大型冷再生双手柄逻辑配合控制装置的制作方法

本实用新型涉及一种冷再生机，具体是一种大型冷再生双手柄逻辑配合控制装置。

背景技术：

冷再生机是一种高效率、多用途的施工机械。主要用于沥青混凝土路面的铣刨以及添加沥青、水等材料后的旧沥青路面的再生。也可用于公路、城乡道路、机场、码头、停车场等工程的基层、底层稳定土现场就地拌和作业。

现有大型冷再生机上，采用液压方向盘和手柄进行控制，液压方向盘占用大量驾驶室空间，而手柄也功能较少，需要其他控制装置配合使用，操作复杂，也使驾驶室舒适性降低。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种大型冷再生双手柄逻辑配合控制装置，代替原先的液压方向盘转向，集成了整车所有重要控制功能，实现了大型冷再生操控智能化、集成一体化的功能，节省了驾驶室空间，提高了操作的舒适性以及整机的电控系统可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种大型冷再生双手柄逻辑配合控制装置，包括左手柄、右手柄、PLC控制器和液压执行元件；所述左手柄、右手柄上分别集成有多个控制开关，左手柄、右手柄设有多个档位；通过左手柄和右手柄上的控制开关输出CAN信号给PLC控制器，PLC控制器通过接收的CAN信号，执行程序按逻辑关系控制输出给液压执行元件电压或电流信号，改变阀线圈的阀芯位置实现对液压执行元件电磁阀的控制，控制各液压执行元件动作；通过操作左、右手柄偏离中位的角度大小，改变输入PLC控制器的电压值，从而改变输出给行走泵的电流值以及改变输出给转向比例阀的电流值来控制行走速度和前后轮转向角度。

本实用新型进一步的，所述左手柄设有前、中、后三个档位，通过摩擦锁定在当前位置，左手柄向前后档位每偏离一个位置，触发一个电压值给PLC控制器，PLC控制器存储下来，并输出给行走泵一个相应的电流值，使得机器前进或者后退。

本实用新型进一步的，所述左手柄设有左右两个档位，左手柄向左右档位每偏离一个位置，都触发一个信号给PLC控制器，PLC控制器接收信号后给相应的转向比例阀一个输出，控制后轮转向。

本实用新型进一步的，所述右手柄设有前、中、后三个自复位档位，右手柄从中位向前后档位偏离后，触发相应的信号给PLC控制器，配合右手柄上控制开关，使PLC控制器接收相应的信号，并通过逻辑处理后输出给相支腿的电磁阀，控制支腿的升降。

本实用新型进一步的，所述右手柄设有左、右两个档位自复位形式，右手柄向左右档位偏离中位后，使PLC控制器接收相应的信号，经过信号处理后给相应的转向比例阀输出，控制前轮转向。

本实用新型进一步的，所述左手柄上集成的控制开关有后料门浮动/锁死开关、前料门升开关、前料门降开关、后料门升开关、后料门降开关、倒车影像开关、支腿升降切换开关、手柄解锁开关、横坡选择开关、支腿控制开关和前轮转向开关。

本实用新型进一步的，所述右手柄上集成的控制开关有协调模式开关、后轮直行开关、蟹型模式开关、分流开关、自动提升开关、第一优选开关、换档开关、手柄解锁开关、铣刨鼓升降开关、第二优选开关和行走转向开关。

本实用新型通过操作手柄前后、左右偏离中位的角度大小，通过CAN信号与PLC控制器通讯，从而改变输出给行走泵的电流值以及改变输出给比例阀的电流值来控制行走速度的大小和前后轮子转向角度的大小，通过手柄上的按键，通过CAN信号与PLC控制器通讯，PLC控制器输出给相应的电磁阀电压，从而实现整车控制动作。通过本实用新型专利，代替了原先的液压方向盘转向，集成了整车所有重要控制功能，实现了大型冷再生操控智能化、集成一体化的功能，并节省了驾驶室空间，提高了操作的舒适性以及整机的电控系统可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图；

图2为本实用新型手柄结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型一种大型冷再生双手柄逻辑配合控制装置，包括左手柄6、右手柄7、PLC控制器8和液压执行元件；左手柄6、右手柄7上分别集成有多个控制开关，左手柄6、右手柄7设有多个档位；通过左手柄6和右手柄7上的控制开关输出CAN信号给PLC控制器8，PLC控制器8通过接收的CAN信号，执行程序按逻辑关系控制输出给液压执行元件电压或电流信号，改变阀线圈的阀芯位置实现对液压执行元件电磁阀的控制，控制各液压执行元件动作；通过操作左、右手柄6、7偏离中位的角度大小，改变输入PLC控制器8的电压值，从而改变输出给行走泵的电流值以及改变输出给转向比例阀的电流值来控制行走速度和前后轮转向角度。

在上述方案基础上，本实用新型左手柄6设有前、中、后三个档位，通过摩擦锁定在当前位置，左手柄6向前后档位每偏离一个位置，触发一个电压值给PLC控制器8，PLC控制器8存储下来，并输出给行走泵一个相应的电流值，使得机器前进或者后退。左手柄6还设有左右两个档位，左手柄6向左右档位每偏离一个位置，都触发一个信号给PLC控制器8，PLC控制器8接收信号后给相应的转向比例阀一个输出，控制后轮转向。

本实用新型右手柄7设有前、中、后三个自复位档位，右手柄7从中位向前后档位偏离后，触发相应的信号给PLC控制器8，配合右手柄7上控制开关，使PLC控制器8接收相应的信号，并通过逻辑处理后输出给相支腿的电磁阀，控制支腿的升降。右手柄7还设有左、右两个档位自复位形式，右手柄7向左右档位偏离中位后，使PLC控制器8接收相应的信号，经过信号处理后给相应的转向比例阀输出，控制前轮转向。

如图2所示，本实用新型可根据需要在手柄上集成所需要的控制开关，这里给出一本实用新型手柄集成开关的实施例，左手柄6上集成的控制开关有后料门浮动/锁死开关62、前料门升开关63、前料门降开关64、后料门升开关65、后料门降开关66、倒车影像开关67、支腿升降切换开关、—手柄解锁开关69、横坡选择开关70、支腿控制开关71和前轮转向开关72。右手柄7上集成的控制开关有协调模式开关73、后轮直行开关74、蟹型模式开关75 分流开关76、自动提升开关77、优选1开关78、换档开关79、手柄解锁开关 80、铣刨鼓升降开关81、优选2开关82和行走转向开关83。

其中液压执行元件，可以为启动继电器9、倒车蜂鸣器10、制动电磁阀11、换档电磁阀12、铣刨装置升降电磁阀、铣刨装置工作电磁阀、前后轮转向比例阀、支腿升降电磁阀、料门升降电磁阀、前后腿浮动电磁阀等等。以换档电磁阀12为例，按下手柄上换档开关79，通过CAN总线信号，传输给PLC控制器8，通过PLC控制器8内部逻辑程序控制，输出给换档电磁阀12动作，实现整车速度的切换。

本实用新型大型冷再生后轮转向的功能：

（1）当电子转向系统失灵时，可通过显示器参数标定界面，切换至左手柄控制转向模式。

（2）手柄为自复位手柄，手柄的行程线性对应比例阀的开度大小，假设手柄左推很小的行程，转向比例阀有微小的开度，当手柄推至最大位置时，转向比例阀全开，以最大转向速度转向。根据车速的不同，设置转向比例阀的最大开度，系数为0——100%。低速时，按照当前比例阀电流值的100%输出；中速时，按照当前比例阀电流值的70%输出；高速时，按照当前比例阀电流值的40%输出。可根据速度多分几段。

（3）当转向轮突遇障碍时，此时操作手柄，从显示器能看到转向轮无动作，但电气上有输出，液压上需增加压力传感器，当检测压力急剧上升时，液压上溢流，可通过显示标红警示。

（4）设定转向角度为-30°—+30°，当转向到头时，不再有电流输出。

（5）转向控制单元为双控制器、双比例阀冗余控制，提供更高的安全级别。

（6）PLC控制器8实时采集转向油缸的位移值转化为转向轮的转向角度，参与转向模式的闭环控制。位移传感器左右侧油缸各一个，实现冗余控制。

当然，上述实施例仅是本实用新型的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。