作业机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种作业机械，具备行走直进阀，该行走直进阀在进行了包括行走操作在内的复合操作的情况下，以通过一个液压栗排出的工作油使左右的行走用液压马达工作的方式对工作油的流动进行控制。
【背景技术】
[0002]已知一种建筑机械，具备发动机驱动的第一栗以及第二栗和电动马达驱动的辅助栗(参照专利文献I。)。
[0003]上述建筑机械具备切换阀，在使行走系统致动器和作业机系统致动器同时工作的情况下，该切换阀以仅通过第二栗排出的工作油使行走系统致动器工作的方式切换工作油的流动。此外，在该情况下，上述建筑机械构成为，能够通过第一栗排出的工作油和辅助栗排出的工作油使作业机系统致动器工作。
[0004]专利文献1:日本特开2007-327526号公报
[0005]但是，上述建筑机械构成为，使由发动机以外的驱动源即电动马达驱动的辅助栗的工作油与第一栗的工作油合流而使作业机系统致动器增速。因此，无法执行以下这种控制:在低速行走时，通过减少仅朝行走系统致动器供给工作油的第二液压栗的排出量来减少发动机负载，并通过由与该负载减少量相当的发动机输出驱动的液压栗的工作油，使作业机系统致动器增速。
【发明内容】
[0006]鉴于上述情况，期望提供一种作业机械，在使用由共通的驱动源驱动的多个液压栗使行走用液压马达以及其以外的液压致动器同时工作、而在液压上分别工作的情况下，能够更有效地利用该驱动源的输出。
[0007]本发明的实施例的作业机械具有:第一栗，排出第一工作油；第二栗，排出第二工作油；第三栗，排出第三工作油；第一行走用液压马达，至少能够流入上述第一工作油；第二行走用液压马达，至少能够流入上述第二工作油；液压致动器，至少能够流入上述第二工作油以及上述第三工作油；以及行走直进切换部，切换上述第一栗以及上述第二栗与上述第一行走用液压马达以及上述第二行走用液压马达之间的连通?切断，上述第一栗、上述第二栗以及上述第三栗由共通的驱动源驱动，在上述第一行走用液压马达、上述第二行走用液压马达以及上述液压致动器同时动作的情况下，上述行走直进切换部使上述第一栗与上述第一行走用液压马达以及上述第二行走用液压马达之间连通，上述第一行走用液压马达以及上述第二行走用液压马达由上述第一工作油驱动，并且上述液压致动器由上述第二工作油以及上述第三工作油中的至少上述第二工作油驱动。
[0008]发明的效果
[0009]根据上述构成，能够提供一种作业机械，在使用由共通的驱动源驱动的多个液压栗使行走用液压马达以及其以外的液压致动器同时工作的情况下，能够更有效地利用该驱动源的输出。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的实施例的作业机械的一例即挖土机的侧视图。
[0011]图2是表示图1的挖土机所搭载的液压回路的构成例的概要图。
[0012]图3是表示与行走用液压马达对应的控制阀的构成例的概要图。
[0013]图4是表示行走直进阀的构成例的概要图。
[0014]图5是表不彳丁走时处理的一例的流程的流程图。
[0015]图6是表示左右的行走杆被朝前进方向进行了半杆操作的情况下的液压回路的状态的图。
[0016]图7是表示左右的行走杆被朝前进方向进行了半杆操作且斗杆操作杆被朝关闭方向进行了半杆操作的情况下的液压回路的状态的图。
[0017]图8是表示左右的行走杆被朝前进方向进行了半杆操作且斗杆操作杆被朝关闭方向进行了全杆操作的情况下的液压回路的状态的图。
[0018]图9是图1的挖土机所搭载的液压回路的其他构成例的概要图。
[0019]符号的说明:
[0020]1:下部行走体；2:回转机构；3:上部回转体；4:动臂；5:斗杆；6:铲斗；7:动臂缸；8:斗杆缸；9:铲斗缸;7a、8a、9a:再生阀;7b、8b:保持阀；10:驾驶室；11:发动机；13:变速器；14A:栗.马达；14L:第一栗；14R:第二栗;14aA、14aL、14aR:安全阀；15:控制栗；17:控制阀；21:回转用液压马达;21L、21R:端口 ;22L、22R:安全阀；22S:梭动阀；22G:再生阀；23L、23R:单向阀；30:控制器；51、52、53:可变负载单向阀；55:合流阀；56:行走直进阀；56M:阀体；56P:先导端口 ；56S:弹簧；56V:电磁阀；57L、57R:统一排放阀;60、61、62、63、81、82、90、91、91A:切换阀；80:储压器;170、171、172、173、174L、174R:控制阀；174HL、174HR:梭动阀；174M:阀体；174PL、174PR:先导端 P ; 174SL、174SR:弹簧；174VL、174VR:电磁阀；T:工作油箱
【具体实施方式】
[0021]图1是本发明的实施例的作业机械的一例即挖土机的侧视图。在挖土机的下部行走体I上，经由回转机构2搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有铲斗6。作为作业要件的动臂4、斗杆5以及铲斗6，构成附属装置的一例即挖掘附属装置，并由动臂缸7、斗杆缸8以及铲斗缸9分别液压驱动。在上部回转体3上设置有驾驶室10，且搭载有发动机11等动力源以及控制器30等。
[0022]控制器30是作为进行挖土机的驱动控制的主控制部的控制装置。在本实施例中，控制器30由包括CPU以及内部存储器的运算处理装置构成，使CPU执行内部存储器所存储的驱动控制用的程序而实现各种功能。
[0023]图2是表示图1的挖土机所搭载的液压回路的构成例的概要图。在本实施例中，液压回路主要包括第一栗14L、第二栗14R、栗?马达14Α、控制阀17以及液压致动器。液压致动器主要包括左侧行走用液压马达1L、右侧行走用液压马达IR、动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、回转用液压马达21以及储压器80。
[0024]动臂缸7是使动臂4升降的液压缸，在底侧油室与杆侧油室之间连接有再生阀7a，在底侧油室侧设置有保持阀7b。此外，斗杆缸8是使斗杆5开闭的液压缸，在底侧油室与杆侧油室之间连接有再生阀8a，在杆侧油室侧设置有保持阀8b。此外，铲斗缸9是使铲斗6开闭的液压缸，在底侧油室与杆侧油室之间连接有再生阀9a。
[0025]回转用液压马达21是使上部回转体3回转的液压马达，端口 21L、21R分别经由安全阀22L、21R与工作油箱T连接，并经由梭动阀22S与再生阀22G连接，且经由单向阀23L、23R与工作油箱T连接。
[0026]安全阀22L在端口 21L侧的压力达到规定的安全压力的情况下打开，将端口 21L侧的工作油朝工作油箱T排出。此外，安全阀22R在端口 21R侧的压力达到规定的安全压力的情况下打开，将端口 21R侧的工作油朝工作油箱T排出。
[0027]梭动阀22S将端口 21L侧以及端口 21R侧中的压力较高一方的工作油朝再生阀22G供给。
[0028]再生阀22G是根据来自控制器30的指令进行动作的阀，切换回转用液压马达21 (梭动阀22S)与栗.马达14A或者储压器80之间的连通.切断。
[0029]单向阀23L在端口 21L侧的压力成为负压的情况下打开，从工作油箱T朝端口 21L侧补给工作油。单向阀23R在端口 21R侧的压力成为负压的情况下打开，从工作油箱T朝端口 21R侧补给工作油。如此，单向阀23L、23R构成在回转用液压马达21的制动时朝吸入侧的端口补给工作油的补给机构。
[0030]左侧行走用液压马达IL是使下部行走体I的左侧履带旋转的液压马达。此外，右侧行走用液压马达IR是使下部行走体I的右侧履带旋转的液压马达。另外，与回转用液压马达21同样，左侧行走用液压马达IL以及右侧行走用液压马达IR分别包括安全阀以及单向阀等而构成，但对此省略图示。
[0031]第一栗14L是从工作油箱T吸入工作油并排出的液压栗，在本实施例中是斜板式可变容量型液压栗。此外，第一栗14L连接于调节器。调节器根据来自控制器30的指令来变更第一栗14L的斜板偏转角而对第一栗14L的排出量进行控制。关于第二栗14R也相同。
[0032]此外，在第一栗14L的排出侧设置有安全阀14aL。安全阀14aL在第一栗14L的排出侧的压力达到规定的安全压力的情况下打开，将排出侧的工作油朝工作油箱排出。关于第二栗14R的排出侧所设置的安全阀14aR也相同。
[0033]栗.马达14A是既作为液压栗(第三栗)又作为液压马达起作用的液压装置，在本实施例中是斜板式可变容量型液压栗.马达。此外，与第一栗14L以及第二栗14R同样，栗.马达14A连接于调节器。调节器根据来自控制器30的指令来变更栗.马达14A的斜板偏转角而对栗.马达14A的排出量进行控制。
[0034]此外，在栗.马达14A的排出侧设置有安全阀14aA。安全阀14aA在栗.马达14A的排出侧的压力达到规定的安全压力的情况下打开，将排出侧的工作油朝工作油箱排出。
[0035]此外，在本实施例中，第一栗14L、第二栗14R以及栗?马达14A各自的驱动轴机械地连结。具体而言，各自的驱动轴经由变速器13以规定的变速比与发动机11的输出轴连结。因此，只要