专利名称：铣刨机行走常规控制及应急拖车控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是涉及一种工程机械路面冷铣刨设备，特别是涉及全液压铣刨机行走 常规控制及应急拖车控制装置。
背景技术：
目前，针对路面冷铣刨机全液压行走系统的常规行走控制及应急拖车的控制方式 有1、单独采用一个电磁换向阀实现行走减速机制动的解除；2、单独采用一个电磁换向阀 实现行走马达在大小排量间切换；3、通过传统的机械拆装行走减速机制动器的顶杆来实现 行走减速机制动的解除进而实现紧急拖车。前两种行走系统的常规控制方式，管路连接较 为繁琐、布置过于零散，同时存在较高的故障隐患。而第三种的应急拖车方式操作步骤繁 琐，难度较大，效率较低，不利于快速紧急拖车。
发明内容本实用新型的目的就是提供一种高度集成、结构紧凑、维护简单、操作方便使得铣 刨机行走系统常规控制简单、可靠，紧急拖车功能灵活方便、快捷的铣刨机行走常规控制及 应急拖车控制装置。本实用新型的解决方案是这样的在集成阀块上开有进油口 P1、应急油口 P2、制 动油口 A、换挡油口 X、回油口 T，所述的进油口 Pl连通制动阀2的油口 2-3和换挡阀1的 油口 1-3 ；所述的回油口 T连通制动阀2的油口 2-1和换挡阀1的油口 1-1 ；所述的制动油 口 A连通拖车阀4的油口 4-1，拖车阀4的油口 4-3连通制动阀2的油口 2_2，拖车阀4的 油口 4-2连通应急油口 P2 ；换挡阀1的油口 1-2连通换挡油口 X。上述技术方案中，更具体的是在拖车阀4的油口 4-2与应急油口 P2之间设 置有单向阀3，且单向阀3的油口 3-1与应急油口 P2连通，单向阀3的油口 3-2与拖车阀4 的油口 4-2连通制动阀是控制行走减速机的制动器能否解除制动，实现铣刨机的驻车或行车状 态；换挡阀是控制行走马达在大小排量间的切换，实现铣刨机行走速度的控制；拖车阀是 控制应急油路的通断，实现行走减速机在紧急情况下制动的解除。本实用新型的优点是通过高度集成的方式，将具有典型液压阀功能的电磁换向 阀、手动换向阀、单向阀等螺纹插装阀集成到一个阀块上，利用螺纹插装阀自身来提供完整 的液压阀功能，利用螺纹插装阀自身螺纹与阀块联接，利用阀块自身孔道作相应油道，密封 性好、故障隐患低、阀块结构紧凑、方便布置、易于操作。而通过引入对应急油路的控制，使 得铣刨机在因发动机出现故障造成车子没法正常启动而又需紧急拖车的问题得以方便、快 捷地解决。
附图是本实用新型的实施例。[0009]附图1是本实用新型的结构原理图。附图2是本实用新型在用于铣刨机时的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型在集成阀块上开有进油口 P1、应急油口 P2、制动油口 A、换挡油口 X、回 油口 T，所述的进油口 Pl连通制动阀2的油口 2-3和换挡阀1的油口 1-3 ；所述的回油口 T 连通制动阀2的油口 2-1和换挡阀1的油口 1-1 ；所述的制动油口 A连通拖车阀4的油口 4-1，拖车阀4的油口 4-3连通制动阀2的油口 2-2，拖车阀4的油口 4_2连通应急油口 P2 ； 换挡阀1的油口 1-2连通换挡油口 X。在拖车阀4的油口 4-2与应急油口 P2之间设置有单向阀3，单向阀3实现的是对 应急油路的保压作用。本控制装置在常态下进油口 Pl油路分别经制动阀2、换挡阀1与制动油口 A、换挡 油口 X均不通，应急进油口 P2油路经单向阀3、拖车阀4与制动油口 A不通，回油口 T油路 经换挡阀1、制动阀2、拖车阀4与制动油口 A、换挡油口 X均相通。附图2为本实用新型控制装置用于铣刨机时的结构示意图，该控制装置正常进油 口 Pl连接补油泵，应急油口 P2连接转向系统油路，油口 A连接行走减速机制动器，油口 X 连接行走马达排量控制的私服柱塞，油口 T接回液压油箱。现在就附图2对本实用新型控制装置的工作过程进行详细说明工作过程有以下几种1.当铣刨机发动机没有启动或者铣刨机启动后没有进行行走动作时，控 制装置处于常规状态，即从补油泵过来的Pi油液因为控制装置没有动作需求，因此该油液 经溢流阀卸荷回油箱，铣刨机在行走减速机制动器的作用下处于驻车状态。2.铣刨机启动后，当有行走动作需求时，此时制动阀电磁铁Y2得电，制动阀切换 到左位工作，将正常进油口 Pl与制动油口 A接通，进油油路引到行走减速机制动器将制动 解除，此时由于换挡阀没有动作，马达处于初始的大排量状态，为铣刨机行走提供大的启动 扭矩，适应了铣刨机起步行走的工况要求，从而实现铣刨机的低速行走动作。3.当铣刨机需要高速行走工况时，此时制动阀电磁铁Y2得电，制动阀切换到左 位工作，将正常进油口 Pl与制动油口 A接通，进油油路引到行走减速机制动器将制动解除， 与此同时换挡阀电磁铁Yl也得电，换挡阀切换到左位工作，将正常进油口 Pl与换挡油口 X 接通，使得进油油路同时引到行走马达排量控制的私服柱塞，把马达排量切换至小排量状 态，从而实现了铣刨机的高速行走。4.当铣刨机发动机出现故障使得车子没法正常启动而又需要紧急拖车不至于使 车子占用道路时，通过手动使得控制装置中的拖车阀换向切换至下位工作，将应急油路由 P2 口与制动口 A接通，同时搬动行走系统中的拖车球阀，使得拖车球阀左位工作将行走系 统A、B油口接通，与此同时再顺时针手动打方向盘约1/5圈，根据转向器的工作原理转向器 可用作一辅助应急动力源，手动打转向可以为应急油路油口 P2提供一定的液压油，从而使 行走减速机的制动能够实现解除，进而实现了应急拖车功能。在此工况下，单向阀起到了保 压的作用。当将车子拖至安全位置后，再将控制装置中的拖车阀、行走系统中的拖车球阀均 搬回原位，这样制动油路油口 A就与回油口 T接通，使应急油路接回液压油箱卸荷，此时行走减速机制动器再次起作用，重新实现铣刨机驻车状态，为后续的整机故障检测提供安全保障。 附图2中，A、B油口分别为行走系统高、低压油口 ；M1、M2为行走系统高、低压端测 压口 ；Ll为行走马达壳体回油口。
权利要求1.一种铣刨机行走常规控制及应急拖车控制装置，其特征在于在集成阀块上开有进油 口(P1)、应急油口(P2)、制动油口(A)、换挡油口(X)、回油口 (T),所述的进油口 (Pl)连通 制动阀(2)的油口(2-3)和换挡阀(1)的油口(1-3)；所述的回油口(T)连通制动阀(2)的 油口(2-1)和换挡阀(1)的油口( 1-1)；所述的制动油口 (A)连通拖车阀(4)的油Π (4-1), 拖车阀(4)的油口(4-3)连通制动阀(2)的油口(2-2)，拖车阀(4)的油口(4_2)连通应急 油口(Ρ2)；换挡阀(1)的油口(1-2)连通换挡油口(X)。
2.根据权利要求1所述的铣刨机行走常规控制及应急拖车控制装置，其特征在于在拖 车阀(4)的油口(4-2)与应急油口(Ρ2)之间设置有单向阀(3)，且单向阀(3)的油口(3-1) 与应急油口(Ρ2)连通，单向阀(3)的油口(3-2)与拖车阀(4)的油口(4-2)连通。
专利摘要一种铣刨机行走常规控制及应急拖车控制装置。其特点是在集成阀块上开有进油口P1、应急油口P2、制动油口A、换挡油口X、回油口T，所述的进油口P1连通制动阀2的油口2-3和换挡阀1的油口1-3；所述的回油口T连通制动阀2的油口2-1和换挡阀1的油口1-1；所述的制动油口A连通拖车阀4的油口4-1，拖车阀4油口4-3连通制动阀2的油口2-2，拖车阀4的油口4-2连通应急油口P2；换挡阀1的油口1-2连通换挡油口X。其优点是将电磁换向阀、手动换向阀、单向阀等螺纹插装阀集成到一个阀块上，密封性好、故障隐患低、阀块结构紧凑、方便布置、易于操作，铣刨机在因发动机出现故障造成车子没法正常启动而又需紧急拖车的问题得以方便、快捷地解决。
文档编号E01C23/085GK201857568SQ20102024791
公开日2011年6月8日 申请日期2010年7月6日 优先权日2010年7月6日
发明者冯坤鹏, 刘恒志, 彭富民, 白健信 申请人:广西柳工机械股份有限公司