1.一种公路养护车混合料搅拌和废料回收系统，包括安装在车底盘(1)上的车厢，其特征在于：在车厢的侧面设置有废料输送槽(3)，废料输送槽(3)的一端与废料收集斗(4)连通、另一端与废料上料槽(5)连通，废料上料槽(5)与废料输送槽(3)的输料方向垂直，在废料输送槽(3)底部设置有水平传送的废料输送机构(6)，在废料上料槽(5)内设置有可将废料纵向传输的废料上料机构(7)，废料上料槽(5)的顶部出料口通过废料粉碎筒(8)与加热搅拌筒(13)的废料入口连通，加热搅拌筒(13)的沥青入口处设置有与沥青箱(17)连通的沥青定量泵(18)，在废料粉碎筒(8)内腔设置有废料粉碎机构(9)，在废料粉碎筒(8)上设置有控制粉碎废料输出的出料控制机构，在加热搅拌筒(13)的外壁上设置有可驱动加热搅拌筒(13)转动的混合料出料控制液压缸(20)，在加热搅拌筒(13)内腔设置有加热组件(21)和搅拌机构(14)，废料粉碎机构(9)与搅拌机构(14)分别通过废料粉碎离合器(12)与搅拌离合器(16)连接在搅拌粉碎电机的动力输出端，加热搅拌筒(13)的混合料出料口一侧设置有混合料输料槽(22)，在混合料输料槽(22)的底部设置有可将混合料输出的混合料输送带(23)。
2.根据权利要求1所述的公路养护车混合料搅拌和废料回收系统，其特征在于：所述废料上料机构(7)包括纵向排布固定在传动辊(7-3)、设置在上料槽内顶部的大链轮(7-1)、驱动大链轮(7-1)转动的驱动马达(7-5)以及传动链条(7-2)和设置在传动链条(7-2)上的集料板(7-4)；传动辊(7-3)与大链轮(7-1)之间通过传动链条(7-2)连接传动。
3.根据权利要求2所述的公路养护车混合料搅拌和废料回收系统，其特征在于：所述集料板(7-4)的两端与废料上料槽(5)的内壁密封连接，并且集料板(7-4)与传动链条(7-2)之间形成45°的夹角，集料板(7-4)的边沿厚度小于根部厚度。
4.根据权利要求1所述的公路养护车混合料搅拌和废料回收系统，其特征在于：所述废料上料槽(5)的顶部呈圆弧面，出料方向沿着废料上料槽(5)槽壁的切线方向设置。
5.根据权利要求1所述的公路养护车混合料搅拌和废料回收系统，其特征在于：所述废料粉碎筒(8)和加热搅拌筒(13)的转动角度是110～120°。
6.根据权利要求1所述的公路养护车混合料搅拌和废料回收系统，其特征在于：所述废料粉碎机构(9)的破碎能力为80～120kg/h，过滤筛直径为12～55㎜。
7.根据权利要求1所述的公路养护车混合料搅拌和废料回收系统，其特征在于：所述混合料输料槽(22)与废料输送槽(3)平行分布在车厢的两侧。