一种多功能电力工程车的制作方法

本发明属于电力工程设备技术领域，尤其涉及一种多功能电力工程车。

背景技术：

电力工程涉及的作业内容颇多，诸如行进清淤、挖掘、布管及抢修等多种工程项目。目前尚没有一种电力工程专用设备具备上述综合作业能力。

在现有技术中，电力管道一般埋设于地下，用于电力线路或通信线路的布设安置。管道的布设是十分费时费力的工程，一般依靠人力或小型挖掘机进行掘沟作业，掘沟作业全线施工完成后，才能进行管线的铺设。现有技术多依赖于人工，为加快工程进度，需要长线路多点开工挖掘作业，导致工程规模较大，会导致交通或局部区域在一定时间内封闭施工，影响周围单位的正常工作和生活出行。

此外，由于自然环境的变化不可控，电力管道或沟渠在长时间使用过程中多有积水，如何利用电力工程设备进行排水清淤作业，也是急需解决的技术问题。

鉴于此，我们提出一种多功能电力工程车，能够实现行进式清淤作业，且适用于管线布设作业，令掘沟、布管、回填、压平等步骤能够同步进行，工程影响范围较小且施工迅速，省时省力。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能电力工程车，能够实现行进式清淤作业，且适用于管线布设作业，令掘沟、布管、回填、压平等步骤能够同步进行，工程影响范围较小且施工迅速，省时省力。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：提供一种多功能电力工程车，其特征在于：包括主车体、行走机架和吸填机构，所述主车体通过柔性牵引装置连接行走机架，吸填机构通过吸填驱动机构安装在顶板的上部；所述吸填机构连接物料输送泵和吸料管；行走机架包括顶板，在顶板的下部安装四条行走支腿，在四条行走支腿上分别安装电动行走轮。

优选的，所述吸填机构包括储料箱，在储料箱入料端的端盖上开设进料孔，所述进料孔联通吸料管；储料箱出料端的端盖上边沿通过铰接合页安装在储料箱的端部上边沿；在出料端的端面上以及出料端的端盖上对应设置端面电磁铁；当端面电磁铁处于通电状态时，出料端的端盖能够吸附固定在出料端的端面上，当端面电磁铁处于断电状态时，出料端的端盖能够围绕铰接合页的合页轴转动；所述储料箱的出料端通过铰接支座固定在顶板上；储料箱的出料端通过柔性导料软管连接出料导向管的上端，出料导向管的下端固定在主车体的后侧，所述出料导向管的下端出口朝向地面且在所述出口处设置出料阀；在出料导向管内设置至少一个拨料转轮，所述拨料转轮的中轴连接拨料电机，在拨料转轮的中轴上放射状固定若干个拨料板；所述拨料电机能够带动拨料转轮转动，继而将出料导向管内的物料向出口处定向定量拨出。

优选的，所述吸填驱动机构包括旋转顶杆、吸填驱动齿条和吸填驱动电机，所述吸填驱动齿条的两端分别插装设置在前导向圈和后导向圈内，所述吸填驱动电机、前导向圈和后导向圈均安装在顶板的顶部，吸填驱动电机的电机轴上安装吸填驱动齿轮，所述吸填驱动齿轮与吸填驱动齿条相互啮合；所述旋转顶杆的上端铰接固定在储料箱的入料端底部，旋转顶杆的下端铰接在吸填驱动齿条的中部；当吸填驱动电机正向转动时，能够啮合带动吸填驱动齿条正向移动，继而令旋转顶杆竖起带动储料箱的入料端围绕铰接支座向上抬起；当吸填驱动电机反向转动时，能够啮合带动吸填驱动齿条反向转动，继而令旋转顶杆横置带动储料箱的入料端下移复位。

优选的，还包括压平机构，所述压平机构安装在主车体上；

在主车体的前端设置行进牵引轮，主车体的后端设置压平轮安装架，所述压平机构包括压平轮，在压平轮安装架的下部开设压平轮穿孔，在压平轮穿孔内设置压平轮，所述压平轮的中心轴两端分别通过轴承座安装在前架杆和后架杆的中部；在压平轮安装架的上部设置压平安装板，在压平安装板的前侧左右部分别设置左前压平气缸和右前压平气缸，在压平安装板的后侧左右部分别设置左后压平气缸和右后压平气缸；所述左前压平气缸和右前压平气缸的伸缩轴分别通过左前压平弹簧和右前压平弹簧连接前架杆的左右两侧上部，所述左后压平气缸和右后压平气缸的伸缩轴分别通过左后压平弹簧和右后压平弹簧连接后加干的左右两侧上部；

在压平轮穿孔后侧的压平轮安装架上铰接安装刮泥板的上端，所述刮泥板的下端与压平轮的后轮面相切，刮泥板的后侧面铰接刮泥板抵紧弹簧的前端，刮泥板抵紧弹簧的后端铰接固定在压平轮穿孔后侧的压平轮安装架上。

优选的，还包括挖掘布管机构；所述吸填机构通过物料输送泵和吸料管连接挖掘布管机构，吸填机构能够将挖掘布管机构挖掘出的泥土收集并重新用于埋管作业；所述挖掘布管机构通过升降机构安装在行走机架的下部；

在四条行走支腿之间设置升降机构，所述升降机构包括升降框架，所述升降框架的四角分别设置升降套筒，各个升降套筒分别套装在四条行走支腿上；挖掘布管机构安装在升降框架上；

在升降套筒上固定升降驱动平台，在升降驱动平台上固定升降驱动电机和传动支架，在升降驱动电机的电机轴上设置驱动主动齿轮，在传动支架上设置驱动传动齿轮，在行走支腿的外侧壁上设置升降驱动齿条，所述驱动主动齿轮通过驱动传动齿轮与升降驱动齿条相互啮合；当升降驱动电机令驱动主动齿轮正向旋转时，能够通过驱动传动齿轮啮合升降驱动齿条，令升降框架上移；当升降驱动电机令驱动主动齿轮反向旋转时，能够通过驱动传动齿轮啮合升降驱动齿条，令升降框架下移；

在顶板的下底面安装至少一个下压动力气缸，在升降框架上固定下压套筒，在下压套筒内设置下压弹簧，所述下压套筒的上端敞口，下压动力气缸的伸缩轴由上而下插入下压套筒内并连接下压弹簧。

优选的，所述挖掘布管机构包括固定芯壳、前掘土立板和后掘土立板，所述固定芯壳包括上壳壁、前壳壁和后壳壁，所述上壳壁通过安装柱固定在升降框架上；前壳壁包括上前壳壁和下前壳壁，后壳壁包括上后壳壁和下后壳壁，所述上前壳壁和上后壳壁分别垂直安装在上壳壁的前后两侧；所述下前壳壁和下后壳壁分别安装在上前壳壁和下前壳壁的下端，且下前壳壁和下后壳壁的下端相互靠拢；上前壳壁和上后壳壁之间夹持设置上芯壳安装空间，下前壳壁和下后壳壁之间夹持设置下芯壳安装空间；

所述前掘土立板和后掘土立板均呈折板形；前掘土立板和后掘土立板分别通过前掘土摆动机构和后掘土摆动机构安装在前壳壁和后壳壁上；在前掘土立板和后掘土立板上分别安装前掘土器和后掘土器；在下前壳壁和下前壳壁的下端安装电钻安装条，在电钻安装条上设置若干个掘土电钻。

优选的，所述前掘土摆动机构包括前掘土驱动电机、前掘土驱动盒、前摆臂驱动齿轮、前摆臂齿条板和前摆臂，所述前掘土驱动电机安装在上前壳壁的内侧，前掘土驱动电机的电机轴穿过上前壳壁后安装前摆臂驱动齿轮，所述前掘土驱动盒安装在上前壳壁的外侧；前摆臂驱动齿轮和前摆臂齿条板均设置在前掘土驱动盒内，前摆臂驱动齿轮与前摆臂齿条板的上齿条面相互啮合；在前掘土驱动盒的下部开设摆动条孔，所述前摆臂的上端穿过摆动条孔后固定在前摆臂齿条板的下部；前摆臂的下端与前掘土立板固定在一起；所述前摆臂包括前上摆臂和前下摆臂，所述前上摆臂和前下摆臂通过前摆臂接筒连接在一起，所述前摆臂接筒的上下两端分别设置插入口，前上摆臂和前下摆臂分别从上下两端的插入口插入前摆臂接筒中，在前摆臂接筒内的前上摆臂和前下摆臂之间连接设置前摆臂弹簧；

所述前掘土驱动电机还包括前掘土导向滑槽和前掘土导向滑块，所述前掘土导向滑槽开设在前掘土立板上，所述前掘土导向滑块设置在上前壳壁上，前掘土导向滑块插入前掘土导向滑槽内；

所述前掘土驱动电机带动前摆臂驱动齿轮正反向旋转，能够啮合带动前摆臂齿条板左右往复平移，继而带动前摆臂和前掘土立板往复移动，并令前掘土器往复挖掘地面泥土；

所述后掘土摆动机构包括后掘土驱动电机、后掘土驱动盒、后摆臂驱动齿轮、后摆臂齿条板和后摆臂，所述后掘土驱动电机安装在上后壳壁的内侧，后掘土驱动电机的电机轴穿过上后壳壁后安装后摆臂驱动齿轮，所述后掘土驱动盒安装在上后壳壁的外侧；后摆臂驱动齿轮和后摆臂齿条板均设置在后掘土驱动盒内，后摆臂驱动齿轮与后摆臂齿条板的上齿条面相互啮合；在后掘土驱动盒的下部开设摆动条孔，所述后摆臂的上端穿过摆动条孔后固定在后摆臂齿条板的下部；后摆臂的下端与后掘土立板固定在一起；所述后摆臂包括后上摆臂和后下摆臂，所述后上摆臂和后下摆臂通过后摆臂接筒连接在一起，所述后摆臂接筒的上下两端分别设置插入口，后上摆臂和后下摆臂分别从上下两端的插入口插入后摆臂接筒中，在后摆臂接筒内的后上摆臂和后下摆臂之间连接设置后摆臂弹簧；

所述后掘土驱动电机还包括后掘土导向滑槽和后掘土导向滑块，所述后掘土导向滑槽开设在后掘土立板上，所述后掘土导向滑块设置在上后壳壁上，后掘土导向滑块插入后掘土导向滑槽内；

所述后掘土驱动电机带动后摆臂驱动齿轮正反向旋转，能够啮合带动后摆臂齿条板左右往复平移，继而带动后摆臂和后掘土立板往复移动，并令后掘土器往复挖掘地面泥土。

优选的，所述前掘土器包括前掘土安装杆，所述前掘土安装杆水平安装在前掘土立板的下部外侧面上，在前掘土安装杆上安装至少两组前掘土铲组，每组前掘土铲组均包括若干对相对设置呈“﹙﹚”形的前左铲刀和前右铲刀，在每对左铲刀和右铲刀之间的前掘土立板和下前壳壁上开设贯穿的前进土孔；每组前掘土组均沿前掘土安装杆的轴向设置，且相邻的前掘土组之间存留夹角；在前掘土立板的左端和右端分别设置左前耙和右前耙；当前掘土立板往复移动时，左前铲刀和右前铲刀能够往复掘土，掘出的土壤能够通过前进土孔进入到下芯壳安装空间内；

所述后掘土器包括后掘土安装杆，所述后掘土安装杆水平安装在后掘土立板的下部外侧面上，在后掘土安装杆上安装至少两组后掘土铲组，每组后掘土铲组均包括若干对相对设置呈“﹙﹚”形的后左铲刀和后右铲刀，在每对左铲刀和右铲刀之间的后掘土立板和下后壳壁上开设贯穿的后进土孔；每组后掘土组均沿后掘土安装杆的轴向设置，且相邻的后掘土组之间存留夹角；在后掘土立板的左端和右端分别设置左后耙和右后耙；当后掘土立板往复移动时，左后铲刀和右后铲刀能够往复掘土，掘出的土壤能够通过后进土孔进入到下芯壳安装空间内；

在下芯壳安装空间内设置输土传送机构；所述输土传送机构包括上传送带和下传动带，所述上传送带和下传送带平行设置，在上传送带和下传动带上分别间隔设置上拨土板和下拨土板；在上传送带和下传动带之间夹持设置输土通道，所述前进土孔和后进土孔分别设置在输土通道的两侧，在输土通道的一端联通吸料管；由前进土孔和后进土孔进入的土壤能够进入到输土通道内；当输土传动机构在作业时，能够上传动带和下传动带能够分别带动上拨土板和下拨土板，将输土通道内的土壤向吸料管方向拨送，物料输送泵能够通过吸料管将土壤输送至吸填机构中。

优选的，在上芯壳安装空间的上部通过掘土电机固定架安装设置前掘土驱动电机和后掘土驱动电机；在上芯壳安装空间的下部左右两端分别设置管道支撑固定装置；

所述管道支撑固定装置分别设置在上芯壳安装空间的左右两端；所述管道支撑装置包括第一管体支撑架、第二管体支撑架、第一上支撑簧、第一下支撑簧、第二上支撑簧、第二下支撑簧、上弹簧穿轴、下弹簧穿轴、第一上滑板、第一下滑板、第二上滑板和第二下滑板；所述第一管体支撑架包括圆弧形第一管夹，在第一管夹的上部和下部分别竖直设置第一上电磁吸板和第一下电磁吸板；所述第二管体支撑架包括圆弧形的第二管夹，在第二管夹的上部和下部分别竖直设置第二上电磁吸板和第二下电磁吸板；所述第一上滑板、第一下滑板、第二上滑板和第二下滑板的外侧面上分别设置滑轮；

上弹簧穿轴的两端分别贯穿第一上电磁吸板和第二上电磁吸板后连接第一上滑板和第二上滑板的内侧面，在第一上滑板和第一上电磁吸板之间的上弹簧穿轴上套装第一上支撑簧，在第二上滑板和第二上电磁吸板之间的上弹簧穿轴上套装第二上支撑簧；第一上滑板和第二上滑板设置滑轮的侧面分别与上前壳壁和上后壳壁相贴合；

下弹簧穿轴的两端分别贯穿第一下电磁吸板和第二下电磁吸板后连接第一下滑板和第二下滑板的内侧面，在第一下滑板和第一下电磁吸板之间的下弹簧穿轴下套装第一下支撑簧，在第二下滑板和第二下电磁吸板之间的下弹簧穿轴下套装第二下支撑簧；第一下滑板和第二下滑板设置滑轮的侧面分别与上前壳壁和上后壳壁相贴合；

在通电状态下，第一上电磁吸板和第二上电磁吸板能够相互吸引，第一下电磁吸板和第二下电磁吸板能够相互吸引，继而令第一管夹和第二管夹相互靠拢紧密夹持固定管道。

优选的，在上芯壳安装空间和上芯壳安装空间之间设置隔板，在上芯壳安装空间内的隔板中间位置设置管道输送装置；所述管道输送装置包括至少一组管道输送功能体，所述管道输送功能体包括输送底座，所述输送底座上水平安装电动滚轴，在电动滚轴上套装橡胶输送轮，所述橡胶输送轮能够被电动滚轴带动旋转，橡胶输送轮能够摩擦带动管道移动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明所述的一种多功能电力工程车，本发明能够实现行进式清淤作业，且适用于管线布设作业，令掘沟、布管、回填、压平等多个功能同步或分步实施，省时省力且工程作业占地面积相对较小，不易对周围环境造成大范围或长时间的影响，适宜在人流密集区域进行快速施工作业。

2.本发明设置有行走机架、挖掘布管机构和吸填机构，能够利用挖掘布管机构进行管道铺设用沟渠的挖掘作业，前左铲刀和前右铲刀、后左铲刀和后右铲刀成对设置呈“（）”形，如一组相对的两个弯形锄头往复掘土，成对的前左铲刀和前右铲刀之间掘起两侧的泥土，同时收拢被掘土电钻钻出的泥土，所有被掘出或收拢到左铲刀和右铲刀之间的土壤能够由前进土孔和后进土孔进入到输土通道内；左前耙、右前耙、左后耙和右后耙能够实现一个挖掘工作位的四角土壤的掘土作业。当输土传动机构在作业时，能够上传动带和下传动带能够分别带动上拨土板和下拨土板，将输土通道内的土壤向吸料管方向拨送，物料输送泵能够通过吸料管将土壤输送至吸填机构中，挖掘过程同步实现掘出土壤的回收，防止产生粉尘或污泥污染周围环境，且掘出土壤能够回收后再用于埋设管道，作业实现完全自动化，节省人力，安全可靠。

3.在清淤模式下，吸填机构不但能够实现针对沟渠或管道内的积水淤泥进行抽吸作业，而且在封闭出料阀的状态下，令储料箱、柔性导料软管和出料导向管联通为一体，形成一个淤泥的临时出料仓库，可避免频繁卸料带来的不便；待上述空间被抽吸的物料填满后，再到指定地点或使用专用箱袋将其导出，进一步提高了工作效率，节省人力成本。

4.管道支撑固定装置设置在上芯壳安装空间内，通过磁吸式固定结构实现管道的释放或夹紧，能够灵活配合管道输送装置实现管道的放置作业。在管道支撑固定装置中设置有第一上滑板、第一下滑板、第二上滑板和第二下滑板，并通过上述滑板上的滑轮与上前壳壁和上后壳壁相贴合滑动贴合，该设计能够满足不同塑性和柔度的管道布设，尤其当管道柔塑性较差时，管道支撑装置能够配合管道的移动伸展动作上下滑移，避免出现传统的刚性夹持方式破坏管道的状况发生。

附图说明

图1为本发明的结构示意图（实施例一）；

图2为主车体及压平机构的结构示意图；

图3为吸填机构在行走机构上的安装结构示意图；

图4为本发明的结构示意图（实施例二）；

图5为挖掘布管机构的结构示意图；

图6为图5的a部放大图；

图7为图5的b部放大图；

图8为挖掘布管机构的结构示意图；

图9为挖掘布管机构的横截面结构示意图；

图10为图9的c部放大图；

图11为管道支撑固定装置的结构示意图；

图12为管道输送装置的结构示意图；

图中：1、出料端的端盖；2、顶板；3、升降驱动齿条；4、升降驱动电机；5、驱动主动齿轮；6、驱动传动齿轮；7、升降驱动平台；8、传动支架；9、升降套筒；10、行走支腿；11、电动行走轮；12、挖掘布管机构；13、管道；14、升降框架；15、下压动力气缸；16、物料输送泵；17、吸料管；18、吸填驱动电机；19、吸填驱动齿轮；20、旋转顶杆；21、吸填驱动齿条；22、储料箱；23、铰接支座；24、铰接合页；25、下压套筒；26、下压弹簧；27、前掘土驱动盒；28、摆动条孔；29、前摆臂；30、前摆臂齿条板；31、前摆臂驱动齿轮；32、上壳壁；33、管道支撑固定装置；34、前掘土立板；35、前掘土导向滑槽；36、左前耙；37、前掘土安装杆；38、前左铲刀；39、前进土孔；40、前右铲刀；41、前掘土导向滑块；42、上前壳壁；43、前下摆臂；44、前上摆臂；45、前摆臂接筒；46、前掘土驱动电机；47、前摆臂弹簧；48、下前壳壁；49、下后壳壁；50、后掘土立板；51、后下摆臂；52、后摆臂弹簧；53、后摆臂接筒；54、后上摆臂；55、后掘土驱动电机；56、后掘土驱动盒；57、上后壳壁；58、；59、上芯壳安装空间；60、掘土电机固定架；61、前导向燕尾插块；62、前导向燕尾插槽；63、前进土孔；64、上传送带；65、上拨土板；66、下传送带；67、下拨土板；68、后进土孔；69、后左铲刀；70、后掘土安装杆；71、左后耙；72、后导向燕尾插块；73、后导向燕尾插槽；74、下芯壳安装空间；75、隔板；76、滑轮；77、第一上滑板；78、第一上支撑簧；79、第一管夹；80、第一下滑板；81、第一下支撑簧；82、一下电磁吸板；83、下弹簧穿轴；84、第二下电磁吸板；85、第二下支撑簧；86、第二下滑板；87、第二管夹；88、第二上支撑簧；89、第二上滑板；90、第二上电磁吸板；91、上弹簧穿轴；92、第一上电磁吸板；93、输送底座；94、电动滚轴；95、橡胶输送轮；96、电钻安装条；97、掘土电钻；98、主车体；99、压平机构；100、吸填机构；101、行走机构；102、出料阀；103、柔性牵引装置；104、左前压平气缸；105、压平安装板；106、右前压平气缸；107、压平轮安装架；108、右前压平弹簧；109、前架杆；110、刮泥板抵紧弹簧；111、刮泥板；112、压平轮；113、左前压平弹簧；114、行进牵引轮；115、柔性导料软管；116、出料导向管；117、拨料板；118、拨料转轮的中轴。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

实施例一：清淤模式

如图1所示，本发明所述的一种多功能电力工程车，包括主车体、行走机架和吸填机构，所述主车体通过柔性牵引装置连接行走机架，吸填机构通过吸填驱动机构安装在顶板的上部；所述吸填机构连接物料输送泵和吸料管；行走机架包括顶板，在顶板的下部安装四条行走支腿，在四条行走支腿上分别安装电动行走轮。在主车体的前端设置行进牵引轮。

如图1、2和3所示，所述吸填机构包括储料箱，在储料箱入料端的端盖上开设进料孔，所述进料孔联通吸料管；储料箱出料端的端盖上边沿通过铰接合页安装在储料箱的端部上边沿；在出料端的端面上以及出料端的端盖上对应设置端面电磁铁；当端面电磁铁处于通电状态时，出料端的端盖能够吸附固定在出料端的端面上，当端面电磁铁处于断电状态时，出料端的端盖能够围绕铰接合页的合页轴转动；所述储料箱的出料端通过铰接支座固定在顶板上；储料箱的出料端通过柔性导料软管连接出料导向管的上端，出料导向管的下端固定在主车体的后侧，所述出料导向管的下端出口朝向地面且在所述出口处设置出料阀；在出料导向管内设置至少一个拨料转轮，所述拨料转轮的中轴连接拨料电机，在拨料转轮的中轴上放射状固定若干个拨料板；所述拨料电机能够带动拨料转轮转动，继而将出料导向管内的物料向出口处定向定量拨出。

所述吸填驱动机构包括旋转顶杆、吸填驱动齿条和吸填驱动电机，所述吸填驱动齿条的两端分别插装设置在前导向圈和后导向圈内，所述吸填驱动电机、前导向圈和后导向圈均安装在顶板的顶部，吸填驱动电机的电机轴上安装吸填驱动齿轮，所述吸填驱动齿轮与吸填驱动齿条相互啮合；所述旋转顶杆的上端铰接固定在储料箱的入料端底部，旋转顶杆的下端铰接在吸填驱动齿条的中部；当吸填驱动电机正向转动时，能够啮合带动吸填驱动齿条正向移动，继而令旋转顶杆竖起带动储料箱的入料端围绕铰接支座向上抬起；当吸填驱动电机反向转动时，能够啮合带动吸填驱动齿条反向转动，继而令旋转顶杆横置带动储料箱的入料端下移复位。

在清淤模式下，主车体的前端的行进牵引轮能够牵引带动主车体和行走机架同步前进，与此同时，关闭出料导向管的下端出口处的出料阀；将吸料管的末端投入到积液的沟渠内，而后启动物料输送泵，能够顺由吸料管将积液或淤泥吸收到储料箱内，当储料箱满后，可启动吸填驱动电机正向转动，啮合带动吸填驱动齿条正向移动，继而令旋转顶杆竖起带动储料箱的入料端围绕铰接支座向上抬起，此时端面电磁铁处于断电状态，出料端的端盖能够围绕铰接合页的合页轴转动，并令储料箱内的泥土从后端倾泻而出，顺由柔性导料软管进入并储存在出料导向管中。

当完成清淤作业后，可开启出料阀，到达指定位置集中收集处理吸取的积水和淤泥，在保护电力工程和设施的同时，作业方便且节省人工，更不会对周围环境造成污染。

实施例二：挖掘布管模式

如图4所示，在本实施例中，还包括挖掘布管机构；所述吸填机构通过物料输送泵和吸料管连接挖掘布管机构，吸填机构能够将挖掘布管机构挖掘出的泥土收集并重新用于埋管作业；所述挖掘布管机构通过升降机构安装在行走机架的下部；在四条行走支腿之间设置升降机构，所述升降机构包括升降框架，所述升降框架的四角分别设置升降套筒，各个升降套筒分别套装在四条行走支腿上；挖掘布管机构安装在升降框架上；

如图5所示，在升降套筒上固定升降驱动平台，在升降驱动平台上固定升降驱动电机和传动支架，在升降驱动电机的电机轴上设置驱动主动齿轮，在传动支架上设置驱动传动齿轮，在行走支腿的外侧壁上设置升降驱动齿条，所述驱动主动齿轮通过驱动传动齿轮与升降驱动齿条相互啮合；当升降驱动电机令驱动主动齿轮正向旋转时，能够通过驱动传动齿轮啮合升降驱动齿条，令升降框架上移；当升降驱动电机令驱动主动齿轮反向旋转时，能够通过驱动传动齿轮啮合升降驱动齿条，令升降框架下移。

如图5和6所示，在顶板的下底面安装至少一个下压动力气缸，在升降框架上固定下压套筒，在下压套筒内设置下压弹簧，所述下压套筒的上端敞口，下压动力气缸的伸缩轴由上而下插入下压套筒内并连接下压弹簧。

如图8和9所示，所述挖掘布管机构包括固定芯壳、前掘土立板和后掘土立板，所述固定芯壳包括上壳壁、前壳壁和后壳壁，所述上壳壁通过安装柱固定在升降框架上；前壳壁包括上前壳壁和下前壳壁，后壳壁包括上后壳壁和下后壳壁，所述上前壳壁和上后壳壁分别垂直安装在上壳壁的前后两侧；所述下前壳壁和下后壳壁分别安装在上前壳壁和下前壳壁的下端，且下前壳壁和下后壳壁的下端相互靠拢；上前壳壁和上后壳壁之间夹持设置上芯壳安装空间，下前壳壁和下后壳壁之间夹持设置下芯壳安装空间。

所述前掘土立板和后掘土立板均呈折板形；前掘土立板和后掘土立板分别通过前掘土摆动机构和后掘土摆动机构安装在前壳壁和后壳壁上；前掘土立板和后掘土立板的下部均向内侧靠拢且分别与下前壳壁和下后壳壁相贴合；在下前壳壁和下后壳壁上分别设置前导向燕尾插块和后导向燕尾插块，在前掘土立板和后掘土立板的下部内侧分别开设前导向燕尾插槽和后导向燕尾插槽，前导向燕尾插块和后导向燕尾插块分别插入前导向燕尾插槽和后导向燕尾插槽内。

在前掘土立板和后掘土立板上分别安装前掘土器和后掘土器；在下前壳壁和下前壳壁的下端安装电钻安装条，在电钻安装条上设置若干个掘土电钻。

如图7、8和9所示，所述前掘土摆动机构包括前掘土驱动电机、前掘土驱动盒、前摆臂驱动齿轮、前摆臂齿条板和前摆臂，所述前掘土驱动电机安装在上前壳壁的内侧，前掘土驱动电机的电机轴穿过上前壳壁后安装前摆臂驱动齿轮，所述前掘土驱动盒安装在上前壳壁的外侧；前摆臂驱动齿轮和前摆臂齿条板均设置在前掘土驱动盒内，前摆臂驱动齿轮与前摆臂齿条板的上齿条面相互啮合；在前掘土驱动盒的下部开设摆动条孔，所述前摆臂的上端穿过摆动条孔后固定在前摆臂齿条板的下部；前摆臂的下端与前掘土立板固定在一起；所述前摆臂包括前上摆臂和前下摆臂，所述前上摆臂和前下摆臂通过前摆臂接筒连接在一起，所述前摆臂接筒的上下两端分别设置插入口，前上摆臂和前下摆臂分别从上下两端的插入口插入前摆臂接筒中，在前摆臂接筒内的前上摆臂和前下摆臂之间连接设置前摆臂弹簧。

如图8所示，所述前掘土驱动电机还包括前掘土导向滑槽和前掘土导向滑块，所述前掘土导向滑槽开设在前掘土立板上，所述前掘土导向滑块设置在上前壳壁上，前掘土导向滑块插入前掘土导向滑槽内。

所述前掘土驱动电机带动前摆臂驱动齿轮正反向旋转，能够啮合带动前摆臂齿条板左右往复平移，继而带动前摆臂和前掘土立板往复移动，并令前掘土器往复挖掘地面泥土。

所述后掘土摆动机构包括后掘土驱动电机、后掘土驱动盒、后摆臂驱动齿轮、后摆臂齿条板和后摆臂，所述后掘土驱动电机安装在上后壳壁的内侧，后掘土驱动电机的电机轴穿过上后壳壁后安装后摆臂驱动齿轮，所述后掘土驱动盒安装在上后壳壁的外侧；后摆臂驱动齿轮和后摆臂齿条板均设置在后掘土驱动盒内，后摆臂驱动齿轮与后摆臂齿条板的上齿条面相互啮合；在后掘土驱动盒的下部开设摆动条孔，所述后摆臂的上端穿过摆动条孔后固定在后摆臂齿条板的下部；后摆臂的下端与后掘土立板固定在一起；所述后摆臂包括后上摆臂和后下摆臂，所述后上摆臂和后下摆臂通过后摆臂接筒连接在一起，所述后摆臂接筒的上下两端分别设置插入口，后上摆臂和后下摆臂分别从上下两端的插入口插入后摆臂接筒中，在后摆臂接筒内的后上摆臂和后下摆臂之间连接设置后摆臂弹簧。

所述后掘土驱动电机还包括后掘土导向滑槽和后掘土导向滑块，所述后掘土导向滑槽开设在后掘土立板上，所述后掘土导向滑块设置在上后壳壁上，后掘土导向滑块插入后掘土导向滑槽内。

所述后掘土驱动电机带动后摆臂驱动齿轮正反向旋转，能够啮合带动后摆臂齿条板左右往复平移，继而带动后摆臂和后掘土立板往复移动，并令后掘土器往复挖掘地面泥土。

如图8和9所示，所述前掘土器包括前掘土安装杆，所述前掘土安装杆水平安装在前掘土立板的下部外侧面上，在前掘土安装杆上安装至少两组前掘土铲组，每组前掘土铲组均包括若干对相对设置呈“﹙﹚”形的前左铲刀和前右铲刀，在每对左铲刀和右铲刀之间的前掘土立板和下前壳壁上开设贯穿的前进土孔；每组前掘土组均沿前掘土安装杆的轴向设置，且相邻的前掘土组之间存留夹角；在前掘土立板的左端和右端分别设置左前耙和右前耙；当前掘土立板往复移动时，左前铲刀和右前铲刀能够往复掘土，掘出的土壤能够通过前进土孔进入到下芯壳安装空间内。

所述后掘土器包括后掘土安装杆，所述后掘土安装杆水平安装在后掘土立板的下部外侧面上，在后掘土安装杆上安装至少两组后掘土铲组，每组后掘土铲组均包括若干对相对设置呈“﹙﹚”形的后左铲刀和后右铲刀，在每对左铲刀和右铲刀之间的后掘土立板和下后壳壁上开设贯穿的后进土孔；每组后掘土组均沿后掘土安装杆的轴向设置，且相邻的后掘土组之间存留夹角；在后掘土立板的左端和右端分别设置左后耙和右后耙；当后掘土立板往复移动时，左后铲刀和右后铲刀能够往复掘土，掘出的土壤能够通过后进土孔进入到下芯壳安装空间内。

如图9和10所示，在下芯壳安装空间内设置输土传送机构；所述输土传送机构包括上传送带和下传动带，所述上传送带和下传送带平行设置，在上传送带和下传动带上分别间隔设置上拨土板和下拨土板；在上传送带和下传动带之间夹持设置输土通道，所述前进土孔和后进土孔分别设置在输土通道的两侧，在输土通道的一端联通吸料管；由前进土孔和后进土孔进入的土壤能够进入到输土通道内；当输土传动机构在作业时，能够上传动带和下传动带能够分别带动上拨土板和下拨土板，将输土通道内的土壤向吸料管方向拨送，物料输送泵能够通过吸料管将土壤输送至吸填机构中。

如图10所示，在上芯壳安装空间的上部通过掘土电机固定架安装设置前掘土驱动电机和后掘土驱动电机；在上芯壳安装空间的下部左右两端分别设置管道支撑固定装置。

如图8、9和10所示，所述管道支撑固定装置分别设置在上芯壳安装空间的左右两端。如图11所示，所述管道支撑装置包括第一管体支撑架、第二管体支撑架、第一上支撑簧、第一下支撑簧、第二上支撑簧、第二下支撑簧、上弹簧穿轴、下弹簧穿轴、第一上滑板、第一下滑板、第二上滑板和第二下滑板；所述第一管体支撑架包括圆弧形第一管夹，在第一管夹的上部和下部分别竖直设置第一上电磁吸板和第一下电磁吸板；所述第二管体支撑架包括圆弧形的第二管夹，在第二管夹的上部和下部分别竖直设置第二上电磁吸板和第二下电磁吸板；所述第一上滑板、第一下滑板、第二上滑板和第二下滑板的外侧面上分别设置滑轮。

上弹簧穿轴的两端分别贯穿第一上电磁吸板和第二上电磁吸板后连接第一上滑板和第二上滑板的内侧面，在第一上滑板和第一上电磁吸板之间的上弹簧穿轴上套装第一上支撑簧，在第二上滑板和第二上电磁吸板之间的上弹簧穿轴上套装第二上支撑簧；第一上滑板和第二上滑板设置滑轮的侧面分别与上前壳壁和上后壳壁相贴合。

下弹簧穿轴的两端分别贯穿第一下电磁吸板和第二下电磁吸板后连接第一下滑板和第二下滑板的内侧面，在第一下滑板和第一下电磁吸板之间的下弹簧穿轴下套装第一下支撑簧，在第二下滑板和第二下电磁吸板之间的下弹簧穿轴下套装第二下支撑簧；第一下滑板和第二下滑板设置滑轮的侧面分别与上前壳壁和上后壳壁相贴合。

在通电状态下，第一上电磁吸板和第二上电磁吸板能够相互吸引，第一下电磁吸板和第二下电磁吸板能够相互吸引，继而令第一管夹和第二管夹相互靠拢紧密夹持固定管道。

如图12所示，在上芯壳安装空间和上芯壳安装空间之间设置隔板，在上芯壳安装空间内的隔板中间位置设置管道输送装置；所述管道输送装置包括至少一组管道输送功能体，所述管道输送功能体包括输送底座，所述输送底座上水平安装电动滚轴，在电动滚轴上套装橡胶输送轮，所述橡胶输送轮能够被电动滚轴带动旋转，橡胶输送轮能够摩擦带动管道移动。

主车体的后端设置压平轮安装架，所述压平机构包括压平轮，在压平轮安装架的下部开设压平轮穿孔，在压平轮穿孔内设置压平轮，所述压平轮的中心轴两端分别通过轴承座安装在前架杆和后架杆的中部；在压平轮安装架的上部设置压平安装板，在压平安装板的前侧左右部分别设置左前压平气缸和右前压平气缸，在压平安装板的后侧左右部分别设置左后压平气缸和右后压平气缸；所述左前压平气缸和右前压平气缸的伸缩轴分别通过左前压平弹簧和右前压平弹簧连接前架杆的左右两侧上部，所述左后压平气缸和右后压平气缸的伸缩轴分别通过左后压平弹簧和右后压平弹簧连接后加干的左右两侧上部。

在压平轮穿孔后侧的压平轮安装架上铰接安装刮泥板的上端，所述刮泥板的下端与压平轮的后轮面相切，刮泥板的后侧面铰接刮泥板抵紧弹簧的前端，刮泥板抵紧弹簧的后端铰接固定在压平轮穿孔后侧的压平轮安装架上。

在此模式下，本装置的作业过程如下：

首选，需要沿挖掘线路画出两侧行进路线，令主车体和行走机架的四条行走支腿及对应的电动行走轮能够分别沿两侧行进路线行进，此时主车体处于倒车行进状态。预先将管道前端插装固定在管道支撑固定装置中，并令其通电状态下，第一上电磁吸板和第二上电磁吸板相互吸引，第一下电磁吸板和第二下电磁吸板相互吸引，继而令第一管夹和第二管夹相互靠拢紧密夹持固定管道。

将装置设置在路线的初始部，停止行进并同时启动下压动力气缸（启动下压气缸时，应预先将驱动传动齿轮拆下或令升降驱动电机的电机轴能够自由转动状态）、前掘土驱动电机、后掘土驱动电机和各个掘土电钻，下压动力气缸能够带动升降框架下移，同步驱动挖掘布管机构下压。掘土电钻能够从中部钻掘土层，并将钻出的土壤分拨到前后两侧；前掘土驱动电机和后掘土驱动电机能够分别带动前摆臂驱动齿轮和后摆臂驱动齿轮正反向旋转，继而分别啮合带动前摆臂齿条板和后摆臂齿条板左右往复平移，令前摆臂、后摆臂、前掘土立板和前掘土立板往复移动，并令前掘土器和后掘土器往复挖掘地面泥土。

所述前掘土器和后掘土器的作业方式如下：

前左铲刀和前右铲刀、后左铲刀和后右铲刀成对设置呈“（）”形，如一组相对的两个弯形锄头往复掘土，成对的前左铲刀和前右铲刀之间掘起两侧的泥土，同时收拢被掘土电钻钻出的泥土，所有被掘出或收拢到左铲刀和右铲刀之间的土壤能够由前进土孔和后进土孔进入到输土通道内；左前耙、右前耙、左后耙和右后耙能够实现一个挖掘工作位的四角土壤的掘土作业。当输土传动机构在作业时，能够上传动带和下传动带能够分别带动上拨土板和下拨土板，将输土通道内的土壤向吸料管方向拨送，物料输送泵能够通过吸料管将土壤输送至吸填机构中。在此状态下，物料输送泵可选用固体物料专用输送泵体，该结构为成熟的现有设备，不再赘述其结构和工作原理。

当挖掘布管机构完成初始部位的挖掘后，下压动力气缸处于能够自由回缩的状态，启动升降驱动电机，令升降框架及挖掘布管机构上移，而后令行走机架向前行进一个挖掘工作位。在行走机架的行进过程中，令管道支撑固定装置处于断电状态，并启动电动滚轴，带动橡胶输送轮旋转，橡胶输送轮能够摩擦带动管道向后移动并将管道放置到前一阶段挖掘的沟渠中；与此同时，启动吸填驱动电机正向转动，啮合带动吸填驱动齿条正向移动，继而令旋转顶杆竖起带动储料箱的入料端围绕铰接支座向上抬起，此时端面电磁铁处于断电状态，出料端的端盖能够围绕铰接合页的合页轴转动，并令储料箱内的泥土从后端倾泻而出，顺由柔性导料软管和出料导向管向出口处泻出，在此过程中拨料电机能够带动拨料转轮转动，继而将出料导向管内的物料向出口处定向定量拨出。拨出的泥土覆盖在放置在沟渠中的管道上。而后启动左前压平气缸、右前压平气缸、左后压平气缸和右后压平气缸，驱动前架杆和后架杆下压，并带动压平轮滚动下压，将重新填入泥土的沟渠填平压实。在压平轮滚动的同时，刮泥板在刮泥板抵紧弹簧的压力下与压平轮的后轮面相切，并能铲除压平轮外轮面上的泥土，防止淤泥积累过多影响压平轮的转动行进。

本装置能够在挖掘沟渠后，在行进过程中同步实现下管、回填和压平作业，省时省力且工程作业占地面积相对较小，不易对周围环境造成大范围或长时间的影响，适宜在人流密集区域进行快速施工作业。

本实施例的其余结构和使用方式同实施例一，不再赘述。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。