方面具有较大成本优势，例如可以采用平板甚至智能手机进行控制。组网方式和开关控制方式均为现有技术，此处不再描述。由上述的结构，实现操作人员可以离开驾驶室的操作，从而视野更为良好，操控更为方便。
[0033]还设有用于监控挖掘式装载机的监视装置26，监视装置26可以安装在挖掘式装载机上，也可以装在施工现场。设置的监视装置26便于实现在坑道外的远程操控，尤其适用于可能较为危险区段的施工，配合长距离皮带输送线，大幅提高了施工的安全性。通过切换不同位置的监视装置26，可以使远程操作者获得更好的操控视野。
[0034]所述的液控多位阀10包括第一行走阀101、大臂阀102、铲斗阀103、小臂阀104、回转阀105、升降阀106、第二行走阀107。对于输送机可以折叠的挖掘式装载机，还设有额外的折叠阀，用于控制折叠油缸21，图中未示出。各个液控多位阀10均与回油管连接。本例中的液控多位阀10均采用3位换向阀。
[0035]如图2中，采用凿岩装置22的结构，还设有单独的液控多位阀进行控制。凿岩装置22可以采用单独的一路油泵进行供油。
[0036]第一行走阀101和第二行走阀107分别通过管路与两个行走马达11连接。
[0037]所述的行走马达11在轮式行走机构中用于驱动前后轮行走，在履带式行走机构中用于驱动两侧的履带行走。
[0038]大臂阀102通过管路与大臂油缸12连接，铲斗阀103通过管路与铲斗油缸13连接，小臂阀104通过管路与小臂油缸14连接，升降阀106通过管路与升降油缸17连接，回转阀105通过管路和单向流量调节阀16与回转油缸15连接，由此结构，以使回转油缸15的运行更为平稳。
[0039]所述的先导电磁阀包括行走先导电磁阀7、铲斗小臂先导电磁阀8、升降先导电磁阀9和大臂回转先导电磁阀8’ ；
[0040]行走先导电磁阀7为一组两个，分别与第一行走阀101和第二行走阀107连接；
[0041]铲斗小臂先导电磁阀8为一组两个，分别与铲斗阀103和小臂阀104连接；
[0042]升降先导电磁阀9与升降阀106连接。
[0043]大臂回转先导电磁阀8’为一组两个，分别与大臂阀102和回转阀105连接。以上的先导电磁阀均为与液控多位阀的控制端连接。
[0044]所述的两路油泵为双联齿轮泵2。
[0045]第一路油泵输出的液压油的回油管路上设有第一滤清器4、散热器3和空气滤清器18 ；
[0046]第二路油泵输出的液压油在进入先导电磁阀的管路上设有第二滤清器5和分配阀6。将第二滤清器5设置在进油管路上有利于降低油压。分配阀可以避免停车时的误操作。
[0047]第一路油泵输出的液压油的回油管路上设有第一滤清器4、散热器3和空气滤清器18。液压油箱内还设有回油过滤器20
[0048]上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种远程控制的挖掘式装载机，包括液压系统，液压系统内至少设有两路油泵，其特征是:第一路油泵输出的液压油经过多个液控多位阀(10)分别与多个油缸和行走马达(11)连接，第二路油泵输出的液压油通过多个先导电磁阀后再与各个液控多位阀的控制端连接； 控制装置(23)与多个先导电磁阀电性连接，接收装置(24)与控制装置(23)电性连接，遥控装置(25)通过无线或有线方式与接收装置(24)连接。
2.根据权利要求1所述的一种远程控制的挖掘式装载机，其特征是:所述的控制装置(23)中，主芯片与开关矩阵电性连接，开关矩阵与各个先导电磁阀电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种远程控制的挖掘式装载机，其特征是:还设有用于监控挖掘式装载机的监视装置(26 )。
4.根据权利要求1所述的一种远程控制的挖掘式装载机，其特征是:所述的液控多位IW(1)包括第一行走阀(101)、大臂阀(102)、铲斗阀(103)、小臂阀(104)、回转阀(105)、升降阀(106)、第二行走阀(107)。
5.根据权利要求4所述的一种远程控制的挖掘式装载机，其特征是:第一行走阀(101)和第二行走阀(107)分别通过管路与两个行走马达(11)连接。
6.根据权利要求5所述的一种远程控制的挖掘式装载机，其特征是:所述的行走马达(11)在轮式行走机构中用于驱动前后轮行走，在履带式行走机构中用于驱动两侧的履带行走。
7.根据权利要求4所述的一种远程控制的挖掘式装载机，其特征是:大臂阀(102)通过管路与大臂油缸(12)连接，铲斗阀(103)通过管路与铲斗油缸(13)连接，小臂阀(104)通过管路与小臂油缸(14)连接，升降阀(106)通过管路与升降油缸(17)连接，回转阀(105)通过管路和单向流量调节阀(16)与回转油缸(15)连接。
8.根据权利要求4所述的一种远程控制的挖掘式装载机，其特征是: 所述的先导电磁阀包括行走先导电磁阀(7)、铲斗小臂先导电磁阀(8)和大臂回转先导电磁阀(8’ )； 行走先导电磁阀(7)为一组两个，分别与第一行走阀(101)和第二行走阀(107)连接； 铲斗小臂先导电磁阀(8)为一组两个，分别与铲斗阀(103)和小臂阀(104)连接； 大臂回转先导电磁阀(8’)为一组两个，分别与大臂阀(102)和回转阀(105)连接。
9.根据权利要求1所述的一种远程控制的挖掘式装载机，其特征是:第一路油泵输出的液压油的回油管路上设有第一滤清器(4)、散热器(3)和空气滤清器(18); 第二路油泵输出的液压油在进入先导电磁阀的管路上设有第二滤清器(5)和分配阀(6)0
10.根据权利要求1所述的一种远程控制的挖掘式装载机，其特征是:各个液控多位阀的控制端之间通过双向减压阀连接。
【专利摘要】一种远程控制的挖掘式装载机，包括液压系统，液压系统内至少设有两路油泵，第一路油泵输出的液压油经过多个液控多位阀分别与多个油缸和行走马达连接，第二路油泵输出的液压油通过多个先导电磁阀后再与各个液控多位阀的控制端连接；控制装置与多个先导电磁阀电性连接，接收装置与控制装置电性连接，遥控装置通过无线或有线方式与接收装置连接。本实用新型提供的一种远程控制的挖掘式装载机，通过设置的先导电磁阀，配合液控多位阀和远程控制装置，实现了挖掘式装载机的远程操控。优选的方案中，配合监视装置，也能够降低坑道内施工的风险。
【IPC分类】E02F9-24, F15B21-04, F15B11-17, F15B13-06, E02F9-22
【公开号】CN204551579
【申请号】CN201520127210
【发明人】刘华良, 孙宜华
【申请人】宜昌一达机械制造有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月5日