本实用新型属于工程机械设备技术领域，涉及一种结构简单、使用方便的储能式电动铲运机。
背景技术：
目前，市场上广泛应用的井下铲运机分为内燃铲运机和电动铲运机两种。内燃铲运机以燃油发动机为动力源，这样不仅油耗大，作业成本高，在井道内排放的废气、烟雾和噪音等也严重污染了矿工的作业环境。在燃油发动机工作时，矿井内稀薄的空气使得发动机的效率和寿命大大缩短，因而发动机维修成本也很大。使用电动铲运机不仅可以大幅减少其作业成本，实现零排放，还可以大幅减少铲运机的维修成本。当前国内外使用的电动铲运机都是在设备上带有电缆卷筒，尾部拖拉电缆以高压供电驱动电动机和铲运机工作。但这种电动铲运机在作业时的机动灵活性受到很大限制，并且也带来了高压安全性隐患。
当前，我国电力系统实行峰谷电价政策，如电动铲运机能作为一种储能装备在不进行工程作业时，低谷进行充电，高峰时将电能释放出去用于照明或者工程作业，这样不仅可以大大增加电动铲运机的使用率，对于企业来说降低了用电成本，还对于国家电网的削峰填谷有很大的实际意义，因此研发一种能够储存电能的铲运车，对资源合理利用，节约不可再生燃油具有重要意义。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便的储能式电动铲运机。
本实用新型的目的是这样实现的，包括铲斗、大臂、前车架、驾驶室、后车架、和液压支撑系统，所述前车架、驾驶室和后车架组成机身，所述机身下面设置滚轮，所述前车架上铰连接大臂和铲斗，所述铲斗和大臂上设置液压支撑系统，还包括电机、蓄电池箱、传动系统、滤波系统、变频器和散热器，所述后车架上设置电机，所述电机连接传动系统，所述传动系统连接液压支撑系统；所述后车架的后端设置蓄电池箱，所述的蓄电池箱电性连接变频器，所述变频器电性连接电机，所述变频器电性连接驾驶室内的转换开关和电气油门踏板，所述蓄电池箱底部设有滚筒, 所述蓄电池箱尾部设有活动护板，所述活动护板，所述活动护板下端与蓄电池箱铰接、上端与蓄电池箱锁接，所述活动护板内侧设置弹性保护垫与电池卡紧配合。
本实用新型的有益效果是：使用电能代替燃油，可以大幅减少铲运机作业成本，对环境无污染；不仅可以进行工程作业还可以进行移动储能，提高电动铲运机的使用效率；采用的高性能矢量变频器解决了电动机起动电流大和高启动转矩的问题，实现了电动机的软启动和变速调节；采用蓄电池作为动力避免了电缆铲运车作业不灵活、电缆磨损和安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型结构图；
图2为图1的俯视结构图；
图中：1-铲斗，2-大臂，3-前车架，4-驾驶室，5-转换开关，6-电机，7-后车架，8-蓄电池箱，9-护板，91-弹性保护垫，10-滚筒，11-传动系统，12-电气油门踏板，13-液压油箱，14-滤波系统，15-变频器，16-散热器，17-液压系统。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不得以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。
如图1~2所示，本实用新型包括铲斗1、大臂2、前车架3、驾驶室4、后车架7、和液压支撑系统17，所述前车架3、驾驶室4和后车架7组成机身，所述机身下面设置滚轮，所述前车架3上铰连接大臂2和铲斗1，所述铲斗1和大臂2上设置液压支撑系统17，其特诊是：还包括电机6、蓄电池箱8、传动系统11、滤波系统14、变频器15和散热器16，所述后车架7上设置电机6，所述电机6连接传动系统11，所述传动系统11连接液压支撑系统17；所述后车架7的后端设置蓄电池箱8，所述的蓄电池箱8电性连接变频器15，所述变频器15电性连接电机6，所述变频器15电性连接驾驶室4内的转换开关5和电气油门踏板12, 所述蓄电池箱8底部设有滚筒10, 所述蓄电池箱8尾部设有活动护板9，所述活动护板9，所述活动护板9下端与蓄电池箱8铰接、上端与蓄电池箱8锁接，所述活动护板9内侧设置弹性保护垫91与电池卡紧配合。所述储电池箱8底部设有滚筒10，在底部有滚筒10使电池箱更换省力方便。
所述蓄电池箱8尾部设有护板9，更换电池时从尾部拖拉就可以取出电池进行更换，护板内侧设置的弹性保护垫，使电池能够得到更稳固的夹紧配合，保护电池不受震动冲击，同时也保护电池表层不受磨损。
所述变频器15上设置三相线连接电动机6。
所述变频器15电性连接滤波系统14，所述滤波系统14的输入端连接转换开关5和电气油门踏板12。
所述后车架7上设置散热器16，所述散热器16与液压油箱13连接，所述散热器16朝上散热。
所述弹性保护垫91设置为聚氨酯垫层，厚度设置为5~10mm。
所述滚筒10外设置橡胶减震保护层，保护电池底不受磨损。
本实用新型工作原理及工作过程：
进行工程作业时：在使用车载蓄电池的情况下，将驾驶室4上的转换开关5转换到作业端，利用车载蓄电池箱8为其提供动力源，根据所作业的内容，通过功率调节电气油门踏板12踩至合适的功率档位，在变频器15的控制下电机6转动带动传动系统11和液压系统17工作，整个铲运机进行行走或铲运作业。
进行储能作业时：将驾驶室4上的转换开关5转到储能端，断开和电机6的连接，直流电源经过变频器15逆变后输入到滤波系统14，滤波系统14滤去带有高次谐波的方波后得到正弦交流电供照明或其它作业使用。
本实用新型对环境无污染，提高电动铲运机的使用效率采用蓄电池作为动力避免了电缆铲运车作业不灵活、电缆磨损和安全隐患。