蓄电装置、混合动力建筑机械以及蓄电装置的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备蓄电器的蓄电装置、具备该蓄电装置的混合动力建筑机械以及该蓄电装置的控制方法。
【背景技术】
[0002]在日本JP2012 - 209467A中，公开有包括蓄电器和与蓄电器连接的高压布线的混合动力建筑机械。高压布线配置于通过卸下覆盖构件而能够进行检修的位置。
【发明内容】
[0003]由于蓄电器始终带有电荷，因此与蓄电器连接的高压布线也处于高压状态。因此，有可能作业者误接触到暴露的高压布线而触电、或者工具接触到高压布线造成短路而使周边的电子设备损坏。
[0004]本发明是鉴于所述问题点而做成的，其目的是确保对具备蓄电器的蓄电装置进行作业时的安全性。
[0005]根据本发明的某实施方式，提供一种蓄电装置，其包括:蓄电器，其用于对电力进行蓄电；高压布线，其与所述蓄电器的阳极侧连接；断路器，其对所述蓄电器和所述高压布线之间的通电与切断该通电进行切换；主覆盖构件，其用于覆盖所述高压布线；装卸检测器，其用于检测所述主覆盖构件是否被自所述高压布线拆卸下来；以及控制装置，在通过所述装卸检测器检测到所述主覆盖构件被自所述高压布线拆卸下来了的情况下，该控制装置控制所述断路器而将所述蓄电器和所述高压布线之间的通电切断。
[0006]根据本发明的另一实施方式，提供一种蓄电装置的控制方法，该蓄电装置包括用于覆盖与蓄电器的阳极侧连接的高压布线的主覆盖构件，在该蓄电装置的控制方法中，检测所述主覆盖构件是否被自所述高压布线拆卸下来，在检测到所述主覆盖构件被拆卸下来了的情况下，将所述蓄电器和所述高压布线之间的通电切断。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的实施方式中的混合动力建筑机械的概略构成图。
[0008]图2是本发明的实施方式中的蓄电装置的概略构成图。
[0009]图3是表示本发明的实施方式中的蓄电装置中的蓄电控制器的控制程序的流程图。
[0010]图4是表示本发明的实施方式中的蓄电装置中的主控制器的控制程序的流程图。
【具体实施方式】
[0011]以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
[0012]首先，参照图1，对本发明的实施方式中的混合动力建筑机械100进行说明。
[0013]混合动力建筑机械100的动作被流体压控制系统101控制。例如，流体压控制系统101是对用于驱动液压挖掘机的挖掘配件的各致动器的工作进行控制的装置。以下，说明流体压控制系统101对用于驱动液压挖掘机的动臂I (负载)的动臂缸10的伸缩动作进行控制的情况。
[0014]流体压控制系统101包括作为致动器的动臂缸10和作为向动臂缸10供给工作油(工作流体)的流体压栗的主栗21。流体压控制系统101还包括:先导栗22、主控制阀30、主通路23、第I通路41、第2通路42和主控制器50。
[0015]动臂缸10的内部被在动臂缸10内以滑动自如的方式移动的活塞13a划分为杆侧压力室11和底侧压力室12。在一端与活塞13a相结合的活塞杆13b的另一端连结有动臂
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[0016]主栗21和先导栗22是用于喷出工作油的液压供给源，并且是斜板的倾斜角可调整的可变容量型栗。主栗21和先导栗22被作为搭载于混合动力建筑机械的原动机的发动机8驱动。在发动机8设有作为检测发动机8的转速的转速检测器的转速传感器9。
[0017]主栗21的斜板的倾斜角被倾斜角控制器20控制。倾斜角控制器20被主控制器50控制。通过控制主栗21的斜板的倾斜角而使主栗21的容量发生改变，从而主栗21能够喷出的工作油的流量的最大值发生改变。
[0018]自主栗21喷出的工作油经由主通路23而向主控制阀30供给。如此，主栗21与主控制阀30由主通路23连接。除了自主栗21喷出的工作油被导向主通路23之外，还有自辅助再生系统102的辅助栗61喷出的工作油经由辅助通路62而被导向主通路23。另夕卜，第I再生通路75与主通路23连接，自主栗21喷出的工作油经由第I再生通路75而向辅助再生系统102的再生马达71供给。
[0019]主控制阀30与动臂缸10的杆侧压力室11由第I通路41连接起来，主控制阀30和动臂缸10的底侧压力室12由第2通路42连接起来。自底侧压力室12排出的工作油的一部分所流入的第2再生通路72与第2通路42连接。流入到第2再生通路72的工作油向辅助再生系统102的再生马达71供给。
[0020]主控制阀30用于对工作油向动臂缸10供给和自动臂缸10排出工作油进行切换。主控制阀30在伴随着液压挖掘机的乘员手动操作操作杆而自先导栗22经由引导阀24向先导室31、32供给的工作油的先导压的作用下被操作。
[0021]在向先导室31供给了先导压的情况下，主控制阀30切换为位置a。由此，自主栗21喷出的工作油经由第I通路41而向杆侧压力室11供给，底侧压力室12的工作油经由第2通路42而向油箱T排出。其结果，动臂缸10内的活塞杆13向图1中下侧移动，动臂缸10收缩，从而动臂I下降。
[0022]在向先导室32供给了先导压的情况下，主控制阀30切换为位置b。由此，自主栗21喷出的工作油经由第2通路42而向底侧压力室12供给，杆侧压力室11的工作油经由第I通路41而向油箱T排出。其结果，动臂缸10内的活塞杆13向图1中上侧移动，动臂缸10伸长，从而动臂I上升。
[0023]另一方面，在不向先导室31、32供给先导压的情况下，主控制阀30切换为位置C。由此，工作油向动臂缸10供给和自动臂缸10排出工作油被切断。其结果，动臂缸10的伸缩停止，从而动臂I保持在预定位置。
[0024]如此，主控制阀30具有使动臂缸10收缩的收缩位置a、使动臂缸10伸长的伸长位置b、以及对动臂缸10的负载进行保持的切断位置C这三个切换位置。
[0025]流体压控制系统101还包括辅助再生系统102。辅助再生系统102执行将自主栗21喷出的工作油或者在动臂缸10收缩工作时自底侧压力室12排出的工作油的液压能量作为电能进行回收的再生控制以及在动臂缸10伸长工作时施加辅助力的辅助控制。
[0026]辅助再生系统102包括再生马达71、电动发电机81、蓄电装置91、变流器82、辅助栗61、第I再生通路75、第2再生通路72和辅助通路62。
[0027]电动发电机81是具有以蓄电装置91的电力为驱动源而旋转来驱动辅助栗61的作为电动机的功能以及利用再生马达71的旋转而发电的作为发电机的功能的旋转电机。
[0028]电动发电机81、再生马达71以及辅助栗61同轴旋转。若电动发电机81的旋转轴旋转，则再生马达71和辅助栗61的旋转轴连动地进行旋转。同样地，若再生马达71的旋转轴旋转，则电动发电机81和辅助栗61的旋转轴连动地进行旋转。
[0029]再生马达71是通过控制斜板的倾斜角而能够控制输出转矩的可变容量型马达。再生马达71在自主栗21喷出并且经由第I再生通路75而供给的工作油的作用下被驱动，或者在自动臂缸10的底侧压力室12排出并且经由第2再生通路72而供给的工作油的作用下被驱动。再生马达71的斜板的倾斜角被倾斜角控制器73控制。倾斜角控制器73被主控制器50控制。通过控制再生马达71的斜板的倾斜角而使再生马达71的容量改变，从而使再生马达71能够产生的转矩的最大值改变。
[0030]在第I再生通路75设有用于对工作油向再生马达71供给与停止供给进行切换的第I切换阀76。第I切换阀76是具有自主栗21向再生马达71供给工作油的连通位置f、以及停止向再生马达71供给工作油的切断位置g的电磁阀，该第I切换阀76在主控制器50的控制下切换位置。
[0031]在第2再生通路72设有用于对工作油向再生马达71供给与停止供给进行切换的第2切换阀74。第2切换阀74是具有自动臂缸10的底侧压力室12向再生马达71供给工作油的连通位置d、以及停止向再生马达71供给工作油的切断位置e的电磁阀，该第2切换阀74在主控制器50的控制下切换位置。
[0032]辅助栗61是斜板的倾斜角能够调整的可变容量型栗。辅助栗61被电动发电机81驱动，并且经由辅助通路62向主通路23供给工作油。辅助栗61的斜板的倾斜角被倾斜角控制器63控制。倾斜角控制器63被主控制器50控制。通过控制辅助栗61的斜板的倾斜角而使辅助栗61的容量改变，从而使辅助栗61能够喷出的工作油的流量的最大值改变。
[0033]在辅助通路62设有用于对工作油向主通路23供给与停止供给进行切换的第3切换阀64。第3切换阀64是具有自辅助栗61向主通路23供给工作油的连通位置h和停止向主通路23供给工作油的切断位置i的电磁阀，该第3切换阀64在主控制器50的控制下切换位置。在本实施方式中，在辅助通路62设有第3