一种装载机铲斗的电控操纵机构的制作方法

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种装载机铲斗的电控操纵机构。

背景技术：

现有的装载机都是有人操作的，在危险场合或者不利人体健康的场合作业时有害操作工人的身心健康，若能将装载机械制造成无人化操作，工人仅在远处通过遥控方式进行作业，则能减少或消除对操作工人健康的威胁，现有的无人遥控装载机使用液压方式控制装载机中的各个操控部件，其制造成本高，而且液压操控机构体积大，部件繁多，不便对现有的有人装载机进行改造，应用范围窄，普及率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种装载机铲斗的电控操纵机构，能够以简单，小巧的结构实现装载机铲斗的电动控制，此外也能够相当容易的将现有装载机改装为电控式，且不影响原本手动操作的功能，本实用新型通过如下方式解决该技术问题，一种装载机铲斗的电控操纵机构，包括铲斗操作装置和电控模组，所述铲斗操作装置包括操作杆，设于操作杆底部的凸轮，所述凸轮一端与固定轴铰接，另一端与阀芯铰接，所述固定轴设于多路阀上，所述阀芯竖直向下伸入所述多路阀内，所述多路阀内设有能够被阀芯带动用于驱动铲斗的液压机构，所述电控模组包括用于驱动操作杆的驱动装置与检测驱动杆摆动幅度的检测装置，所述驱动装置包括依次相连的电机、减速器和电磁离合器，所述电磁离合器的输出轴与驱动轮相连，所述驱动轮上设有偏心凸杆，所述偏心凸杆与连杆铰接，所述连杆的另一端与阀芯铰接。

采用该结构，当处于手动操控模式时，拨动操作杆即可驱动阀芯和升降带动多路阀里的液压机构驱动铲斗，当处于电控模式时电磁离合器吸合，电机带动驱动轮旋转，带动连杆进行往复运动，进而带动阀芯的升降控制多路阀进行铲斗操作。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述输出轴外套接有轴套，所述轴套与所述输出轴间设有轴承。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述离合器外设有防护壳，所述防护壳上设有观察窗。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述轴套与输出轴从所述防护壳中伸出，所述轴套的外壁上设有沿径向向外延伸的固定板，所述固定板与所述保护壳的内壁固定。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述检测装置包括角度传感器和与所述角度传感器的检测轴相接的从动轮，所述从动轮与驱动轮间通过偏心凸杆相连。

本实用新型以较为简易的结构实现了铲斗的电动控制，而且易于改造，还不影响原有的手动功能，因此相比现有技术具有更广泛的应用前景。

附图说明

以下结合附图来对本实用新型进行进一步说明：

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型中铲斗操作装置示意图；

图3为本实用新型中电控模组示意图；

图4为本实用新型的局部立体示意图；

其中：100-铲斗操作装置，101-操作杆，102-多路阀，103-机座，104-凸轮，105-阀芯，106-固定轴，107-固定块，200-电控模组，201-电机，202-减速器，203-离合器，204-轴套，205-固定板，206-驱动轮，207-偏心凸杆，208-连杆，209-防护壳，210-观察窗，300-检测装置，301-角度传感器，302-从动轮。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型进行进一步阐述：

如图1和图4所示，一种装载机铲斗的电控操纵机构，包括铲斗操作装置100以及能够电动控制该铲斗操作装置100进行铲斗操作的电控模组200，如图2所示，该铲斗操作装置100包括机座103，固定于机座103内的多路阀102，还包括操作杆101，设于操作杆101底部的凸轮104，该凸轮104一端铰接于固定轴106上，另一端与多路阀102的阀芯105铰接，该阀芯105竖直向下伸入该多路阀102内，该多路阀102内设有能够被阀芯105带动的液压传动机构，该固定轴106通过固定块107安装于多路阀102顶部，使用时拨动操作杆101即可实现阀芯105的往复运动，阀芯105带动多路阀102里的液压传动机构对铲斗进行操控，为了实现装载机铲斗的升降收放，本实用新型中设有两组对置布置的铲斗操控装置，一组控制铲斗的升降，一组控制铲斗的收放，以实现铲斗的完整动作。

如图3所示，该电控模组200包括用于驱动操作杆101摆动的驱动装置以及用于检测操作杆101摆动幅度的检测装置300，该驱动装置包括用于驱动操作杆101的电机201，与电机201相连的用于转速匹配的减速器202，与减速器202的输出端相连的电磁离合器203，与电磁离合器203输出轴相连的驱动轮206，该驱动轮206上设有偏心凸杆207，该驱动轮206通过偏心凸杆207与连杆208铰接，该连杆208通过阀芯105轴与阀芯105铰接，当需要进行电控操作时，电磁离合器203吸合使得电机201动力能够传递至驱动轮206上驱动其旋转，带动连杆208进行往复运动，进而带动阀芯105的升降控制多路阀102进行铲斗操作。

为降低驱动轮206的抖动，该离合器203输出轴外套接有轴套204，该轴套204与离合器203输出轴间设有轴承，如此能够对离合器203的输出轴起到一个承载和固定的作用，降低其抖动，此外，为了加强结构强度以及防止构件裸露在外造成人身伤害，该离合器203外还设有方形的防护壳209，输出轴以及轴套204从该防护壳209中伸出，该轴套204外壁上设有沿径向向外延伸的固定板205，该固定板205通过螺栓固定于该防护壳209内，该防护壳209上设有观察窗210以用于观察电磁离合器203的工作状况。

该检测装置300包括角度传感器301，与角度传感器301的检测轴相接的从动轮302，该从动轮302与该驱动轮206对置布置且大小形状相等，从动轮302与该驱动轮206之前通过偏心凸轮104固定连接，从而在该驱动轮206旋转时从动轮302也能随之进行旋转，进而驱动使得检测轴能够检测到角度变化，当角度传感器301检测到驱动轮206旋转至预定角度后，即可输出信号停止电机201，从而达到精确控制拨杆运动的作用。

本实用新型在处于电控模式时，电磁离合器203吸合，电机201驱动该驱动轮206旋转，驱动轮206上的偏心凸轮104带动连杆208进行往复运动进而带动阀杆的升降使其能够控制多路阀102对铲斗进行液压操作，当处于手动模式时，通过拨动操作带动阀杆升降对铲斗进行液压操作，本实用新型结构简单，易于改造，且不影响原有的手动功能，因此相比现有技术具有更好的应用前景。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。