阀组8后，一路工作油被回油电磁阀组7截断，另一路工作油进入铲斗油缸组3无杆腔，推动铲斗油缸组3伸出，有杆腔工作油经背压阀11流入油箱。
[0021]由于梭阀组6输出端输出铲斗油缸组3中最大压力作用在等差减压阀组8弹簧侦牝使得进油电磁阀组9前后压差相等，并且进油电磁阀组9接通时各阀芯开口面积相等，所以流过进油电磁阀组9的流量相等，即在铲斗油缸组3各油缸伸出时受到负载不一致的情况下，流入无杆腔中的工作油流量相等，各油缸伸出速度相同，如此便能实现铲斗I匀速插入物料中。
[0022]同时，为避免在铲斗油缸组3伸出状态时，进行收斗抬臂等误操作引起铲斗油缸组3损坏的问题，如图1和图5所示，本发明还在连接板2上布置有接近开关13，用以检测铲斗I与连接板2的相对位置；并在主泵出口处布置电磁换向阀，该电磁换向阀分别连接进油电磁阀组、动臂控制阀和转斗控制阀；且接近开关电通过控制器控制电磁换向阀动作。当铲斗油缸组3处于伸出状态时，接近开关13无信号输出，电磁换向阀14断电，在弹簧作用下处于右位，主泵10输出的工作油无法流入动臂控制阀15和转斗控制阀16中，操纵动臂先导阀20和转斗先导阀19无动作，在铲斗油缸组3伸出的情况下，避免驾驶员误操作引起铲斗油缸组3的损坏。当铲斗油缸组3处于收回状态时，接近开关13有信号输出，电磁换向阀14得电，在弹簧作用下处于左位，主泵10输出的工作油流入动臂控制阀20和转斗控制阀19中，操纵动臂先导阀20和转斗先导阀19正常动作。
[0023]如图2和图5所示，当驾驶员完成物料插入后，需要收斗时:先关闭铲装控制开关，进油电磁阀组9失电处于断开位置，回油电磁阀组7失电处于通路位置；主泵10输出工作油被进油电磁阀组9截断，铲斗油缸组3无杆腔工作油通过回油电磁阀组7与有杆腔工作油连通；操作装载机前进，在铲斗I中物料的自重下及物料堆阻力作用的情况下，油缸组3中无杆腔工作油一部分流入有杆腔中，一部分克服背压阀11设定的较低压力流入油箱；直至铲斗油缸组3中活塞全部收回，铲斗I与连接板2圆弧接触，此时可进行收斗、举升、搬运和卸料等操作。
[0024]应用本发明后，装载机提高了铲装作业时对地面即物料阻力的适应性，避免了原有铲装作业时轮胎打滑的现象，整机的铲装作业效率也有所提高。
【主权项】
1.一种提高装载机铲装能力的控制装置，包括铲斗(I )，与油箱连接的主泵(10)，及分别与主泵连接的动臂控制阀(15)和转斗控制阀(16)，该动臂控制阀(15)分别连接动臂油缸(18 )和动臂先导阀(20 )，该转斗控制阀(16 )分别连接转斗油缸(17 )和转斗先导阀(19 ); 其特征在于，还包括分别与动臂(4)和拉杆(5)铰接的连接板(2)，铲斗油缸组(3)，连接主泵(10)的进油电磁阀组(9)，与进油电磁阀组(9)连接的等差减压阀组(8)，回油电磁阀组(7)以及梭阀组(6); 该铲斗(I)与连接板(2)通过铲斗油缸组(3)铰接；该进油电磁阀组(9)连接驾驶室内铲装控制开关，控制铲斗油缸组(3)动作；该回油电磁阀组(7) —端连接等差减压阀组(8)出口处，另一端连接铲斗油缸组(3)有杆腔处，并通过背压阀(11)连接油箱；该梭阀组(6)输入端连接铲斗油缸组(3)无杆腔处，输出端分别连接等差减压阀组(8)弹簧侧。2.根据权利要求1所述的一种提高装载机铲装能力的控制装置，其特征在于，还包括控制器，安装在连接板(2)上的接近开关(13)及连接主泵(10 )出口处的电磁换向阀(14)，该电磁换向阀(14)分别连接进油电磁阀组(9)、动臂控制阀(15)和转斗控制阀(16)，该接近开关(13)电连接控制器、并通过控制器控制电磁换向阀(14)动作。3.根据权利要求1或2所述的一种提高装载机铲装能力的控制装置，其特征在于，所述的连接板(2)内圆弧与铲斗(I)外圆弧的弧度相同，在铲斗油缸组(3)全收回状态下，两圆弧面完全接触。4.根据权利要求1或2所述的一种提高装载机铲装能力的控制装置，其特征在于，所述的连接板(2 )上开设有铲斗油缸组(3 )穿过的开孔，连接板(2 )背面安装有连接铲斗油缸组(3)的安装座，对应铲斗(I)背面也安装有连接铲斗油缸组(3)的安装座。5.根据权利要求1或2所述的一种提高装载机铲装能力的控制装置，其特征在于，所述的连接板(2)底部安装有防滑筋板(12)。6.根据权利要求5所述的一种提高装载机铲装能力的控制装置，其特征在于，所述的防滑筋板(12)截面为直角梯形结构。7.一种如权利要求1或2所述的一种提高装载机铲装能力的控制装置的控制方法，其特征在于，具体操作步骤如下: A、当装载机行走插入物料后，需要伊^斗(I)进一步伸出插入物料时:启动?产装控制开关，进油电磁阀组(9)得电处于通路位置，回油电磁阀组(7)得电处于断开位置；主泵(10)输出工作油通过进油电磁阀组(9)和等差减压阀组(8)后，一路工作油被回油电磁阀组(7)截断，另一路工作油进入铲斗油缸组(3)无杆腔，推动铲斗油缸组(3)伸出，有杆腔工作油经背压阀(11)流入油箱，实现铲斗(I)匀速插入物料中； B、当铲斗(I)完成物料插入后，需要收起铲斗(I)时:关闭铲装控制开关，进油电磁阀组(9)失电处于断开位置，回油电磁阀组(7)失电处于通路位置；主泵(10)输出工作油被进油电磁阀组(9)截断，铲斗油缸组(3)无杆腔工作油通过回油电磁阀组(7)与有杆腔工作油连通，无杆腔工作油一路流入有杆腔中，一路克服背压阀(11)压力流入油箱；直至铲斗油缸组(3)中活塞全部收回，实现铲斗(I)收回并与连接板(2)圆弧接触。8.根据权利要求7所述的一种提高装载机铲装能力的控制装置的控制方法，其特征在于，在铲斗油缸组(3)伸出的情况下，接近开关(13)无信号输出，电磁换向阀(14)断电，在弹簧作用下处于右位，主泵(10)输出的工作油无法流入动臂控制阀(15)和转斗控制阀(16)中，操纵动臂先导阀(20)和转斗先导阀(19)无动作； 当铲斗油缸组(3)处于收回状态时，接近开关(13)有信号输出，电磁换向阀(14)得电，在弹簧作用下处于左位，主泵(10)输出的工作油流入动臂控制阀(20)和转斗控制阀(19)中，操纵动臂先导阀(20)和转斗先导阀(19)正常动作。
【专利摘要】本发明公开了一种提高装载机铲装能力的控制装置及其控制方法，该装置包括通过铲斗油缸组（3）铰接铲斗（1）的连接板（2），连接主泵（10）的进油电磁阀组（9），与进油电磁阀组（9）连接的等差减压阀组（8），回油电磁阀组（7）以及梭阀组（6）；该进油电磁阀组（9）连接驾驶室内铲装控制开关；该回油电磁阀组（7）一端连接等差减压阀组（8）出口处，另一端连接铲斗油缸组（3）有杆腔处，并通过背压阀（11）连接油箱；该梭阀组（6）输入端连接铲斗油缸组（3）无杆腔处，输出端分别连接等差减压阀组（8）弹簧侧。依靠油缸推动铲斗，实现物料插入的操作，解决了目前已有设计主要靠装载机行走插入物料易使轮胎严重磨损的问题。
【IPC分类】E02F3/42
【公开号】CN104929169
【申请号】CN201510261532
【发明人】吕晓凤, 赵守明, 张永胜, 韩标, 郭文明, 杨胜, 徐尚勇, 杜晓琳, 汤志林, 吴庆伟
【申请人】徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月21日