一种插销式液压升降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种插销式液压升降装置，特别涉及一种壳体型粧腿的插销式液压升降装置，可应用于近海风电安装船及其他自升式起重设备，属于海洋设备技术领域。
【背景技术】
[0002]自升式海上风电工程船作业时由粧腿支撑而站立在海平面上，从而避免水动力载荷直接作用于主船体，使吊机具有很好的平稳度以满足风机等精密设备的吊装。
[0003]在现有的技术中，自升式风电安装船或自升式海洋平台的升降装置包括齿轮齿条升降装置和插销式升降装置两种，齿轮齿条式升降装置中，齿轮由四组低速液压马达驱动，可实现无级变速，但是多组机构之间同步协调性差，对控制系统要求较高。插销式升降装置通常搭配壳体型粧腿，插销式升降装置具有公差要求低、传动效率高的优点。齿轮齿条式升降装置的使用寿命短，相比于插销式升降装置，该型式升降装置的升降次数有限。而自升式海洋风电安装船作为临时施工平台，升降十分频繁，因此，齿轮齿条式升降装置的使用成本相对较高。
[0004]传统的插销式液压升降装置，由液压系统、上环梁、插销、下环梁等部件协同运作，上环梁与固粧架通过叠簧装置连接，制造成本较高，且不易拆卸维修。并且下环梁处于悬空状态，通过插销与粧腿的卡孔固定，存在一定的安全风险。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服上述现有插销式液压升降装置存在的制造成本高，结构安全性不好的不足，提供一种插销式液压升降装置，结构简单，安全可靠。
[0006]为达到上述目的，本发明所采用的具体技术方案是:
[0007]—种插销式液压升降装置，包括与粧腿上的插销孔相配合的上插销和下插销，以及动环梁和升降油缸，还包括与所述动环梁连接的油缸上铰接件和与船体连接的油缸下铰接件，所述油缸上铰接件和所述油缸下铰接件均由两平行设置的具有同轴铰接孔的内侧贴有耳板的支撑板组成，所述升降油缸的一端通过上铰接销与所述油缸上铰接件上的铰接孔铰接，另一端通过下铰接销与所述油缸下铰接件上的铰接孔铰接，所述上插销通过上套管设置在所述油缸上铰接件的两个所述支撑板之间，所述上套管的上部与所述动环梁相接触，其下部与所述油缸上铰接件的两个所述耳板相接触，所述下插销通过下套管设置在所述油缸下铰接件的两个所述支撑板之间，所述下套管的下部与船体相接触，其上部与所述油缸下铰接件的两个所述耳板相接触。
[0008]进一步，上套管的上部与所述动环梁之间设置有弹性垫板。
[0009]进一步，所述上套管的下部与所述油缸上铰接件的两个所述耳板之间设置有弹性垫板。
[0010]进一步，所述下套管的下部与所述船体之间设置有弹性垫板。
[0011]进一步，所述下套管的上部与所述油缸下铰接件的两个所述耳板之间设置有弹性垫板。
[0012]所述弹性垫板的存在可以达到缓冲的目的，在所述上插销以及所述下插销移动时能够具有一定的位移余量。
[0013]进一步，所述油缸上铰接件与所述动环梁的连接为固定连接，优选为焊接，所述油缸下铰接件与所述船体的连接为固定连接，优选为焊接。
[0014]使用方法:
[0015]—艘风电安装船上通常会根据需要设置多个所述插销式液压升降装置，在所述插销式液压升降装置使用时，所述粧腿已经插入海床，所述船体有吃水，所述升降油缸于收回状态，船体抬升时具体步骤如下:
[0016]a、将所述上插销从所述粧腿的所述插销孔中拔出；
[0017]b、动力系统给所述升降油缸供油使所述升降油缸的伸出到所需位置，从而抬升所述动环梁，然后将所述上插销对准所述粧腿上的所述插销孔，安装所述上套管以及所述弹性垫板，最后插入所述上插销使所述动环梁与所述粧腿相对固定；
[0018]c、拔出所述下插销；
[0019]d、动力系统给所述升降油缸供油使所述升降油缸的收回到所需位置，从而抬升所述船体上升，然后将所述下插销对准所述粧腿上的所述插销孔，安装所述下套管以及所述弹性垫板，最后插入所述下插销使所述船体与所述粧腿相对固定。
[0020]通过一次或者多次上述过程，最终将所述船体抬离水面至所述高度，避免水流、波浪对所述船体直接作用，影响作业。
[0021]在作业完成后，利用所述液压升降装置将所述船体降至海面，并可用所述液压装置将所述粧腿升起，使所述船体处于漂浮状态，以便迀航至下一工位进行作业。
[0022]本发明的优点和有益效果是:
[0023]本发明提供的插销式液压升降装置，将油缸下铰接件与船体直接连接，将油缸上铰接件与动环梁直接连接，结构简单、安全可靠，在上插销和下插销的外侧设置弹性垫板，既提供了弹性裕度，又便于后期的拆卸维修，且制造成本较低，从总体上提高了产品的经济性。
【附图说明】
[0024]图1是本发明实施例结构示意图一；
[0025]图2是本发明实施例结构示意图二；
[0026]图中:1为粧腿、2为插销孔、3为动环梁、4为上插销、5为油缸上铰接件、6为升降油缸、7为下插销、8为油缸下铰接件、41为弹性垫板、43为上套管、44为铰接孔、45为耳板、51为支撑板、53为上铰接销、73为下套管、83为下铰接销。
【具体实施方式】
[0027]为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0028]本发明中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。
[0029]本发明中所述的“上”和“下”的含义是指作业时，船体相对于海床的方向为“上”，海床相对于船体的方向为“下”，即重力方向为“下”，并不是对本发明技术方案中的技术特征的特定限制。
[0030]如图1所示:一种插销式液