专利名称：多功能铲运机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多功能铲运机，属煤矿井下辅助运输设备的技术领域。
背景技术：
煤矿井下采煤巷道是一个狭小的作业场所，巷道狭窄、地面起伏，环境十分恶劣， 这就需要能适应井下采煤作业的辅助运输铲运机械。煤矿井下采掘出的料石、碎煤需要清理，设备、辅助材料如水管、电缆、工具等需要短距离搬运，巷道的铲平、修整、架设电缆、举升人员、升降物料都需要铲运设备，目前使用的铲运设备大都依靠进口，易损件短缺，维修困难。
发明内容发明目的本实用新型的发明目的是针对背景技术的状况，根据我国煤田地质条件、大中型煤矿采掘现状、设计一种新型的能适应煤矿井下恶劣环境作业的多功能铲运机，采用大功率防爆柴油发动机做动力，采用快换工作机构、液压传动、气马达起动、集中自动润滑、液压气动结合、瓦斯停机保护，集机械、电气、液压、气动于一体，以提高煤矿井下铲运机的性能和使用范围。技术方案本实用新型主要结构由前机架、后机架、绞接架、驾驶室、前轮、后轮、铲运快换机构、防爆柴油发动机、废气处理箱、水箱、储气罐、空气滤清器、柴油箱、气启动机构、散热器、 仪表箱、液压油箱、变速箱、倾翻油缸、提升油缸、转向油缸组成；铲运机前部为前机架，通过绞接架联接后机架；前机架的下部分左右对称设有左前轮、右前轮，后机架的下部分左右对称设有左后轮、右后轮；前机架的后部设置驾驶室，驾驶室通过倾翻油缸、左右杠杆梁联接前部的铲运快换机构，前机架的右上部设有照明灯；后机架的后上部中间位置为防爆柴油发动机，防爆柴油发动机左部设有气启动机构、废气处理箱、柴油箱、右部设有空气滤清器、水箱、储气罐、后部设有散热器；后机架的前上部分左右设有仪表箱、液压油箱、中间设有变速箱，变速箱通过传动轴与前后桥相联接；左右后轮的上部设有盖板；前机架、后机架的中间连接部设有左转向油缸、右转向油缸；各联接部由螺栓固定，各密封部由密封圈密封。所述的铲运快换机构主体为左右杠杆梁，左右杠杆梁下部通过左右提升油缸联接左右支撑座，左右杠杆梁通过倾翻油缸联接连接架，连接架联接铲架；倾翻油缸、左右提升油缸通过管路与液压机构联接。所述的气启动机构的主体为气启动马达，气启动马达下部通过进气管、出气管联接延时阀，延时阀联接过滤器，过滤器通过管路联接储气管，气启动马达右端部设有齿轮， 齿轮与防爆柴油发动机的起动齿轮啮合联接。有益效果[0012]本实用新型与背景技术相比具有明显的先进性，是针对采煤巷道狭窄、环境恶劣的情况，设计的多功能铲运机，采用大功率防爆柴油机做动力，前后轮采用实心胶轮，铲运快换机构可视需要快换多种工作装置，采用气马达启动，更加安全，设有瓦斯停机保护机构，内藏式双举升油缸+倾翻油缸，装卸更加快速，载重量为7t，可适应搬运多种设备、工具、材料，此机设计先进合理，安全稳定可靠，操作使用方便，是十分理想的煤矿井下多功能铲运机。
图1为铲运机整体结构图图2为铲运机主视图图3为铲运机俯视图图4为铲运机铲运快换机构图图5为气启动机构主视图图6为气启动机构侧视图图中所示，附图标记清单如下1、前机架，2、后机架，3、铰接架，4、驾驶室，5、左前轮，6、右前轮，7、左后轮，8、右后轮，9、铲运快换机构，10、倾翻油缸，11、仪表箱，12、液压油箱，13、变速箱，14、防爆柴油发动机，15、废气处理箱，16、柴油箱，17、储气罐，18、水箱，19、气启动机构，20、散热器，21、左转向油缸，22、右转向油缸，23、左提升油缸，24、右提升油缸，25、左盖板，26、右盖板，27、连接架，28、铲架，29、左杠杆梁，30、右杠杆梁，31、左支撑座，32、右支撑座，33、延时阀，34、过滤器，35、进气管，36、出气管，37、齿轮，38、照明灯，39、气启动马达，40、空气滤清器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明图1、2、3所示，为铲运机整体结构图，各部位置，联接关系要正确，安装牢固。铲运机前部为前机架1，通过铰接架3联接后机架2 ；前机架1的下部分左右对称设有左前轮5、右前轮6，后机架2的下部分左右对称设有左后轮7、右后轮8 ；前机架1的后部设置驾驶室4，驾驶室4通过倾翻油缸10、左右杠杆梁四、30联接前部的铲运快换机构 9 ；前机架1的右上部设有照明灯38 ；后机架2的后上部中间位置为防爆柴油发动机14，防爆柴油发动机14左部设有气启动机构19、废气处理箱15、柴油箱16，右部设有空气滤清器 40、水箱18、储气罐17、后部设有散热器20，后机架2的前上部分左右设有仪表箱11、液压油箱12，中间设有变速箱13，变速箱13通过传动轴与前后驱动桥联接；左右后轮7、8的上部设有盖板25、26 ；在前机架1、后机架2的中间联接部设有左转向油缸21、右转向油缸22 ； 各联接部由螺栓固定，各密封部由密封圈密封。图4所示，为铲运快换机构结构图，铲运快换机构9主体为左右杠杆梁四、30，左右杠杆梁四、30下部通过左右提升油缸23J4联接左右支撑座31、32，左右杠杆梁四、30通过倾翻油缸10联接连接架27，连接架27联接铲架观，倾翻油缸10、左右提升油缸23J4通过管路与液压机构联接。图5、6所示，为气启动机构结构图，气启动机构19的主体为气启动马达39，气启动马达39下部通过进气管35、出气管36联接延时阀33，延时阀33联接过滤器34，过滤器 34通过管路联接空气滤清器40、储气罐17 ；气启动马达39右端部设有齿轮37，齿轮37与防爆柴油发动机14的起动齿轮啮合联接。
权利要求1.一种多功能铲运机，其特征在于本实用新型主要结构由前机架、后机架、绞接架、 驾驶室、前轮、后轮、铲运快换机构、防爆柴油发动机、废气处理箱、水箱、储气罐、空气滤清器、柴油箱、气启动机构、散热器、仪表箱、液压油箱、变速箱、倾翻油缸、提升油缸、转向油缸组成；铲运机前部为前机架，通过绞接架联接后机架；前机架的下部分左右对称设有左前轮、 右前轮，后机架的下部分左右对称设有左后轮、右后轮；前机架的后部设置驾驶室，驾驶室通过倾翻油缸、左右杠杆梁联接前部的铲运快换机构，前机架的右上部设有照明灯；后机架的后上部中间位置为防爆柴油发动机，防爆柴油发动机左部设有气启动机构、废气处理箱、 柴油箱、右部设有空气滤清器、水箱、储气罐、后部设有散热器；后机架的前上部分左右设有仪表箱、液压油箱、中间设有变速箱，变速箱通过传动轴与前后桥相联接；左右后轮的上部设有盖板；前机架、后机架的中间连接部设有左转向油缸、右转向油缸；各联接部由螺栓固定，各密封部由密封圈密封。
2.根据权利要求1所述的多功能铲运机，其特征在于所述的铲运快换机构主体为左右杠杆梁，左右杠杆梁下部通过左右提升油缸联接左右支撑座，左右杠杆梁通过倾翻油缸联接连接架，连接架联接铲架；倾翻油缸、左右提升油缸通过管路与液压机构联接。
3.根据权利要求1所述的多功能铲运机，其特征在于所述的气启动机构的主体为气启动马达，气启动马达下部通过进气管、出气管联接延时阀，延时阀联接过滤器，过滤器通过管路联接空气滤清器、储气管，气启动马达右端部设有齿轮，齿轮与防爆柴油发动机的起动齿轮啮合联接。
专利摘要本实用新型涉及一种多功能铲运机，主要结构由驾驶室、前机架、后机架、铰接部、前轮、后轮、铲运快换机构，防爆柴油发动机、废气处理箱、水箱、储气罐、柴油箱、气启动机构、散热器、仪表箱、液压油箱、空气滤清器、变速箱、倾翻油缸、提升油缸、转向油缸组成，前后轮为实心胶轮，铲运快换机构可视需要快换多种工作装置，采用气马达启动，更加安全，设有瓦斯停机保护、内藏式双提升油缸，装卸快速，载重7t，可适应搬运多种设备、工具、材料，此设计先进合理，结构紧凑，安全稳定可靠，操作使用方便，是十分理想的煤矿井下多功能铲运机。
文档编号E02F9/20GK202055274SQ20112014723
公开日2011年11月30日 申请日期2011年5月8日 优先权日2011年5月8日
发明者刘希望, 刘文涛, 周旭, 晏伟光, 李文军, 柳玉龙, 潘成杰, 王彬男, 王步康, 申进杰, 贺克伟, 赵明岗, 郭文娟, 雷煌, 韩霏 申请人:煤炭科学研究总院太原研究院, 煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司