1.一种大型冷再生双手柄逻辑配合控制装置，其特征在于，包括左手柄（6）、右手柄（7）、PLC控制器（8）和液压执行元件；
所述左手柄（6）、右手柄（7）上分别集成有多个控制开关，左手柄（6）、右手柄（7）设有多个档位；通过左手柄（6）和右手柄（7）上的控制开关输出CAN信号给PLC控制器（8），PLC控制器（8）通过接收的CAN信号，执行程序按逻辑关系控制输出给液压执行元件电压或电流信号，改变阀线圈的阀芯位置实现对液压执行元件电磁阀的控制，控制各液压执行元件动作；通过操作左、右手柄（6、7）偏离中位的角度大小，改变输入PLC控制器（8）的电压值，从而改变输出给行走泵的电流值以及改变输出给转向比例阀的电流值来控制行走速度和前后轮转向角度。
2.根据权利要求1所述的大型冷再生双手柄逻辑配合控制装置，其特征在于，所述左手柄（6）设有前、中、后三个档位，通过摩擦锁定在当前位置，左手柄（6）向前后档位每偏离一个位置，触发一个电压值给PLC控制器（8），PLC控制器（8）存储下来，并输出给行走泵一个相应的电流值，使得机器前进或者后退。
3.根据权利要求2所述的大型冷再生双手柄逻辑配合控制装置，其特征在于，所述左手柄（6）设有左右两个档位，左手柄（6）向左右档位每偏离一个位置，都触发一个信号给PLC控制器（8），PLC控制器（8）接收信号后给相应的转向比例阀一个输出，控制后轮转向。
4.根据权利要求1或2所述的大型冷再生双手柄逻辑配合控制装置，其特征在于，所述右手柄（7）设有前、中、后三个自复位档位，右手柄（7）从中位向前后档位偏离后，触发相应的信号给PLC控制器（8），配合右手柄（7）上控制开关，使PLC控制器（8）接收相应的信号，并通过逻辑处理后输出给相支腿的电磁阀，控制支腿的升降。
5.根据权利要求4所述的大型冷再生双手柄逻辑配合控制装置，其特征在于，所述右手柄（7）设有左、右两个档位自复位形式，右手柄（7）向左右档位偏离中位后，使PLC控制器（8）接收相应的信号，经过信号处理后给相应的转向比例阀输出，控制前轮转向。
6.根据权利要求1所述的大型冷再生双手柄逻辑配合控制装置，其特征在于，所述左手柄（6）上集成的控制开关有后料门浮动/锁死开关（62）、前料门升开关（63）、前料门降开关（64）、后料门升开关（65）、后料门降开关（66）、倒车影像开关（67）、支腿升降切换开关（68）、手柄解锁开关（69）、横坡选择开关（70）、支腿控制开关（71）和前轮转向开关（72）。
7. 根据权利要求1所述的大型冷再生双手柄逻辑配合控制装置，其特征在于，所述右手柄（7）上集成的控制开关有协调模式开关（73）、后轮直行开关（74）、蟹型模式开关（75）、分流开关（76）、自动提升开关（77）、第一优选开关（78）、换档开关（79）、手柄解锁开关 （80）、铣刨鼓升降开关（81）、第二优选开关（82）和行走转向开关（83）。