1.大直径钢护筒及三框式导向架打设施工方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：打入四根辅助桩(9.1)，辅助桩(9.1)之间用工字钢连接成辅助桩上层结构和辅助桩下层结构，辅助桩上层结构和辅助桩下层结构构成辅助定位钢管桩平台(9.2)；
步骤2：将三框式导向架(11)放置于辅助定位钢管桩平台(9.2)上，调整三框式导向架(11)的平面位置及垂直度至满足设计要求，然后将三框式导向架(11)焊接固定在辅助定位钢管桩平台(9.2)上，通过导向轮，用钢绳将三框式导向架(11)的定位环固定辅助桩(9.1)或辅助定位钢管桩平台(9.2)上；
步骤3：起吊钢护筒(12)至三框式导向架(11)的第二导向框(2)的内，通过下放导向轮(8)将钢护筒(12)自由下放至河床；通过千斤顶(7)调节钢护筒(12)平面位置和垂直度，平面位置误差不超过±30mm、且垂直度误差不超过0.2％后松钩，钢护筒(12)靠自重下沉至稳定后，再用千斤顶(7)微调，最后用振动锤沉桩将钢护筒(12)打至设计标高；
步骤4：起吊钢护筒(12)至三框式导向架(11)的第一导向框(1)内，通过下放导向轮(8)将钢护筒(12)自由下放至河床；通过千斤顶(7)调节钢护筒(12)平面位置和垂直度，平面位置误差不超过±30mm、且垂直度误差不超过0.2％后松钩，钢护筒(12)靠自重下沉至稳定后，再用千斤顶(7)微调，最后用振动锤沉桩将钢护筒(12)打至设计标高；
起吊钢护筒(12)至三框式导向架(11)的第三导向框(3)内，通过下放导向轮(8)将钢护筒(12)自由下放至河床；通过千斤顶(7)调节钢护筒(12)平面位置和垂直度，平面位置误差不超过±30mm、且垂直度误差不超过0.2％后松钩，钢护筒(12)靠自重下沉至稳定后，再用千斤顶(7)微调，最后用振动锤沉桩将钢护筒(12)打至设计标高；
步骤5：解除三框式导向架(11)与辅助定位钢管桩平台(9.2)之间的连接，利用门吊将三框式导向架(11)上提，将三框式导向架(11)旋转90°后下放至辅助定位钢管桩平台(9.2)，将三框式导向架(11)焊接固定在辅助定位钢管桩平台(9.2)上；
起吊钢护筒(12)至三框式导向架(11)的第一导向框(1)内，通过下放导向轮(8)将钢护筒(12)自由下放至河床；通过千斤顶(7)调节钢护筒(12)平面位置和垂直度，平面位置误差不超过±30mm、且垂直度误差不超过0.2％后松钩，钢护筒(12)靠自重下沉至稳定后，再用千斤顶(7)微调，最后用振动锤沉桩将钢护筒(12)打至设计标高；
起吊钢护筒(12)至三框式导向架(11)的第三导向框(3)内，通过下放导向轮(8)将钢护筒(12)自由下放至河床；通过千斤顶(7)调节钢护筒(12)平面位置和垂直度，平面位置误差不超过±30mm、且垂直度误差不超过0.2％后松钩，钢护筒(12)靠自重下沉至稳定后，再用千斤顶(7)微调，最后用振动锤沉桩将钢护筒(12)打至设计标高；
步骤6：首次的五根钢护筒(12)打设完成后，吊开三框式导向架(11)，拆除辅助桩(9.1)；
步骤7：在三框式导向架(11)的第二导向框(2)的顶口焊接工45b型钢作为承重梁，将三框式导向架(11)的第二导向框(2)下放至下一个已打设完成的钢护筒(12)上，利用已打设好的钢护筒(12)作为定位基准桩，通过千斤顶(7)调整三框式导向架(11)的坐标与垂直度并锁紧，利用三框式导向架(11两侧的第一导向框(1)及第三导向框(3)定位打其他设钢护筒(12)；
三框式导向架(11)由三个导向框和二个连接结构(5)组成，三个导向框通过二个连接结构(5)连接呈一个整体；三个导向框分别为第一导向框(1)、第二导向框(2)、第三导向框(3)，第二导向框(2)位于第一导向框(1)和第三导向框(3)之间；第一导向框(1)通过连接结构(5)与第二导向框(2)连接，第二导向框(2)通过连接结构(5)与第三导向框(3)连接。
2.根据权利要求1所述的大直径钢护筒及三框式导向架打设施工方法，其特征在于：步骤1中，辅助桩上层结构横向相邻的二根辅助桩(9.1)通过工字钢连接；辅助桩下层结构横向相邻的二根辅助桩(9.1)通过工字钢连接，辅助桩下层结构纵向相邻的二根辅助桩(9.1)通过工字钢连接，辅助桩下层结构与辅助桩下层结构纵向相邻的二根辅助桩(9.1)之间设置有牛腿加强筋(10)。
3.根据权利要求2所述的大直径钢护筒及三框式导向架打设施工方法，其特征在于：步骤2中，三框式导向架(11)的定位环有四个。
4.根据权利要求3所述的大直径钢护筒及三框式导向架打设施工方法，其特征在于：三框式导向架(11)总长1000cm，三框式导向架(11)的框架垂直度≤1/200，三框式导向架(11)的材质为A3号钢材。
5.根据权利要求4所述的大直径钢护筒及三框式导向架打设施工方法，其特征在于：三框式导向架(11)设置呈上层结构、中层结构、下层结构，上层结构上设置有四个千斤顶(7)及四个下放导向轮(8)；中层结构上设置有四个千斤顶(7)及四个下放导向轮(8)；下层结构上设置有四个千斤顶(7)及四个下放导向轮(8)；千斤顶(7)均设置于三框式导向架(11)的加强钢板上，导向轮(8)均设置于千斤顶(7)上。
6.根据权利要求5所述的大直径钢护筒及三框式导向架打设施工方法，其特征在于：工字钢为45b工字钢；导向架竖杆(1.1)、导向架横杆(1.2)、连接结构竖杆(5.1)、连接结构横杆(5.2)均采用双拼结构；导向架斜撑(1.3)、连接结构斜撑(5.3)均采用双拼结构。