1.一种预制桩施工方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：测定桩位，基坑测量放样，根据预制桩(4)设计图纸和工程地质报告所揭示的地质情况，确定预制桩(4)基坑开挖深度和孔径，整平场地后，根据预制桩(4)的中心座标定预制桩(4)中心点；
步骤二：制造预制孔(3)，按照预制桩(4)的设计标高和孔径，采用打桩机(1)在地基上沿中心点向下钻孔；
步骤三：清理预制孔(3)，岩块用风动凿岩机具破碎，破碎后用吸泥机吸出，直至设计标高；
步骤四：成孔后向孔内置入预制桩(4)，插设预制桩(4)前在预制桩(4)内侧壁的底部设置自锁装置(9)，并在预制孔(3)开口上设置辅助支架(2)，将预制桩(4)底部插设于辅助支架(2)上；
步骤五：使预制桩(4)以预制孔(3)为导向向下沉入土中；
步骤六：反复进行上述步骤五，直至预制桩(4)沉入至设计深度；
步骤七：在钢筋笼(5)底部焊接钢圈(10)，并将带钢圈(10)的钢筋笼(5)插入预制桩(4)中心；
步骤八：向钢筋笼(5)中灌注混凝土，在灌注的混凝土初凝前，在钢筋笼(5)中心插入预制桩芯(6)；
步骤九：向预制孔(3)内灌注混凝土；
步骤十：成桩后预制桩（4）或预制桩芯（6）分别与钢筋笼（5）以及建筑物的基础层之间进行有效连接并进行封桩防水处理。
2.根据权利要求1所述的预制桩施工方法，其特征在于：所述预制孔(3)的深度和直径均等于或者小于预制桩(4)的长度和直径。
3.一种预制桩施工辅助支架，设置在预制孔(3)上方，用于支撑和定位预制桩(4)，其特征在于：包括底座(21)，以及设置在底座(21)上的套筒(22)，底座(21)顶端与套筒(22)底部焊接为一体，套筒(22)中空设置，底座(21)中心设有与套筒(22)连通设置的通孔，套筒(22)内侧壁上设有若干用于固定和定位预制桩(4)的紧固件(23)，紧固件(23)沿套筒(22)内侧壁周向环设。
4.根据权利要求3所述的一种预制桩施工辅助支架，其特征在于：所述套筒(22)内侧壁上设有若干凹槽(24)，凹槽(24)底部设有与套筒(22)外侧壁连通设置的插孔(25)，紧固件(23)插设在插孔(25)内。
5.根据权利要求4所述的一种预制桩施工辅助支架，其特征在于：所述紧固件(23)包括插设在插孔(25)内的插键(231)，套设在插键(231)上的弹性件(232)，以及设置在插键(231)端部用于限位弹性件(232)的弧形限位片(233)，插键(231)从套筒(22)外侧壁延伸至套筒(22)内侧。
6.根据权利要求5所述的一种预制桩施工辅助支架，其特征在于：所述弹性件(232)的一端固定于凹槽(24)底部，弹性件(232)的另一端连接弧形限位片(233)。
7.根据权利要求3所述的一种预制桩施工辅助支架，其特征在于：所述底座(21)下表面上设有缓震件(7)。
8.根据权利要求7所述的一种预制桩施工辅助支架，其特征在于：所述缓震件(7)由胶垫或棉垫构成。
9.根据权利要求3所述的一种预制桩施工辅助支架，其特征在于：所述底座(21)和套筒(22)由钢材制成。
10.根据权利要求9所述的一种预制桩施工辅助支架，其特征在于：所述套筒(22)外侧壁上环设有若干斜撑(8)。