一种多功能防爆柴油铲运机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种煤矿井下运输设备，特别是一种多功能防爆柴油铲运机。
【背景技术】
[0002]防暴柴油铲运机作为无轨胶轮车的一种，在煤矿井下具有非常优越的性能，它可以铲装物料、清理碎石、煤渣、搬运设备、工具等进行短途运输。但是，目前我国现有的煤矿井下运输的设备一般体积较为庞大，功能单一而且笨重，在运输过程中速度慢，环节复杂，效益低下，事故频繁，机动性差不能适应井下恶劣环境，尤其不适合煤矿井下巷道狭窄、路面凹凸不平等恶劣的环境下作业，给我国矿业带来诸多不便与资源浪费，严重制约了我国矿业的发展。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种机动灵活、能适应井下恶劣环境，可提高煤矿井下工作水平与效益的多功能防爆柴油铲运机。
[0004]本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种多功能防爆柴油铲运机，包括前车架和通过铰接机构与前车架铰接的后车架，在前车架的左右两侧对称安装有前轮，前轮通过前桥组件相接，在后车架的左右两侧对称安装有后轮，后轮通过后桥组件相接，在前车架上铰接有对称设置的两个举升臂，在举升臂的外侧与前车架之间铰接有举升油缸，其特点是:在举升臂的前端通过快换装置安装有工作执行部件，所述快换装置包括与举升臂前端铰接的翻转臂和与工作执行部件背面固定相接的固定架，在翻转臂与两个举升臂的根部之间安装有执行部件倾翻油缸，在翻转臂的顶部设置有向前伸的执行部件托举架，在执行部件托举架的顶部设有限位插槽，在翻转臂的下部设有定位底边，在固定架的背面上部设有放入限位插槽的快换销轴，在固定架的背面下部设有向后伸与定位底边配合的定位挂钩，在定位挂钩与定位底边之间设有锁紧装置。
[0005]本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述工作执行部件为铲斗或者铲叉。
[0006]本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，还包括动力装置，动力装置为防爆柴油发动机，防爆柴油发动机设有发动机进气系统和发动机排气系统，发动机进气系统设置有进气系统排气阻火器和空气关断阀，发动机排气系统设置有排气系统阻火器和尾气水洗箱。
[0007]本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述铰接机构包括固定在后车架前部的后铰接座和固定在前车架后部的前铰接座，前铰接座通过竖直设置的铰接轴与后铰接座铰接，在铰接机构的两侧分别对称设有一个设置在前车架与后车架之间的液压转向油缸。
[0008]本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述锁紧装置包括沿定位底边向下的锁紧块，在定位挂钩上设有与锁紧块配合的锁孔，在定位底边与翻转臂之间安装有将锁紧块推入锁孔的锁紧油缸。
[0009]与现有技术相比，本实用新型利将前车架与后车架通过铰接机构相接，可快速分开前、后车架，进而减少维修前阶段分离前、后车架的难度与成本；利用安装在举升臂前端的工作执行部件，扩大了铲运机的使用范围；利用设置在举升臂与工作执行部件之间的快换装置，可实现工作执行部件的互换。本实用新型适合国内煤矿井下巷道狭窄、路面凹凸不平的恶劣环境下作业，采用的大功率发动机作为动力源，可以提供安全可靠的动力保障。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为图1俯视的结构示意图；
[0012]图3为快换装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]一种多功能防爆柴油铲运机，包括前车架I和通过铰接机构9与前车架铰接的后车架8，在前车架I的左右两侧对称安装有前轮2，前轮2通过前桥组件相接，在后车架8的左右两侧对称安装有后轮7，后轮通过后桥组件相接，在前车架上铰接有对称设置的两个举升臂10，在举升臂10的外侧与前车架之间铰接有举升油缸11，在举升臂的前端通过快换装置3安装有工作执行部件4，所述快换装置包括与举升臂前端铰接的翻转臂13和与工作执行部件背面固定相接的固定架，在翻转臂13与两个举升臂10的根部之间安装有执行部件倾翻油缸5，在翻转臂13的顶部设置有向前伸的执行部件托举架12，在执行部件托举架的顶部设有限位插槽17，在翻转臂的下部设有定位底边14，在固定架的背面上部设有放入限位插槽的快换销轴，在固定架的背面下部设有向后伸与定位底边配合的定位挂钩，在定位挂钩与定位底边之间设有锁紧装置。所述翻转臂与举升臂前端铰接的铰接轴轴向与快换销轴的轴向平行设置。本车设有驾驶室6，驾驶室6置于后车架上方横向位置，便于驾驶员操作以及保证了良好的视野方向；同时该车配备安全可靠的灭火器。所述后桥组件为摆架机构，提高行走时的稳定性。本实用新型的制动系统采用多盘式制动器；传动系统采用液压-机械变矩器、变速箱、和传动轴，用于将发动机输出的动力传送至前桥与后桥，从而带动车子的运走；照明系统设置在前车架与后车架上，主要有防爆照明灯和防爆信号灯；该车采用的发动机是防爆柴油发动机，该防爆发动机进气系统设置有进气系统排气阻火器和空气关断阀，该发动机的排气系统设置有排气系统阻火器和尾气水洗箱，该防爆发动机通过一个燃油系统提供燃料，并且燃烧系统设置燃油关断阀；还配备一套用于对其运行参数进行监控的自动监控系统。为了实现工作装置平动性能，本设计采用二臂式三杆机构，在举升油缸工作下，带动举升臂，同时三杆机构和执行部件倾翻油缸配合运动，能够实现工作装置的平动性。
[0014]本实用新型还包括动力装置，动力装置为防爆柴油发动机，防爆柴油发动机设有发动机进气系统和发动机排气系统，发动机进气系统设置有进气系统排气阻火器和空气关断阀，发动机排气系统设置有排气系统阻火器和尾气水洗箱。
[0015]所述工作执行部件4为铲斗或者铲叉。所述铰接机构9包括固定在后车架前部的后铰接座和固定在前车架后部的前铰接座，前铰接座通过竖直设置的铰接轴与后铰接座铰接，在铰接机构的两侧分别对称设有一个设置在前车架与后车架之间的液压转向油缸。所述锁紧装置包括沿定位底边向下的锁紧块15，在定位挂钩上设有与锁紧块配合的锁孔，在定位底边与翻转臂之间安装有将锁紧块推入锁孔的锁紧油缸16。本实用新型的举升与快换均由液压系统控制，在液压力的驱动下，举升油缸工作，带动举升臂的升降，利用快换装置上的锁紧油缸，用以实现铲斗、铲叉的互换，从而扩大铲运机的使用范围。利用铰接机构，可快速的分开前、后车架，从而减少维修前阶段分离前后车架的难度与成本。
【主权项】
1.一种多功能防爆柴油铲运机，包括前车架和通过铰接机构与前车架铰接的后车架，在前车架的左右两侧对称安装有前轮，前轮通过前桥组件相接，在后车架的左右两侧对称安装有后轮，后轮通过后桥组件相接，在前车架上铰接有对称设置的两个举升臂，在举升臂的外侧与前车架之间铰接有举升油缸，其特征在于:在举升臂的前端通过快换装置安装有工作执行部件，所述快换装置包括与举升臂前端铰接的翻转臂和与工作执行部件背面固定相接的固定架，在翻转臂与两个举升臂的根部之间安装有执行部件倾翻油缸，在翻转臂的顶部设置有向前伸的执行部件托举架，在执行部件托举架的顶部设有限位插槽，在翻转臂的下部设有定位底边，在固定架的背面上部设有放入限位插槽的快换销轴，在固定架的背面下部设有向后伸与定位底边配合的定位挂钩，在定位挂钩与定位底边之间设有锁紧装置。
2.根据权利要求1所述的多功能防爆柴油铲运机，其特征在于:所述工作执行部件为?产斗或者?产叉。
3.根据权利要求1所述的多功能防爆柴油铲运机，其特征在于:还包括动力装置，动力装置为防爆柴油发动机，防爆柴油发动机设有发动机进气系统和发动机排气系统，发动机进气系统设置有进气系统排气阻火器和空气关断阀，发动机排气系统设置有排气系统阻火器和尾气水洗箱。
4.根据权利要求1所述的多功能防爆柴油铲运机，其特征在于:所述铰接机构包括固定在后车架前部的后铰接座和固定在前车架后部的前铰接座，前铰接座通过竖直设置的铰接轴与后铰接座铰接，在铰接机构的两侧分别对称设有一个设置在前车架与后车架之间的液压转向油缸。
5.根据权利要求1所述的多功能防爆柴油铲运机，其特征在于:所述锁紧装置包括沿定位底边向下的锁紧块，在定位挂钩上设有与锁紧块配合的锁孔，在定位底边与翻转臂之间安装有将锁紧块推入锁孔的锁紧油缸。
【专利摘要】一种多功能防爆柴油铲运机，包括前车架和后车架，在前车架上铰接有对称设置的两个举升臂，在举升臂的外侧与前车架之间铰接有举升油缸，在举升臂的前端通过快换装置安装有工作执行部件，所述快换装置包括翻转臂和固定架，在翻转臂的顶部设置有执行部件托举架，在执行部件托举架的顶部设有限位插槽，在翻转臂的下部设有定位底边，在固定架的背面上部设有快换销轴，在固定架的背面下部设有定位挂钩。本实用新型利将前车架与后车架通过铰接机构相接，可快速分开前、后车架，进而减少维修前阶段分离前、后车架的难度与成本；利用工作执行部件，扩大了铲运机的使用范围；利用设置在举升臂与工作执行部件之间的快换装置，可实现工作执行部件的互换。
【IPC分类】B62D21-18, E21F13-00
【公开号】CN204492886
【申请号】CN201520130924
【发明人】卢明立, 陈乃巨, 朱从乐, 陈松, 王磊, 赵建芝
【申请人】连云港天明装备有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月9日