环保型路面再生处理装备的制作方法

本发明涉及公路工程机械，具体是一种环保型路面再生处理装备。

背景技术：

目前，公知的路面再生处理设备为路面抗滑能力恢复工程车和环保型路面粗糙化处理装备，现有的路面抗滑能力恢复工程车和环保型路面粗糙化处理装备存在以下缺点：

（1）路面抗滑能力恢复工程车抛丸工作装置中设置左右两个抛丸器，抛丸器与路面夹角为90度，对工作面处理不均匀，工作面中心由于抛丸器抛头较窄，抛丸器抛射热区面积较小，处理轻浮，达不到路面均匀再生效果，因为抛丸器与路面成90度角，钢砂打击在路面上回弹，对抛丸器内叶片、叶轮、定向套、分丸轮及护板打击严重，大大降低了抛丸器使用寿命，增加了成本；路面抗滑能力恢复工程车使用发电机组给抛丸器、引风机、磁选、回收、空压机等电动机提供380V电压，电动机与抛丸器、引风机、空压机、磁选装置等直接连接，启动时因瞬间负载太大而烧坏电动机，并且对操作人员存在极大的安全隐患，并且路面抗滑能力恢复工程车在行车及工作工程中颠簸震动较大，电路系统故障率很高，不便于操作人员维护保养；路面抗滑能力恢复工程车电器控制系统全部采用按钮控制继电器和接触器吸合与断开，由于车身的震动，继电器和接触器跟随震动，导致继电器和接触器的触点松动，因为触点接触的松动，电流大发热甚至起火燃烧，致使设备电路系统故障率很大，严重时导致整个设备烧毁，对设备和人身造成很大损害及伤害；路面抗滑能力恢复工程车抛丸器打击路面后的钢砂平铺在路面上，把打击路面产生的灰尘覆盖在钢砂下面，磁选装置回收钢砂后，灰尘无法通过吸尘装置回收，需要清扫或者清洗，清扫时扬尘严重污染环境，清洗时浮尘太后，需要大量的淡水清洗，洗刷后的泥水严重污染环境，并增加了施工成本。

（2）CN 106049245 A公开的“一种环保型路面粗糙化处理装备抛丸工作装置”中，抛丸器设置左中右三个，抛丸器与路面夹角为65度，但是三个抛丸器在同一直线上并列排布，因为专用汽车底盘宽度一定，抛丸器之间的间隔太近，三个抛丸器的抛射区覆盖面积成扇形带状，距离太近，致使三个抛丸器工作时，抛射钢砂在空中相互打击干涉，消弱了钢丸抛射力度，处理路面不均匀，并且钢丸互相打击损耗成倍增加；环保型路面粗糙化处理装备钢砂直接打击和反弹打击回收通道，钢砂消耗量大，回收通道磨损严重，抛射在路面上的钢砂反弹处于无规律可寻状态，可以说是无孔不入，很大一部分钢砂遗留在工作路面上，导致储料仓内缺少钢砂，需要停机人工添补钢砂，工作不连续，回收效率低，工作效率低；环保型路面粗糙化处理装备钢砂及灰尘同时回收，在分料仓内分离不干净，致使灰尘下落到抛丸器内，抛丸器内叶片、分丸轮、定向套、叶轮、护板材质的特殊性，致使叶片、分丸轮、定向套、叶轮、护板使用寿命降低了85%左右。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种环保型路面再生处理装备，该装置解决了以往的抛丸器与路面成90度角，钢砂打击在路面面上回弹，对抛丸器内叶片、叶轮、定向套、分丸轮几护板打击严重，大大降低了抛丸器使用寿命，增加了成本的问题；同时也解决了三个抛丸器与路面夹角为65度，三个抛丸器在同一直线上并列排布，抛丸器之间的间隔太近，三个抛丸器的抛射区覆盖面积成扇形带状，距离太近，致使三个抛丸器工作时，抛射钢砂在空中相互打击干涉，削弱了钢砂抛射力度，处理路面不均匀，并且钢砂互相打击损耗成倍增加、工作面处理不均匀、钢砂及灰尘同时回收，在分料仓内分离不干净，致使灰尘下落到抛丸器内，抛丸器内叶片、分丸轮、定向套、叶轮、护板材质的特殊性，致使叶片、分丸轮、定向套、叶轮、护板使用寿命降低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种环保型路面再生处理装备，包括专用汽车底盘、抛丸工作装置、除尘装置、升降装置、机械手柄及旋转按钮操作控制系统，其特征在于：所述的抛丸工作装置设置有左、中、右三个抛丸器，三个抛丸器与工作面成95°夹角，左、右两个抛丸器并排同向安装在抛丸箱左右两侧，中间抛丸器反向安装在抛丸箱中间靠前位置，中间抛丸器靠前错开位置距离正好是抛丸器工作时的热区宽度；所述的抛丸工作装置还设置有磁选装置，磁选装置尾部设置有与除尘装置连接的吸尘鸭嘴，磁选装置中设置两个液压自锁油缸，两个液压自锁油缸一端分别连接在抛丸箱上，两个液压自锁油缸的另一端分别连接在磁筒连接臂上。

本技术方案三个抛丸器与工作面为95°夹角，故解决了以往的抛丸器与路面成90度角，钢砂打击在路面面上回弹，对抛丸器内叶片、叶轮、定向套、分丸轮几护板打击严重，大大降低了抛丸器使用寿命，增加了成本的问题。

本技术方案的左、中、右三个抛丸器，三个抛丸器与工作面成95°夹角，左、右两个抛丸器并排同向安装在抛丸箱左右两侧，中间抛丸器反向安装在抛丸箱中间靠前位置，中间抛丸器靠前错开位置距离正好是抛丸器工作时的热区宽度。上述设置，使本技术方案解决了三个抛丸器与路面夹角为65度，三个抛丸器在同一直线上并列排布，抛丸器之间的间隔太近，三个抛丸器的抛射区覆盖面积成扇形带状，距离太近，致使三个抛丸器工作时，抛射钢砂在空中相互打击干涉，削弱了钢砂抛射力度，处理路面不均匀，并且钢砂互相打击损耗成倍增加、工作面处理不均匀的问题。

本技术方案采用机械磁选装置回收钢砂、液压马达带动减速机驱动、机械手柄操作，实现了对钢砂和灰尘的有效分离，解决了钢砂及灰尘同时回收，在分料仓内分离不干净，致使灰尘下落到抛丸器内，抛丸器内叶片、分丸轮、定向套、叶轮、护板材质的特殊性，致使叶片、分丸轮、定向套、叶轮、护板使用寿命降低的问题，操作简单方便，维护保养简单、工作效率高，经济环保，有效增加了抛丸器使用寿命。

进一步的优选技术方案如下：

所述的抛丸器设有抛丸器取料口，抛丸器取料口通过下料导入管与安装在储料仓出料口的控制闸阀直接连接，储料仓内的钢砂通过控制闸阀进入下料导入管，再进入抛丸器取料口；抛丸器底部通过螺栓直接连接在抛丸箱上，抛丸器轮轴上固定有同步带轮，同步带轮通过同步带与抛丸器液压马达的同步带轮连接，抛丸器液压马达固定在升降装置的悬臂底座上。

所述的除尘装置设置两个高压离心引风机，两个高压离心引风机分别通过减震装置横排对称固定在专用汽车底盘副车架上，引风机吸风口与除尘装置吸风箱通过高密度覆膜软连接，引风机出风口通过不锈钢管道直通外界大气，吸风箱的吸尘口通过吸尘管与抛丸工作装置中的抛丸箱、储料仓顶端弧型罩、磁选装置尾部吸尘鸭嘴连接，吸风箱与除尘装置的除尘箱之间装有控制连接口开启和关闭的气缸阀门。

所述的升降装置设置两个自锁液压油缸，两个自锁液压油缸的一端分别连接在垂直于专用汽车底盘的立壁柱上，两个自锁液压油缸的另一端分别固定在抛丸箱上。

所述的专用汽车底盘上设置有切换高速行走与低速作业的分动箱，高速行走时专用汽车底盘传动轴与分动箱输入端机械齿轮连接，低速作业时专用汽车底盘传动轴与分动箱输入端液压齿轮连接；分动箱安装在专用汽车底盘第二道横梁与左右两道纵梁之间，分动箱通过减震装置固定在分动箱固定支架上，分动箱固定支架用螺栓固定在专用汽车底盘主梁上，分动箱输入接盘通过传动轴与专用汽车底盘发动机输出接盘连接，分动箱输出接盘通过传动轴与专用汽车底盘后桥连接，分动箱通过电气控制切换高速行驶和低速作业。

通过在专用汽车底盘上增加一个分动箱，可使本设备高速行走与低速作业随时切换，降低操作难度，工作期间掉头和转场难度减小，缩短时间，降低在交通繁忙时的拥堵。

所述的除尘箱内部通过滤筒支架固定有若干组覆膜滤筒，除尘箱顶部通过高压气管连接有与滤筒组数对应的脉冲喷吹阀，脉冲喷吹阀通过导线与脉冲控制仪连接，脉冲喷吹阀与气源装置通过高压气管、分气箱连接；除尘箱两侧安装透视孔。

通过上述脉冲喷吹，使得除尘系统在负压作用下回收的灰尘定时定量落入除尘箱内；除尘箱两侧安装透视孔，便于操作手观察除尘箱内灰尘的收集量，及时排放手机灰尘，解决以往估算灰尘收集量或者感应器出故障而导致灰尘储蓄太满而破坏除尘装置的问题。

所述的除尘箱设有卸灰口，卸灰口处设置卸灰装置，卸灰装置设有两个液压油缸，液压油缸一端与除尘箱卸灰口隔板连接，液压油缸另一端与副车架连接，液压油缸通过油缸机械操作手柄控制。

通过控制液压油缸的机械操作手柄，控制除尘箱来回抖动，使除尘箱内灰尘快速流出；采用液压油缸控制卸灰口的打开与关闭，解决了以往人工开口敲打卸灰的困难。

所述的机械手柄操作及旋钮操作控制系统设有储电瓶、机械手柄、电气旋钮、屏蔽导线及气动阀，机械手柄固定在专用汽车底盘驾驶室内副驾驶员操作手工作台底板上，电气旋钮固定在专用汽车底盘驾驶室内副驾驶员操作手工作台上，电磁阀、气动阀分别固定在对应的液压系统阀块上和气动系统阀块上；机械手柄通过液压阀块控制液压管内液压油的通断，分别控制左抛丸器液压马达的旋转、中抛丸器液压马达的旋转、右抛丸器液压马达的旋转、抛丸工作装置的提升与降低、放灰油缸的打开与关闭、磁选装置的提升与降低、两个高压引风机马达的旋转、空压机马达的旋转；电气旋钮通过屏蔽导线分别控制除尘装置中各喷吹阀控制仪的喷吹与停止，控制左中右三个储料仓出料口闸阀处气动阀的打开与关闭。

通过上述控制系统，从而达到控制液压马达、液压油缸和气缸，并使其控制抛丸器、空压机、引风机、升降自锁液压油缸、脉冲喷吹阀、下料闸阀、卸灰油缸的不同运转与停止作用；采用机械控制手柄及旋钮控制液压马达驱动、机械式控制高速行驶与低速作业模式切换及机械式控制气阀打开与关闭，使得本设备安全稳定性提高，操作人员集中操作，更安全、简单、方便。

采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其突出的特点是：

1、抛丸工作装置中间增加一个抛丸器，抛丸工作装置设置有左、中、右三个抛丸器，三个抛丸器与工作面成95°夹角，左右两个抛丸器并排同向安装在抛丸箱左右两侧，中间抛丸器反向安装在抛丸箱中间靠前位置，中间抛丸器靠前错开位置距离正好是抛丸器工作时的热区宽度，能全方位覆盖工作面，解决以往的抛丸器与路面成90度角，钢砂打击在路面面上回弹，对抛丸器内叶片、叶轮、定向套、分丸轮几护板打击严重，大大降低了抛丸器使用寿命，增加了成本。同时也解决了以往环保型路面粗糙化处理装备抛丸工作装置中的三个抛丸器与路面夹角为65度，三个抛丸器在同一直线上并列排布，专用汽车底盘宽度一定，抛丸器之间的间隔太近，三个抛丸器的抛射区覆盖面积成扇形带状，距离太近，致使三个抛丸器工作时，抛射钢砂在空中相互打击干涉，削弱了钢砂抛射力度，处理路面不均匀，并且钢砂互相打击损耗成倍增加、工作面处理不均匀等以往缺陷，同时也增加设备的工作效率可达22-60㎡/min，满足了现在路面的再生施工要求。

2、使用两个高压离心引风机，增大空气压缩机功率以提高钢砂打击路面产生灰尘的回收效率，完全吸附工作面灰尘及杂质，并对除尘箱体内付着在过滤器上的灰尘有效喷吹，解决以往工作期间灰尘大严重污染环境的问题，同时解决隧道内部和市政道路无尘作业，确保无尘无污染。

3、升降装置采用自锁液压油缸，由高压柱塞泵通过机械手柄控制液压油缸的伸缩从而达到抛丸工作装置自动升降，实现抛丸工作装置的同步和无抖动升降，上升至机械上限位时液压油缸自动卸压，下降至下限位时安装在抛丸工作装置上的万向轮着地，使其抛丸工作装置与工作面有合适的距离，解决以往的目测误差。

4、解决以往的堆料、钢砂相互撞击、抛丸器卡机、行走不匀速、环境污染、工作路面处理不均匀等问题，采用机械磁选装置回收钢砂、液压马达带动减速机驱动、机械手柄操作，操作简单方便，维护保养简单、工作效率高，经济环保。

5、解决了以往的环保型路面粗糙化处理装备钢砂及灰尘同时回收，在分料仓内分离不干净，致使灰尘下落到抛丸器内，抛丸器内叶片、分丸轮、定向套、叶轮、护板材质的特殊性，致使叶片、分丸轮、定向套、叶轮、护板使用寿命降低了85%左右等问题，有效增加了抛丸器使用寿命。

6、解决以往路面抗滑能力恢复工程车抛丸器打击路面后的钢砂平铺在路面上，把打击路面产生的灰尘覆盖在钢砂下面，磁选装置回收钢砂后，灰尘无法通过吸尘装置回收，需要清扫或者清洗，清扫时扬尘严重污染环境，清洗时浮尘太后，需要大量的淡水清洗，洗刷后的泥水严重污染环境，并增加了施工成本等问题，既环保又节省成本。

7、解决以往环保型路面粗糙化处理装备钢砂直接打击和反弹打击回收通道，钢砂消耗量大，回收通道磨损严重，抛射在路面上的钢砂反弹处于无规律可寻状态，可以说是无孔不入，很大一部分钢砂遗留在工作路面上，导致储料仓内缺少钢砂，需要停机人工添补钢砂，工作不连续，回收效率低，工作效率低等缺陷问题。

8、解决以往路面抗滑能力恢复工程车使用发电机组给抛丸器、引风机、磁选、回收、空压机等电动机提供380V电压，电动机与抛丸器、引风机、空压机、磁选装置等直接连接，启动时因瞬间负载太大而烧坏电动机，并且对操作人员存在极大的安全隐患，并且路面抗滑能力恢复工程车在行车及工作工程中颠簸震动较大，电路系统故障率很高，不便于操作人员维护保养等缺陷问题。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是路面抗滑能力恢复工程车抛丸工作装置的热区、热区间隔及钢丸流严重干涉区结构示意图；

图4是环保型路面粗糙化处理装备抛丸工作装置主车架宽度及抛丸器设置示意图；

图5是环保型路面粗糙化处理装备抛丸工作装置热区、热区间隔及钢丸流严重干涉区结构示意图；

图6是本发明的环保型路面再生处理装备的抛丸器设置示意图；

图7是本发明的环保型路面再生处理装备的热区、热区间隔及钢丸流严重干涉区结构示意图；

附图标记说明：1、专用汽车底盘；2、发动机中心取力器；3、传动轴；4、第一高压柱塞泵；5、行走液压马达；6、行走高压柱塞泵；7、第二高压柱塞泵；8、分动箱；9、主车架；10、副车架；11、液压油箱；12、高压离心引风机变量马达；13、高压离心引风机；14、液压油缸；15、除尘箱；16、喷吹阀；17、分气箱；18、空气压缩机；19、空气压缩机变量马达；20、背托油缸；21、料仓吸尘罩；22、磁选吸尘管道；23、料仓；24、筛网；25、输送带外罩；26、输送带液压马达；27、抛丸器液压马达；28、抛丸器；29、输送带；30、磁筒液压马达；31、磁筒；32、抛丸箱；33、升降液压油缸；34、吸尘鸭嘴；35、料仓吸尘管道；36、储电瓶；37、下料管道；38、下料闸阀；39、磁筒减速机；40、磁筒链轮；41、垂直立柱；42-热区；43-主车架宽度；44-热区间隔；45-钢丸流严重干涉区。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本发明。

图3、图4、图5是现有技术的路面再生处理装备的主车架43及相应的抛丸器及其热区42、热区间隔44及钢丸流严重干涉区45示意图。

参见图3，路面抗滑能力恢复工程车抛丸工作装置中设置左右两个抛丸器，抛丸器与路面夹角为90度，对工作面处理不均匀，工作面中心由于抛丸器抛头较窄，抛丸器抛射热区面积较小，处理轻浮，达不到路面均匀再生效果，因为抛丸器与路面成90度角，钢砂打击在路面上回弹，对抛丸器内叶片、叶轮、定向套、分丸轮及护板打击严重，大大降低了抛丸器使用寿命，增加了成本。

参见图4、图5可知， CN 106049245 A公开的“一种环保型路面粗糙化处理装备抛丸工作装置”中，抛丸器设置左中右三个，抛丸器与路面夹角为65度，但是三个抛丸器在同一直线上并列排布，因为专用汽车底盘宽度一定，抛丸器之间的间隔太近，三个抛丸器的抛射区覆盖面积成扇形带状，距离太近，致使三个抛丸器工作时，抛射钢砂在空中相互打击干涉，消弱了钢丸抛射力度，处理路面不均匀，并且钢丸互相打击损耗成倍增加。

参见图1、图2可知，本发明的一种环保型路面再生处理装备，由专用汽车底盘1、抛丸工作装置、除尘装置、升降装置、机械手柄及旋转按钮操作控制系统组成；抛丸工作装置设置有左、中、右三个抛丸器28，三个抛丸器28与工作面成95°夹角，左、右两个抛丸器28并排同向安装在抛丸箱32左右两侧，中间抛丸器28反向安装在抛丸箱32中间靠前位置，中间抛丸器28靠前错开位置距离正好是抛丸器28工作时的热区42宽度。

底盘发动机中心取力器2与第一高压柱塞泵4通过传动轴连接，为整套设备提供动力源。

三个抛丸器28与工作面为95°夹角，故解决了以往的抛丸器28与路面成90度角，钢砂打击在路面面上回弹，对抛丸器28内叶片、叶轮、定向套、分丸轮几护板打击严重，大大降低了抛丸器28使用寿命，增加了成本的问题。

左、中、右三个抛丸器28，三个抛丸器28与工作面成95°夹角，左、右两个抛丸器28并排同向安装在抛丸箱32左右两侧，中间抛丸器28反向安装在抛丸箱32中间靠前位置，中间抛丸器28靠前错开位置距离正好是抛丸器28工作时的热区42宽度。上述设置，使本技术方案解决了三个抛丸器28与路面夹角为65度，三个抛丸器28在同一直线上并列排布，抛丸器28之间的间隔太近，三个抛丸器28的抛射区覆盖面积成扇形带状，距离太近，致使三个抛丸器28工作时，抛射钢砂在空中相互打击干涉，削弱了钢砂抛射力度，处理路面不均匀，并且钢砂互相打击损耗成倍增加、工作面处理不均匀的问题。

抛丸器28设有抛丸器28取料口，抛丸器28取料口通过下料导入管与安装在储料仓23出料口的控制闸阀直接连接，储料仓23内的钢砂通过控制闸阀进入下料导入管，再进入抛丸器28取料口；抛丸器28底部通过螺栓直接连接在抛丸箱32上，抛丸器28轮轴上固定有同步带轮，同步带轮通过同步带与抛丸器液压马达27的同步带轮连接，抛丸器液压马达27固定在升降装置的悬臂底座上。

抛丸工作装置由筛网24、下料管道37、下料闸阀38、下料气缸、气缸阀门、法兰、料仓23、磁选回收磁筒31、输送带29、抛丸箱32、抛丸器28、抛丸器变量马达27组成，抛丸器28设置有左右靠后两个抛丸器和中间靠前一个抛丸器，三个抛丸器间隔一定距离，均与工作面成95度夹角，分别固定在各自的抛丸箱32上，抛丸器变量马达27通过同步带轮及同步带与抛丸器28的轮轴软连接，为其提供动力；料仓23下端通过自带调节气缸的下料闸阀38与抛丸器28连接，为抛丸器28提供钢砂，调节气缸用以调节下料闸阀38的下料量，料仓23上方固定有筛网24。料仓23顶端敞开，侧面与回收输送带29连接，回收输送带29回收上来的钢砂直接落在筛网24上，钢砂通过筛网24落入料仓23，杂质铁销筛选在筛网24上部，输送带29带上来的灰尘通过悬空在料仓23顶部的料仓吸尘罩21通过料仓吸尘管道35回收到除尘箱15，回收输送带29另一端与磁选装置磁筒31连接，回收磁筒31旋转回收上来的钢砂，并在输送带液压马达26带动输送带29转动把钢砂送到料仓23。输送带29被输送带外罩25护围，避免输送带29料斗内钢砂洒落 。

抛丸工作装置的作用是：通过抛丸器变量马达27的带动，抛丸器28把钢砂以一定的角度和速度抛射在工作路面上，产生工作效果，其中调解抛丸器变量马达27的输出转速及下料闸阀38的下料量，使其抛丸器28抛射出去的钢砂在打击工作面时产生不同的处理效果；抛丸箱32与工作面严密接触，阻止抛丸器28抛射在工作面上的钢砂四处飞溅而造成无辜伤害；被抛丸器28抛射在路面上的钢砂，均匀的平铺在路面上，磁筒31在磁筒液压马达30带动磁筒减速机39自转时，通过磁筒链轮40带动转动，把钢砂回收并送至回收输送带29，输送带29再转动送至料仓23，钢砂经筛网24、料仓23及下料管道37和下料闸阀38进入抛丸器28再次被抛丸器28抛射，钢砂与打击路面的粉尘在路面已被磁筒31有效分离，钢砂被磁筒31回收而粉尘付着在路面上，磁筒31尾部的吸尘鸭嘴34通过负压作用回收付着在路面上的粉尘，灰尘则经过磁选吸尘管道22进入除尘装置中的除尘箱15内

除尘装置设置两个高压离心引风机13，两个高压离心引风机13分别通过减震装置横排对称固定在专用汽车底盘1副车架10上，引风机吸风口与除尘装置吸风箱通过高密度覆膜软连接，引风机出风口通过不锈钢管道直通外界大气，吸风箱的吸尘口通过吸尘管与抛丸工作装置中的抛丸箱32、储料仓23顶端弧型罩、磁选装置尾部连接吸尘鸭嘴34连接，吸风箱与除尘箱15之间装有控制连接口开启和关闭的气缸阀门。除尘装置由空气压缩机18、空气压缩机变量马达19、高压离心引风机13、高压离心引风机变量马达12、除尘箱15、喷吹阀16、脉冲控制仪、分气箱17、高压气管、耐压吸尘管等部件组成，高压离心引风机13通过法兰与除尘箱15的吸风箱连接，高压离心引风机13风扇轴与高压离心引风机变量马达12的轴通过高压离心引风机从动同步带轮、高压离心引风机主动同步带轮及同步带软连接，除尘箱15的喷吹处设置有与气源装置连接的喷吹阀16，喷吹阀16通过高压气管与分气箱17链接，分气箱17固定在除尘箱15上，喷吹阀16由脉冲控制仪控制，吸尘口通过耐压吸尘管道与磁选回收装置中的吸尘鸭嘴37连接，吸风箱与除尘箱15之间的连接口装有控制该连接开启与关闭的气缸阀门。

除尘装置的作用是：高压离心引风机13通过除尘箱15、磁选吸尘管22、吸尘鸭嘴34及上述回收通道产生负压，利用磁筒31回收钢砂和钢砂打击工作面产生的灰尘，做到钢砂的再次利用和钢砂打击路面产生的灰尘，无尘无污染工作。

升降装置设置两个自锁液压油缸14，两个自锁液压油缸14的一端分别连接在垂直于专用汽车底盘的立壁柱上，两个自锁液压油缸14的另一端分别固定在抛丸箱32上；磁选装置中设置两个液压自锁油缸，两个液压自锁油缸一端分别连接在抛丸箱32上，两个液压自锁油缸的另一端分别连接在磁筒31连接臂上。

升降装置由升降自锁液压油缸33、背托油缸20、垂直立柱41等组成，垂直立柱41固定在专用底盘1副车架10尾端，工作机提升液压油缸33一端通过法兰连接在垂直立柱41上，另一端通过法兰连接在抛丸箱32吊环上，连接臂一端通过法兰连接在抛丸箱32前侧，另一端通过滚动论镶嵌在升降轨道内，背托油缸20一端连接在抛丸箱32前侧，另一端连接在副车架10尾端。

升降装置的作用是：工作期间使抛丸工作装置降至工作路面适当高度开始工作，并锁紧抛丸工作装置不上移下滑，工作结束后，把抛丸工作装置提升到距工作面适当高度，并锁紧抛丸工作装置不上移下滑，便于行车。

为上述提升装置及抛丸工作装置中的抛丸器变量马达27提供动力的液压装置，由第一高压柱塞泵4、第二高压柱塞泵7、行走高压柱塞泵6、液压油箱11等部件组成，各部件之间通过高压油管相连，第一高压柱塞泵4通过传动轴与专用汽车底盘1上的发动机的中心取力器2连接，第二高压柱塞泵7与装在专用汽车底盘1上的分动箱8连接，分动箱8通过传动轴3与专用汽车底盘1的发动机输出接盘连接，由发动机提供动力，其作用是为所有变量马达和油缸提供高压油。

专用汽车底盘1上设置有切换高速行走与低速作业的分动箱8，高速行走时专用汽车底盘1传动轴3与分动箱8输入端机械齿轮连接，低速作业时专用汽车底盘1传动轴3与分动箱8输入端液压齿轮连接；分动箱8安装在专用汽车底盘1第二道横梁与左右两道纵梁之间，分动箱8通过减震装置固定在分动箱8固定支架上，分动箱8固定支架用螺栓固定在专用汽车底盘1主梁上，分动箱8输入接盘通过传动轴3与专用汽车底盘1发动机输出接盘连接，分动箱8输出接盘通过传动轴3与专用汽车底盘1后桥连接，分动箱8通过电气控制切换高速行驶和低速作业。

高速行走时传动轴3与分动箱8输入端机械齿轮连接，低速作业时传动轴3与分动箱8输入端液压齿轮连接，在行走液压马达5驱动下前行。

通过在专用汽车底盘上增加一个分动箱8，可使本设备高速行走与低速作业随时切换，降低操作难度，工作期间掉头和转场难度减小，缩短时间，降低在交通繁忙时的拥堵。

除尘箱15内部通过滤筒支架固定有若干组覆膜滤筒，除尘箱15顶部通过高压气管连接有与滤筒组数对应的脉冲喷吹阀16，脉冲喷吹阀16通过导线与脉冲控制仪连接，脉冲喷吹阀16与气源装置通过高压气管、分气箱17连接；除尘箱15两侧安装透视孔。

通过上述脉冲喷吹，使得除尘系统在负压作用下回收的灰尘定时定量落入除尘箱15内；除尘箱15两侧安装透视孔，便于操作手观察除尘箱15内灰尘的收集量，及时排放手机灰尘，解决以往估算灰尘收集量或者感应器出故障而导致灰尘储蓄太满而破坏除尘装置的问题。

除尘箱15设有卸灰口，卸灰口处设置卸灰装置，卸灰装置设有两个液压油缸14，液压油缸14一端与除尘箱15卸灰口隔板连接，液压油缸14另一端与副车架10连接，液压油缸14通过油缸机械操作手柄控制。

通过控制液压油缸14的机械操作手柄，控制除尘箱15来回抖动，使除尘箱15内灰尘快速流出；采用液压油缸14控制卸灰口的打开与关闭，解决了以往人工开口敲打卸灰的困难。

机械手柄操作及旋钮操作控制系统设有储电瓶36、机械手柄、电气旋钮、屏蔽导线及气动阀，机械手柄固定在专用汽车底盘1驾驶室内副驾驶员操作手工作台底板上，电气旋钮固定在专用汽车底盘1驾驶室内副驾驶员操作手工作台上，电磁阀、气动阀分别固定在对应的液压系统阀块上和气动系统阀块上；机械手柄通过液压阀块控制液压管内液压油的通断，分别控制左抛丸器液压马达27的旋转、中抛丸器28马达的旋转、右抛丸器28马达的旋转、抛丸工作装置的提升与降低、放灰油缸的打开与关闭、磁选装置的提升与降低、两个高压引风机马达的旋转、空压机马达的旋转；电气旋钮通过屏蔽导线分别控制除尘装置中各喷吹阀16控制仪的喷吹与停止，控制左中右三个储料仓23出料口闸阀处气动阀的打开与关闭。

通过上述控制系统，从而达到控制液压马达、液压油缸14和气缸，并使其控制抛丸器28、空压机、引风机、升降自锁液压油缸14、脉冲喷吹阀16、下料闸阀38、卸灰油缸的不同运转与停止作用；采用机械控制手柄及旋钮控制液压马达驱动、机械式控制高速行驶与低速作业模式切换及机械式控制气阀打开与关闭，使得本设备安全稳定性提高，操作人员集中操作，更安全、简单、方便。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到的与本技术方案技术特征等同的变化或替代，都涵盖在本发明的保护范围之内。