1.一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，所述缆载吊机用于悬索桥上，其特征在于，所述缆载吊机包括主梁平台、行走机构和用于吊装桥梁主梁节段的吊具，所述行走机构设于所述主梁平台的下方并与所述主梁平台的底部连接，所述主梁平台上设有控制系统和动力设备，所述控制系统与所述动力设备连接，所述动力设备包括牵引设备和提升设备，所述吊具位于所述主梁平台下方且与所述提升设备通过第一钢丝绳连接；
所述行走机构包括行走机构主体、行走轮组件、水平牵引装置和下滑牵引装置，所述行走机构主体与所述主梁平台连接，所述行走轮组件设于所述行走机构主体上，所述行走轮组件以悬索桥自身的主缆为行走导轨；所述水平牵引装置和所述下滑牵引装置分别设于所述行走机构主体的两端，所述水平牵引装置和所述下滑牵引装置均与主缆连接，所述水平牵引装置和下滑牵引装置还与所述牵引设备连接。
2.根据权利要求1所述的带载快速行走与吊装的缆载吊机，其特征在于，所述提升设备为两个或四个，所述牵引设备为两个，所述提升设备和牵引设备均间隔设于所述主梁平台上；每个所述提升设备对应设有一个第一转向轮，所述第一转向轮设于主梁平台上，每个所述提升设备上的第一钢丝绳均通过对应第一转向轮与所述吊具连接。
3.根据权利要求1所述的带载快速行走与吊装的缆载吊机，其特征在于，所述主梁平台和所述行走机构之间采用单铰销轴铰接或采用螺钉固结连接。
4.根据权利要求1所述的带载快速行走与吊装的缆载吊机，其特征在于，所述水平牵引装置和下滑牵引装置均由第二钢丝绳和锚固块组成，所述第二钢丝绳由所述牵引设备提供，所述行走机构主体内还设有第二转向轮，所述第二钢丝绳通过所述第二转向轮转向，穿过所述行走机构主体与所述锚固块连接，所述锚固块装设于主缆上。
5.根据权利要求1所述的带载快速行走与吊装的缆载吊机，其特征在于，所述行走机构为两个，两个所述行走机构分别安装于所述主梁平台两端的底部；所述行走轮组件为四个，四个所述行走轮组件间隔地设于所述行走机构主体上。
6.根据权利要求1所述的带载快速行走与吊装的缆载吊机，其特征在于，所述行走轮组件包括行走轮及与所述行走轮连接的第一蜗轮螺杆升降机，所述行走轮与所述主缆滚动连接，所述第一蜗轮螺杆升降机与所述控制系统连接。
7.根据权利要求1所述的带载快速行走与吊装的缆载吊机，其特征在于，所述行走机构上还设有钳式主缆夹持装置，所述钳式主缆夹持装置安装于所述行走机构主体上，用于移位夹持所述主缆，所述钳式主缆夹持装置还与所述控制系统连接。
8.根据权利要求7所述的带载快速行走与吊装的缆载吊机，其特征在于，所述钳式主缆夹持装置包括第二蜗轮螺杆升降机和两个夹紧臂，所述两个夹紧臂通过销轴铰接在行走机构主体的铰座上，所述两个夹紧臂对称设置，所述夹紧臂位于行走机构下方一端设有抱箍侧夹，两个所述抱箍侧夹相向设置，所述抱箍侧夹上还设有抱夹限位环，所述抱夹限位环套于所述夹紧臂外；所述第二蜗轮螺杆升降机的端部均与所述夹紧臂连接；所述抱箍侧夹之间因第二蜗轮螺杆升降机的收紧形成对主缆的夹紧。
9.根据权利要求7所述的带载快速行走与吊装的缆载吊机，其特征在于，所述钳式主缆夹持装置包括液压油缸和两个夹紧臂，所述两个夹紧臂通过销轴铰接在行走机构主体的铰座上，所述两个夹紧臂对称设置，所述夹紧臂位于行走机构下方一端设有抱箍侧夹，两个所述抱箍侧夹相向设置，所述抱箍侧夹上还设有抱夹限位环，所述抱夹限位环套于所述夹紧臂外；所述液压油缸的端部均与所述夹紧臂连接；所述抱箍侧夹之间因液压油缸的收缩形成对主缆的夹紧。
10.根据权利要求1所述的带载快速行走与吊装的缆载吊机，其特征在于，所述主梁平台的下方还装设有桁架，所述桁架由设于两端的箱型负重梁和设于中间的多段桁梁拼接组成。