1.一种管道清淤装置，其特征在于，包括清淤管、清淤管伸缩杆、第一伸缩臂和第二伸缩臂；
所述清淤管的两端分别为入料端和出料端，包括外管和内管，外管套设于内管的外侧；
所述清淤管伸缩杆的一端与外管相铰接，另一端与内管相铰接，用于带动外管沿内管的外侧滑动；
所述第一伸缩臂连接于外管上，第一伸缩臂的活动端为管道固定端；
所述第二伸缩臂连接于内管上，第二伸缩臂的活动端为管道固定端。
2.根据权利要求1所述的管道清淤装置，其特征在于，还包括碎料装置，所述碎料装置设置于清淤管的入料端，包括电机和刀辊，所述刀辊传动连接于电机的动力输出轴上。
3.根据权利要求2所述的管道清淤装置，其特征在于，还包括碎料装置伸缩杆，所述碎料装置伸缩杆的一端铰接于清淤管上，另一端与碎料装置相连接。
4.根据权利要求3所述的管道清淤装置，其特征在于，还包括碎料装置升降杆，所述碎料装置升降杆的一端铰接于清淤管上，另一端铰接于碎料装置伸缩杆上。
5.根据权利要求1所述的管道清淤装置，其特征在于，还包括支撑立柱，所述支撑立柱竖直设置于清淤管上。
6.根据权利要求1所述的管道清淤装置，其特征在于，还包括电器箱体，所述电器箱体设置于支撑管上。
7.根据权利要求1所述的管道清淤装置，其特征在于，还包括抓持胶头，所述抓持胶头设置于第一伸缩臂和第二伸缩臂的端部。