所述主控箱的箱体D2的里面相通的第一气流通道D8，所述第一气流通道D8的下端同第二气流通道D9相连通，所述第二气流通道D9的一头设置着透过所述长方体状支撑块D1的第三气流通道D10；

所述送气通道D3的头部位置设置着带有滤孔的筛板D31，另外所述送气通道D3的中心线同地表面间保持的角度大小为5π/6的弧度；

所述出气通道D4的中心线同地表面间保持的角度大小为π/6的弧度。

处在所述主控箱的箱体D2的两边的所述长方体状支撑块D1的表面上各自都开有定位口D11。

所述第二气流通道D9竖直向的投影包括若干并行排列的U型段，相邻的两个U型段中的一个U型段和另一个U型段间的距离最近的两边的顶部由拱形段连接。

本发明的工作情况是，货车进入物料厂时，在入口处被发放IC卡，IC卡内置有UWB定位模块，且在交给给货车司机时，已被写入相应的车牌号、车辆类型、车辆皮重及要装载的物料类型及数量。

所述增强型基于电子罗盘的铲车作业监控管理系统的方法，具体如下：

在所述外壳K1与电子罗盘孔的内壁面K2装配时，把用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接块K16嵌接进所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接口K11中，嵌接期间，所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接块K16先同所述楔子形突起K9相贴，这样所述所述楔子形突起K9就会受到作用来让所述长方体状联结块K8与阻隔片K10朝容纳室K12里运动，在所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接块K16抵达所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接口K11里之际，所述长方体状联结块K8就还原来把所述用于电子罗盘孔的内壁面的嵌接块K16嵌于所述楔子形突起K9与阻隔片K10间，且把所述第二定位片K14经由所述第二定位口K15稳定在所述电子罗盘孔的内壁面K2上，另外把所述用于外壳的嵌接块K17伸进至所述用于外壳的嵌接口K13里，所述用于外壳的嵌接口K13两边的所述拱状突起K21即朝所述用于外壳的嵌接块K17施加加压作用，确保联结的稳定，而所述第三定位片K18同所述外壳K1相贴，更能改善定位效用；

而货车司机进入物料厂后，将IC卡交给铲车司机，IC卡采用睡眠/唤醒模式，在车载设备接通电源，且铲车司机IC卡插入车载设备的IC卡读卡器接口后，将激活IC卡中的UWB定位模块，开始进行铲车实时位置跟踪定位，且通过通信模块将铲车的姿态数据、实时位置数据等相关铲车信息传输到监控中心，铲车工作结束，拔下IC卡后，UWB定位模块进入睡眠模式。

所述通过通信模块将铲车的姿态数据、实时位置数据这样的相关铲车信息传输到监控中心的方式的通信模块是WiFi通信模块，而传输到监控中心的方式也就是中央控制器把铲车的姿态数据、实时位置数据这样的相关铲车信息经由WiFi通信模块来通过WiFi网络来传输到监控中心，在所述监控中心设有用于监控的电脑，所述用于监控的电脑内设有样本信息控制程序与用于样本的信息集合，而所述中央控制器内设有基于请求/响应方式的兼容式信息传输控制程序；

所述用于样本的信息集合含有每种待增加的信息传输装置的清单、用于待增加的信息传输装置的信息条目、传输信息规约的清单、传输信息规约的信息与相应的说明信息，所述样本信息控制程序凭借使用者对待增加的信息传输装置的设定量，机动地依赖样本的信息构成基于请求/响应方式的兼容式信息，且将所述兼容式信息传输至中央控制器，同步地所述述样本信息控制程序凭借样本的信息设置信息对所述中央控制器传回的没有处置的响应信息实行机动解码，且将所述解码后的信息依照使用者需要的信息样式传输到所述用于监控的电脑内，所述中央控制器对所述样本信息控制程序传输的所述兼容式信息实现存放，所述基于请求/响应方式的兼容式信息传输控制程序在有需求时获取相应的信息传输装置的兼容式信息来实现解码，且传输相应的请求命令至相应的信息传输装置，等候且收受信息传输装置的响应信息，在收受到信息传输装置的响应信息后，凭借需求来不解码所述响应信息，或者凭借设置的传输信息规约的信息对所述响应信息来实现解码且获取解码后的信息，且把不解码的所述响应信息或解码后的响应信息传输至所述用于监控的电脑；

因为所述样本信息控制程序凭借使用者对信息传输装置的设定量机动地依赖样本的信息构成基于请求/响应方式的兼容式信息，且将所述兼容式信息传输至中央控制器，所述基于请求/响应方式的兼容式信息传输控制程序在有需求时获取相应的信息传输装置的兼容式信息来实现解码，接着同信息传输装置执行相互的信息传输，且把不解码的所述响应信息或解码后的响应信息传输至所述用于监控的电脑，这样实现对信息传输装置的智能化操纵，且能随机添加基于请求/响应方式的信息传输装置，通过更为简单的流程，即仅仅须于所述用于监控的电脑的所述用于样本的信息集合内多设置一条所述添加的信息传输装置或传输信息规约的信息就能达到对信息传输装置的智能化操纵，无须于控制器、WiFi网络和监控中心中让软件实现适应于增加的信息传输装置所须的格式转化传输信息规约。

在使用者须添加信息传输装置，也就是把多个信息传输装置，即第一信息传输装置、第二信息传输装置…第K信息传输装置逐个添加之际，最开始就是使用者经由所述用于监控的电脑设置信息传输装置的设定量，且将设定量传输至所述样本信息控制程序，所述样本信息控制程序查找所述用于样本的信息集合来得到相应的信息传输装置的样本的信息来机动地构成基于请求/响应方式的兼容式信息，所述兼容式信息含有每种待增加的信息传输装置的清单、用于待增加的信息传输装置的信息条目、传输信息规约的清单、传输信息规约的信息与相应的说明信息，这里，其中K是正整数，表示添加的信息传输装置的数量，所述待增加的信息传输装置的清单是登记着所述用于样本的信息集合内可给予支撑的信息传输装置的名字、信息传输装置的类型的清单，对所有的信息传输装置的类型各自采取独一的标识符来实现标识；所述样本信息控制程序同所述信息传输装置的类型的清单一一对应，一个所述信息传输装置的类型的清单能够登记多个信息传输设备的类型；

所述用于待增加的信息传输装置的信息条目登记着所述待增加的信息传输装置的清单内相应信息传输装置的具体信息，其包括信息传输设备的生产商家、性能规格或者信息传输的设定量，所述信息传输的设定量就说明所述信息传输装置采取的信息传输通道与所述信息传输通道的初始化设定量的设置；

所述传输信息规约的清单包括：

对所有的信息传输的信息各自采取独一的标识符实现标识，登记信息传输的所有信息，所述信息传输装置的类型同所述传输信息规约的清单一一对应，一个所述传输信息规约的清单能够登记多个信息传输的信息，即第一信息传输的信息、第二信息传输的信息…第T信息传输的信息，其中T是正整数，表示信息传输的信息的数量；

所述传输信息规约的信息是利用所述说明信息内设定的说明标识符对传输的信息实现说明的信息，所述传输信息规约的信息为两个单元，各自用来说明该信息传输的信息的请求命令与信息传输装置的响应信息；

所述相应的说明信息用来登记所有传输信息规约的信息内所采用的说明标识符与相应的说明的信息，以此来让所述传输信息规约的信息采用。

在使用者经由所述用于监控的电脑对所述样本信息控制程序传输需要增加的信息传输装置的设定量后，所述样本信息控制程序凭借使用者对待增加的信息传输装置的设定量，机动地依赖样本的信息构成基于请求/响应方式的兼容式信息，且将所述兼容式信息传输至中央控制器，所述样本信息控制程序构成基于请求/响应方式的兼容式信息且将所述兼容式信息传输至中央控制器的方式为：

步骤A1：使用者在所述用于监控的电脑上选取所述信息传输装置的类型、信息传输的信息与设定量；

步骤A2：所述样本信息控制程序收受到使用者选取的所述信息传输装置的类型、信息传输的信息与设定量这样的信息；

步骤A3：在所述用于样本的信息集合的所述信息传输装置的类型的清单内查找与使用者选取的所述信息传输装置的类型一致的信息；

步骤A4：在所述用于样本的信息集合的传输信息规约的清单内查找与使用者选取的所述信息传输的信息一致的信息；

步骤A5：在所述用于样本的信息集合的用于待增加的信息传输装置的信息条目内查找与使用者选取的设定量一致的信息；

步骤A6：构成基于请求/响应方式的兼容式信息；

步骤A7：将所述兼容式信息传输至中央控制器；

所述基于请求/响应方式的兼容式信息含有信息传输装置的设定量、请求命令与响应消息的解码说明，这里所述信息传输装置的设定量含有用来说明信息传输装置在信息传输时所采用的信息通道、信息通道的设定值、延时信息，若所述中央控制器已存有所述信息传输装置的兼容式信息，就能不必传输；请求命令为在进行该次信息传输之际须传输至所述信息传输装置的请求命令信息；所述响应信息解码说明登记了所述信息传输装置对该请求命令的响应信息，用来判断传输来的响应信息是不是有误，还有获得与推导使用者最后所须的信息。

所述中央控制器对所述样本信息控制程序传输的所述兼容式信息实现存放后，所述基于请求/响应方式的兼容式信息传输控制程序在有需求时获取相应的信息传输装置的兼容式信息来实现解码，所述基于请求/响应方式的兼容式信息传输控制程序同信息传输装置与所述用于监控的电脑间的信息传输方式为：

B1：所述中央控制器收受到对指定的信息传输装置执行信息传输的命令；

B2：获取相应的信息传输的设定信息；

B3：启动信息传输通道；

B4：朝信息传输装置传输信息传输设定信息中的请求命令；

B5：等候信息传输装置回应；

B6：若等候的时间超过了设定的延时时间，就提示有误的消息，若收受到回应消息，就凭借信息传输的设定信息判定信息是不是有误；

B7：若有误就提示有误的消息，若无误就判定是不是须执行解码来向所述用于监控的电脑传输解码后的设定信息；

B8：若无须执行解码，就直接对所述用于监控的电脑传输没解码的设定信息；

B9：若须执行解码，就直接对所述用于监控的电脑传输解码的设定信息；

这样就能随机添加基于请求/响应方式的信息传输装置，通过更为简单的流程，即仅仅须于所述用于监控的电脑的所述用于样本的信息集合内多设置一条所述添加的信息传输装置或传输信息规约的信息就能达到对信息传输装置的智能化操纵。

所述信息传输装置能够是湿度传感器、分组交换机、电话交换机、以太网交换机或者以太网路由器。

本发明的外壳K1与电子罗盘孔的内壁面K2相联结的架构，运用用于电子罗盘孔的内壁面的长方体状嵌接块K4与用于外壳的长方体状嵌接块K5系统式架构联结外壳K1与电子罗盘孔的内壁面K2，改变了现有的丝杠或铆钉来把外壳与电子罗盘孔的内壁面的联结架构，其联结贴合更牢固，嵌接作用不小，难以晃动，纵使有外部抖动情况也能弱化同电子罗盘孔的内壁面的同步抖动，修复频率就变小了。所述样本信息控制程序凭借使用者对信息传输装置的设定量机动地依赖样本的信息构成基于请求/响应方式的兼容式信息，且将所述兼容式信息传输至中央控制器，所述基于请求/响应方式的兼容式信息传输控制程序在有需求时获取相应的信息传输装置的兼容式信息来实现解码，接着同信息传输装置执行相互的信息传输，且把不解码的所述响应信息或解码后的响应信息传输至所述用于监控的电脑，这样实现对信息传输装置的智能化操纵，且能随机添加基于请求/响应方式的信息传输装置，通过更为简单的流程，即仅仅须于所述用于监控的电脑的所述用于样本的信息集合内多设置一条所述添加的信息传输装置或传输信息规约的信息就能达到对信息传输装置的智能化操纵，无须于控制器、WiFi网络和监控中心中让软件实现适应于增加的信息传输装置所须的格式转化传输信息规约。本发明在运作之际，把长方体状联结块D6填设于所述天然地基的土层中，所述长方体状支撑块D1位于地表之上，经由定位口D11能够把所述主控箱的箱体D2经过定位件稳定住，所述抽气机D5运行期间把主控箱之外的气体经由送气通道D3送进来，另外所述主控箱之外的气体也能从第三气流通道D10送进，于所述第二气流通道D9内制冷后接着送进所述主控箱的箱体D2里，能更好的执行所述主控箱的箱体的制冷效果。

以上以附图说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。