除冰雪工具、去除物体表面冰雪的工具和除冰雪车的制作方法

本发明涉及清除道路或类似路面上的积雪的技术领域。具体涉及除冰雪工具和去除物体表面冰雪的工具、去除玻璃或机翼表面冰雪的工具、除冰雪车。

背景技术：

北方冬季经常连续降雪，导致许多城镇干线道路上的积雪还来不及清理干净就已经被人踩车轧形成了坚硬的冰层，会严重影响交通情况，所以降雪后路面除冰雪是非常重要的。

技术实现要素：

本发明为克服现有技术中存在的技术问题而提供除冰雪工具，本发明可以安装在车辆上，或者也可手工使用，也可作为清除玻璃以及其他物体表面冰雪的工具。

一种除冰雪工具，包括支撑轮和除冰雪铲，支撑轮包括设置于除冰雪铲上的前支撑轮；前支撑轮下端位于除冰雪铲下端的下方，或者前支撑轮下端位于除冰雪铲前下端与除冰雪铲后下端的连接线的下方，或者前支撑轮与除冰雪铲的上下距离可调节，前支撑轮下端可调整到位于除冰雪铲前下端与除冰雪铲后下端的连接线的下方。

优选的，所述除冰雪工具还包括后支撑轮。

优选的，前支撑轮转动安装在前支撑轮臂上，前支撑轮臂连接在除冰雪铲上。

优选的，后支撑轮转动安装在后支撑轮臂上，后支撑轮臂连接在除冰雪铲上。

优选的，前支撑轮转动安装在前支撑轮臂上，前支撑轮臂固定安装或活动安装或可拆卸安装在除冰雪铲上。

优选的，后支撑轮转动安装在后支撑轮臂上，后支撑轮臂固定安装或活动安装或可拆卸安装在除冰雪铲上。

优选的，除冰雪铲的前边缘或前下端位于前支撑轮所形成的圆形范围内。

或者，前支撑轮位于除冰雪铲的前边缘或前下端的前方，且前支撑轮所形成的圆形与除冰雪铲的前边缘或前下端不相交；

优选的，除冰雪铲的前边缘或前下端位于前支撑轮所形成的圆形范围内且位于前支撑轮的轴心与前支撑轮下端连线上或之前。

优选的，除冰雪铲的前边缘或前下端位于前支撑轮所形成的圆形范围的前方。

优选的，前支撑轮转动安装在前支撑轮臂上，还包括后支撑轮，后支撑轮转动安装在后支撑轮臂上，后支撑轮臂和前支撑轮臂都连接在除冰雪铲上。

优选的，前支撑轮转动安装在前支撑轮臂上，还包括后支撑轮，后支撑轮转动安装在后支撑轮臂上，后支撑轮臂和前支撑轮臂都通过滑槽与除冰雪铲连接，滑槽沿上下方向延伸；

或者前支撑轮臂和后支撑轮臂均与除冰雪铲固定连接。

优选的，除冰雪铲的上表面设有连接部，连接部转动连接在摆动臂上。

优选的，连接部与摆动臂的转动连接轴线为第一转动连接轴线，摆动臂与安装臂转动连接，摆动臂与安装臂的转动连接轴线为第二转动连接轴线，第二转动连接轴线低于除冰雪铲前下端与第一转动连接轴线的连接线。

优选的，摆动臂与安装臂之间设置有第一弹性部件，第一弹性部件用于使得摆动臂的前端向下压。

优选的，摆动臂与连接部之间设置有第二弹性部件，第二弹性部件用于使得除冰雪铲复位。

优选的，第一转动连接轴线与第二转动连接轴线之间的距离大于除冰雪铲前边缘或前下端与第一转动连接轴线之间的距离。

优选的，摆动臂的形状为至少局部向上凸起的弧线形或曲线形。

优选的，前支撑轮为切冰雪轮，切冰雪轮在其厚度方向上中间的半径大于在其厚度方向上边缘的半径，或者切冰雪轮的径向的边缘部分在其径向上半径较大处的厚度小于半径较小处的厚度，或者切冰雪轮的厚度设置为可切开冰雪，或者切冰雪轮为锯齿轮。

优选的，当用于清除路面上的冰雪时，前支撑轮边缘部分可设置为厚度小于10mm，当用于清除玻璃上的冰雪时，前支撑轮边缘部分可设置为厚度小于3mm，前支撑轮边缘部分设置为此厚度可直接把冰雪切开。

优选的，当用于清除路面上的冰雪时，前支撑轮边缘部分可设置为厚度小于5mm，当用于清除玻璃上的冰雪时，前支撑轮边缘部分可设置为厚度小于1.5mm，前支撑轮边缘部分设置为此厚度可直接把冰雪切开。

优选的，第一弹性部件的弹性力设置为可使前支撑轮切开冰和/或雪，或者前支撑轮为锯齿轮时，第一弹性部件的弹性力设置为可使锯齿轮的齿尖插入冰雪与地面抵接；和/或，当支撑轮碰到比冰雪更坚硬的障碍时第一弹性部件可变形，使支撑轮从障碍上滚动越障。

优选的，第一弹性部件的弹性力设置为可使前支撑轮切开冰和/或雪。

优选的，第一弹性部件的弹性力设置为可使切冰雪轮切开冰和/或雪。

优选的，第一弹性部件的弹性力设置为可使前支撑轮切开冰和/或雪，当支撑轮接触到比冰雪更坚硬的障碍时第一弹性部件可变形，使支撑轮从障碍上滚动越障。

优选的，前支撑轮为锯齿轮时，第一弹性部件的弹性力设置为可使锯齿轮的齿尖插入冰雪与地面抵接。

优选的，第一弹性部件的弹性力设置为当除冰雪铲碰到比冰雪更坚硬的障碍时，第一弹性部件可变形，使除冰雪铲可越障。

优选的，当支撑轮接触到比冰雪更坚硬的障碍时第一弹性部件可变形，使支撑轮从障碍上滚动越障。

优选的，前支撑轮的硬度小于玻璃硬度。

优选的，前支撑轮臂与除冰雪铲的上表面之间设有距离调节装置。

优选的，除冰雪铲的上表面包括斜面部和平面部，斜面部位于平面部的前方。

优选的，斜面部与除冰雪铲下表面的夹角小于45°；和/或，斜面部在除冰雪铲前后方向上的长度大于1厘米；和/或，除冰雪铲的厚度小于5厘米。

优选的，斜面部与除冰雪铲下表面的夹角小于30°；和/或，斜面部在除冰雪铲前后方向上的长度大于1厘米且小于30厘米。

优选的，除冰雪铲的后部设有清雪板。

优选的，除冰雪铲的后部设有清雪板，清雪板与除冰雪铲的后部的交线与除冰雪铲的宽度方向呈锐角。

优选的，清雪板上设有缺口，除冰雪铲或清雪板上还滑动设置有滑动挡板，滑动挡板与除冰雪铲或清雪板的相对滑动方向为清雪板与除冰雪铲的后部的交线方向或除冰雪铲的宽度方向或位于清雪板与除冰雪铲的后部的交线方向与除冰雪铲的宽度方向之间。

通过在清雪板上设置缺口，可以在清雪板与除冰雪铲越障翻转时增大可翻转角度，避免清雪板与摆动臂的干涉。而且设置滑动挡板，可以在除冰雪铲不翻转时，将缺口堵上，从而保证除冰雪铲上的积雪不会从缺口处漏下。

优选的，滑动挡板与清雪板或除冰雪铲之间设有第四弹性部件，第四弹性部件用于使得滑动挡板在第四弹性部件处于自由状态时将缺口封闭。

通过设置第四弹性部件，可以使得滑动挡板在清雪板不翻转时，将缺口封闭。当清雪板翻转时，由于滑动挡板遇到摆动臂，摆动臂施加推力将滑动挡板从缺口处推开，以打开缺口，从而使得摆动臂能够容纳到缺口中。

优选的，摆动臂上设置有滚轮，滚轮的转动轴线与滑动挡板的滑动方向垂直。

通过设置滚轮，可以减小摆动臂推动滑动挡板的过程中的阻力，使得挡板更容易移动。

优选的，还包开沟装置，所述开沟装置用于清除所述前支撑轮前方的冰和/或雪。

优选的，开沟装置为链锯或动力锯或油锯或电锯或绳锯或电热吹风装置或电热丝或吹风装置或往复锯条或水流喷射器。

优选的，前支撑轮的前方还设置有前切冰雪轮，前切冰雪轮转动安装在前切冰雪轮臂上，前切冰雪轮臂与前支撑轮臂连接。

优选的，前支撑轮的前方还设置有前切冰雪轮，前切冰雪轮转动安装在前切冰雪轮臂上，前切冰雪轮臂与前支撑轮臂转动连接或者固定连接。

优选的，前切冰雪轮的下端不低于前支撑轮的下端。

优选的，前切冰雪轮的整体厚度大于前支撑轮的厚度。

优选的，前切冰雪轮与切冰雪驱动动力源传动连接。

通过将前切冰雪轮与切冰雪驱动动力源传动连接，可以更有效的将前方的冰或雪切开。

优选的，支撑轮前设置有支撑轮挡板，支撑轮挡板用于将冰和/或雪挡在支撑轮的两侧，支撑轮挡板安装在前切冰雪轮臂上或安装在前支撑轮臂上或安装在除冰雪铲上。

优选的，前切冰雪轮臂可转动连接在前支撑轮臂上，在前支撑轮臂上或前切冰雪轮臂上设有用于限制前切冰雪轮臂向下转动角度的限位块。

优选的，支撑轮挡板的前下端不低于支撑轮的下端。

优选的，限位块使得前切冰雪轮的下端不低于支撑轮的下端。

进一步优选的，前切冰雪轮臂与前支撑轮臂之间设置有第五弹性部件，第五弹性部件使得前切冰雪轮臂的前端向下压。

优选的，前切冰雪轮臂和支撑轮臂之间的第五弹性部件的力设置为可使前切冰雪轮切开冰雪，当遇上比冰雪更坚硬的障碍时，弹性部件可变形，前切雪轮臂的前端向上移动，前切冰雪轮越障。

优选的，前切冰雪轮臂上设置有阻尼装置，阻尼装置用于使得前切冰雪轮在切冰雪时保持周向固定或用于增大前切冰雪轮在切冰雪时的转动阻力，且当切冰雪轮与冰和/或雪之外的摩擦力更大的地面障碍物抵接时切冰雪轮发生转动。

优选的，支撑轮挡板还通过挡板开合装置与前切冰雪轮臂或前支撑轮臂连接，挡板开合装置用于在有障碍撞击支撑轮挡板时，支撑轮挡板会向侧后方移动，以使得前支撑轮越障。

优选的，挡板开合装置包括滑动基座，滑动基座上滑动安装有挡板滑动座，挡板滑动座与滑动基座之间还设置有复位弹簧。

优选的，前切冰雪轮与前支撑轮传动连接，传动连接用于将前支撑轮的转动转化为前切冰雪轮的转动。

优选的，前切冰雪轮的轮边设有切冰雪齿。

优选的，前支撑轮之前设置有多个前切冰雪轮，多个前切冰雪轮之间传动连接或者每个前切冰雪轮分别与切冰雪动力源传动连接。

通过设置多个前切冰雪轮，可以更有效的切开冰雪。

优选的，前支撑轮或前切冰雪轮包括前切冰雪轮本体，前切冰雪轮本体的圆周边缘以可拆卸的方式安装有前切冰雪轮圈。

通过以可拆卸的方式设置前切冰雪轮圈，可以及时的将比较容易磨损的部位更换，以保证切开冰雪的效率。

优选的，除冰雪工具安装有把手。

优选的，前支撑轮臂的前端为楔形，有利于切开冰雪。

优选的，除冰雪铲前下端高于前支撑轮下端，除冰雪铲前下端与前支撑轮下端的上下方向距离在2mm-20mm。此距离更加适合用于除路面冰雪时使用。

优选的，除冰雪铲前下端高于前支撑轮下端，除冰雪铲前下端与前支撑轮下端的上下方向距离在1mm-10mm；此距离更加适合用于除路面冰雪时使用。

优选的，除冰雪铲前下端高于前支撑轮下端，除冰雪铲前下端与前支撑轮下端的上下方向距离在0.1mm-3mm；此距离更加适合用于除玻璃表面冰雪时使用。

优选的，除冰雪铲前下端高于前支撑轮下端，除冰雪铲前下端与前支撑轮下端的上下方向距离在0.3mm-1mm；此距离更加适合用于除玻璃表面冰雪时使用。

优选的，除冰雪铲前下端与前支撑轮下端的前后方向的距离在2mm-20mm。

优选的，除冰雪铲的前边缘为曲线形或锯齿形。

优选的，除冰雪铲的前边缘为开口朝前的弧形。

优选的，除冰雪铲的前边缘开口朝前的弧形的直径设置为小于路面下水道井盖的直径。

优选的，前支撑轮设置在弧形或曲线形的前端。

优选的，前切冰雪轮臂上还安装有前切冰雪轮支撑橇，前切冰雪轮支撑橇用于嵌入雪中，以向前切冰雪轮臂赋予向下的拉力或使除冰雪铲与地面保持一定的距离。

优选的，前切冰雪轮支撑橇以相对转动的形式安装在前切冰雪轮臂上，前切冰雪轮支撑橇与前切冰雪轮臂之间还设有第六弹性部件，第六弹性部件用于保持前切冰雪轮支撑撬与前切冰雪轮臂之间的角度。

优选的，除冰雪铲上还枢接有第二安装臂，第二安装臂与除冰雪铲之间设有用于施加第三弹性力的第三弹性部件，第三弹性力用于使得除冰雪铲压向地面。

通过设置第三弹性部件，可以向除冰雪铲前端施加向下的压力，从而保证除冰雪铲能够对冰雪有足够的压力。

优选的，第三弹性部件为扭转弹簧，扭转弹簧套装在第二安装臂的转动连接轴上。

优选的，第二安装臂为平行四边形机构。

优选的，除冰雪铲的下表面为平面。

优选的，使用时，除冰雪铲的下表面与地面平行。

优选的，使用时，除冰雪铲的平面部与地面平行。

优选的，第一弹性部件的弹性力设置为，当除冰雪铲除冰雪时，第一弹性部件不变形，当除冰雪铲前端碰到比冰雪更坚硬的障碍时，第一弹性部件可变形。

在除冰雪工具遇到障碍物时，后部的平行四边形机构可以进行收缩，继而也可以翻过障碍物。

一种去除物体表面冰雪的的工具，使用上述任一的除冰雪工具。

优选的，物体表面为玻璃表面或机翼表面。

一种除冰雪车，使用上述任一的除冰雪工具。

附图说明

图1是本发明实施例1的除冰雪工具的结构示意图。

图2是本发明实施例12的除冰雪工具的结构示意图。

图3是本发明实施例13的除冰雪工具的结构示意图。

图4是本发明实施例2的除冰雪工具的结构示意图；

图5是实施例2的除冰雪工具的翻转状态的示意图。

图6是本发明实施例2的除冰雪工具的越障状态的示意图

图7是本发明实施例3的除冰雪工具的结构示意图；图8是实施例3的除冰雪工具处于翻转状态时的示意图；图9是实施例3的示意图。

图10是本发明实施例4的除冰雪工具的从斜下方观察的结构示意图；图11是本发明实施例4的除冰雪工具的从斜上方观察的结构示意图。

图12是本发明实施例5中的挡板开合装置的局部结构示意图；图13是本发明实施例5中的挡板开合装置的从下方观察的处于挡板关闭时的示意图；图14是本发明实施例5中的挡板开合装置的从下方观察的处于挡板打开时的示意图。

图15是本发明实施例6的除冰雪工具结构示意图。

图16是本发明实施例7中的除冰雪工具的结构示意图。

图17是本发明实施例8中的前切冰雪轮的切冰雪轮本体的结构示意图；图18是本发明实施例8中的前切冰雪轮的切冰雪轮本圈的结构示意图。

图19是本发明实施例9的除冰雪工具的结构示意图。图20是本发明变例7的结构示意图；图21是本发明变例8的结构示意图。

图22是本发明实施例2的从斜上方观察的结构示意图。

图23是本发明实施例2的除冰雪工具的结构示意图。

图24是本发明实施例9的除冰雪工具的结构示意图。

具体实施方式

为了能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并详细说明如下：

实施例1：

图1是本发明实施例1的除冰雪工具的结构示意图。图中，各个附图标记表示的含义如下：10、除冰雪铲；21、前支撑轮；22、前支撑轮轴。

一种除冰雪工具，包括支撑轮和除冰雪铲10，支撑轮包括位于除冰雪铲10上的前支撑轮21，前支撑轮21通过前支撑轮轴22转动安装在除冰雪铲10的前部，且前支撑轮21的底部低于除冰雪铲10的下端或者前支撑轮21的下端位于除冰雪铲10的前下端与除冰雪铲10的后下端的连接线的下方。其中，具体是前支撑轮21通过轴承安装到前支撑轮轴22上，前支撑轮轴22再安装到除冰雪铲10上，或者，前支撑轮21直接安装到前支撑轮轴22上，前支撑轮轴22再安装到除冰雪铲10上，这是本领域技术人员的具体实现手段，也是其根据已有知识和具体情形可以自行做出选择的，在此不再赘述。

通过在除冰雪铲上上设置前支撑轮21，使前支撑轮下端位于铲子前下端与后下端的连接线的下方，可以在铲雪时，使除冰雪铲前下端与地面不容易接触，从而降低或消除了除冰雪铲与地面之间的摩擦阻力，由于多数情况尤其是压实的冰雪与地面之间的连接强度小于冰雪内部之间的强度，所以冰雪与地面之间比冰雪内部之间更容易被分离，而使冰雪与地面更容易整体分离。即使不能完全分离，也只留下比较薄的一层，处理起来相对容易。

优选的，前支撑轮21为切冰雪轮，切冰雪轮在其厚度方向上中间的半径大于在其厚度方向上边缘的半径，或者切冰雪轮的径向的边缘部分在其径向上半径较大处的厚度小于半径较小处的厚度，或者切冰雪轮的厚度设置为可切开冰雪，或者切冰雪轮为锯齿轮。

通过将前支撑轮设置为切冰雪轮，可将冰雪切开以便支撑轮与地面抵接，或者锯齿轮的齿尖可插入冰雪与地面抵接。

优选的，前支撑轮21的厚度设置为可切开冰雪，或者前支撑轮21轮边缘的宽度设置为可切开冰雪，将冰雪切开以便支撑轮21与地面抵接。

优选的，前支撑轮21为锯齿轮，锯齿轮的齿尖可插入冰雪与地面抵接。

优选的，除冰雪铲10的前边缘或前下端位于前支撑轮21所形成的圆形范围内。

通过将除冰雪铲10的前边缘设置在前支撑轮21的圆形范围内，可以使得除冰雪时，如果遇到路面障碍，前支撑轮21先与障碍物接触，从而使得整个除冰雪工具可以通过支撑轮在障碍物上的滚动来越障。

优选的，除冰雪铲10的前边缘或前下端位于前支撑轮21的轴心与前支撑轮21下端连线上或之前；这样可以避免当除冰雪铲与障碍物抵住，除冰雪铲前端无法向上移动时，很难翻转越障的问题，从而降低遇到障碍物时的翻转阻力。

实施例2：

图4、图6、图23是本发明实施例2的除冰雪工具的结构示意图；图5是实施例2的除冰雪工具的越障状态的示意图；图22是本发明实施例2的从斜上方观察的结构示意图，图中，与上述实施例所使用附图相同的附图标记，仍然沿用上述实施例对于该附图标记的定义。本实施例新出现的附图标记表示的含义如下：31、连接部；32、摆动臂；38、安装臂；33、第一扭转弹簧；14、第一缺口；23、前支撑轮臂；24、转动连接轴；26、调节螺栓；27、调节螺母；39、第二扭转弹簧；41、后支撑轮；42、后支撑轮臂；11、斜面部；12、平面部；37、第一连接轴；332、第一弹簧；333、连接件；334、第二连接件。

一种除冰雪工具，包括支撑轮和除冰雪铲10，支撑轮包括设置于除冰雪铲10上的前支撑轮21，前支撑轮21的下端位于除冰雪铲10前下端与除冰雪铲10后下端的连接线的下方，或者前支撑轮21与除冰雪铲10的上下距离可调节，前支撑轮21的下端可调整到位于除冰雪铲10前下端与除冰雪铲10后下端的连接线的下方；通过在除冰雪铲10上上设置前支撑轮21，使前支撑轮21的下端位于除冰雪铲10的前下端与后下端的连接线的下方，可以在铲雪时，使除冰雪铲10前下端与地面不容易接触，从而降低或消除了除冰雪铲10与地面之间的摩擦阻力。

前支撑轮21转动安装在前支撑轮臂23上，前支撑轮臂23固定安装或活动安装或可拆卸安装在除冰雪铲10上，前支撑轮臂23通过滑槽与除冰雪铲连接，滑槽沿上下方向延伸；还包括后支撑轮41，后支撑轮41转动安装在后支撑轮臂42上，后支撑轮臂42和前支撑轮臂23通过滑槽与除冰雪铲10连接，滑槽沿上下方向延伸。

除冰雪铲10的上表面设有连接部31，连接部31与摆动臂32转动连接，连接部31与摆动臂32的转动连接轴24线为第一转动连接轴线，摆动臂32与安装臂38转动连接，摆动臂32与安装臂38的转动连接轴线为第二转动连接轴线，摆动臂32与安装臂38之间设置有第一弹性部件，第一弹性部件用于使得摆动臂的前端向下压，第二转动连接轴线低于除冰雪铲前下端与第一转动连接轴线的连接线。在路面上除冰雪时，第二转动连接轴线低于除冰雪铲10的前边缘或前下端与第一转动连接轴线的连接线。具体说来，第一弹性部件为第一扭转弹簧33，摆动臂32与第一连接轴37固定连接，第一连接轴37与安装臂38可转动连接，第一扭转弹簧33与第一连接轴37固定连接，第一扭转弹簧33与安装臂38固定连接。

如图23，第一弹性部件为第一弹簧332，第一连接轴37与摆动臂32固定连接，第一连接轴与安装臂38可转动连接，第一连接轴上有若干连接件333，安装臂38上对应有若干第二连接件334，第一弹簧332一端与连接件333连接，另一端与第二连接件334连接。

优选的，前支撑轮臂23与除冰雪铲10的上表面之间设有距离调节装置。具体说来，距离调节装置可以是设置在除冰雪铲10上表面的调节螺栓26，调节螺栓26自下而上穿过前支撑轮臂23，在前支撑轮臂23的上方和下方旋有调节螺母27。当旋转调节螺母27时，可以缩短或增长前支撑轮臂23与除冰雪铲10之间的距离，从而调整除冰雪铲与前支撑轮之间的上下方向的距离；通过将除冰雪铲10设置成可以相对于摆动臂32转动的，可以使得除冰雪工具能够翻转越过地面上的障碍物。

优选的，前支撑轮21为切冰雪轮，切冰雪轮在其厚度方向上中间的半径大于在其厚度方向上边缘的半径，或者切冰雪轮的径向的边缘部分在其径向上半径较大处的厚度小于半径较小处的厚度，或者切冰雪轮的厚度设置为可切开冰雪，或者切冰雪轮为锯齿轮。

优选的，前支撑轮21的厚度设置为可切开冰雪，或者前支撑轮21轮边缘的宽度设置为可切开冰雪，将冰雪切开以便支撑轮21与地面抵接。

优选的，前支撑轮21为锯齿轮，锯齿轮的齿尖可插入冰雪与地面抵接。

优选的，除冰雪铲10的前边缘或前下端位于前支撑轮21所形成的圆形范围内。

优选的，除冰雪铲10的前边缘或前下端位于前支撑轮21的轴心与前支撑轮21下端连线上或之前。

优选的，第一转动连接轴线与第二转动连接轴线之间的距离大于除冰雪铲前边缘或前下端与第一转动连接轴线之间的距离；这样可以提高除冰雪铲10的越障时的翻转角度。

优选的，第一弹性部件的弹性力设置为可使前支撑轮切开冰和/或雪，或者前支撑轮为锯齿轮时，第一弹性部件的弹性力设置为可使锯齿轮的齿尖插入冰雪与地面抵接；和/或，当支撑轮碰到比冰雪更坚硬的障碍时第一弹性部件可变形，使支撑轮从障碍上滚动越障。

优选的，第一弹性部件的弹性力设置为可使前支撑轮切开冰和/或雪。

优选的，第一弹性部件的弹性力设置为可使切冰雪轮切开冰和/或雪。

优选的，第一弹性部件的弹性力设置为可使前支撑轮切开冰和/或雪，当支撑轮接触到比冰雪更坚硬的障碍时第一弹性部件可变形，使支撑轮从障碍上滚动越障。

优选的，前支撑轮为锯齿轮时，第一弹性部件的弹性力设置为可使锯齿轮的齿尖插入冰雪与地面抵接。

优选的，第一弹性部件的弹性力设置为当除冰雪铲碰到比冰雪更坚硬的障碍时，第一弹性部件可变形，使除冰雪铲后端向前上方翻转来越障。

优选的，当支撑轮接触到比冰雪更坚硬的障碍时第一弹性部件可变形，使支撑轮从障碍上滚动越障。

优选的，摆动臂32与连接部之间设置有第二弹性部件，第二弹性部件用于越障翻转后使除冰雪铲复位。具体的，第二弹性部件为第二扭转弹簧。

优选的，摆动臂的形状为至少局部向上凸起的弧线形或曲线形。这样可以使除冰雪铲可转动更大角度来越障。

优选的，除冰雪铲10的上表面包括斜面部11和平面部12，斜面部11位于平面部12的前方；由于一小段倾斜面即可分离冰雪与地面之间的连接，如果冰雪比较硬，会把冰雪与地面连接部分整体分离，不容易在地面留下残余。

优选的，斜面部11与除冰雪铲下表面的夹角小于45°；和/或，斜面部11在除冰雪铲10前后方向上的长度大于1厘米；和/或，除冰雪铲10的厚度小于5厘米。

优选的，斜面部11在除冰雪铲10前后方向上的长度大于1厘米且小于30厘米。

优选的，除冰雪铲10的前下端位于前支撑轮21下端的上方，除冰雪铲10前下端与前支撑轮21下端的上下方向的距离在2mm-20mm；此距离更加适合用于除路面冰雪时使用。

优选的，除冰雪铲前下端高于前支撑轮21下端，除冰雪铲前下端与前支撑轮21下端的上下方向距离在1mm-10mm；此距离更加适合用于除路面冰雪时使用。

优选的，除冰雪铲前下端高于前支撑轮21下端，除冰雪铲前下端与前支撑轮21下端的上下方向距离在0.1mm-3mm；此距离更加适合用于作为除玻璃表面冰雪时使用。

优选的，除冰雪铲前下端高于前支撑轮21下端，除冰雪铲前下端与前支撑轮21下端的上下方向距离在0.3mm-1mm；此距离更加适合用于作为除玻璃表面冰雪时使用。

优选的，所述除冰雪铲前下端与所述前支撑轮21下端的前后方向的距离在2mm-20mm。

优选的，还可以设置多个前支撑轮21，当个别的前支撑轮21下方的路面有凹陷或缝隙时，可以利用其他的前支撑轮21支撑除冰雪工具整体，其他的前支撑轮21也可以防止该前支撑轮21陷入到凹陷中。

优选的，当除冰雪铲10收起时，如果除冰雪铲10的尾部边缘与摆动臂32产生干涉，那么可以将除冰雪铲10的尾部上开设若干第一缺口14，第一缺口14的位置与摆动臂32对应。

此外，安装臂38还可以与车辆进行连接，构成除冰雪车。

实施例3：

图7、图9是本发明实施例3的除冰雪工具的结构示意图；图8是实施例3的除冰雪工具处于越障翻转状态时的示意图；图中，与上述实施例所使用附图相同的附图标记，仍然沿用上述实施例对于该附图标记的定义。本实施例新出现的附图标记表示的含义如下：51、清雪板；52、第二缺口；53、滑动挡板；54、第四螺旋压缩弹簧；55、滚轮。

除冰雪铲10的后部设有清雪板51，清雪板51与除冰雪铲10的后部的交线与除冰雪铲10的宽度方向呈锐角。

通过设置清雪板51以及清雪板51设置成上述角度，能够在推动除冰雪工具时，将除冰雪铲10上表面的积雪移动至除冰雪铲10的侧面的路边。

优选的，清雪板51上设有第二缺口52，清雪板51上还滑动设置有滑动挡板53，滑动挡板53与清雪板51的相对滑动方向为除冰雪铲10的左右宽度方向。

通过在清雪板51上设置第二缺口52，可以在清雪板51与除冰雪铲10越障翻转时增大可翻转角度，避免清雪板51与摆动臂32的几何干涉。而且设置滑动挡板53，可以在除冰雪铲10不翻转时，将缺口堵上，从而保证除冰雪铲10上的积雪不会从第二缺口52处漏下。

优选的，滑动挡板53与清雪板51之间设有第四弹性部件，第四弹性部件用于使得滑动挡板53在第四弹性部件处于自由状态时将第二缺口52封闭。具体说来，第四弹性部件可以是第四螺旋压缩弹簧54。

通过设置第四弹性部件，可以使得滑动挡板53在清雪板51不翻转时，将第二缺口52封闭。当清雪板51翻转时，由于滑动挡板53遇到摆动臂32，摆动臂32施加推力将滑动挡板53从第二缺口52处推开，以打开第二缺口52，从而使得摆动臂32能够容纳到第二缺口52中。

优选的，摆动臂32上设置有滚轮55，滚轮55的转动轴线与滑动挡板53的滑动方向垂直。

通过设置滚轮55，可以减小摆动臂32推动滑动挡板53的阻力，使得挡板更容易移动。

实施例4：

图10是本发明实施例4的除冰雪工具的从斜下方观察的结构示意图；图11是本发明实施例4的除冰雪工具的从斜上方观察的结构示意图。图中，与上述实施例所使用附图相同的附图标记，仍然沿用上述实施例对于该附图标记的定义。本实施例新出现的附图标记表示的含义如下：61、前切冰雪轮；62、前切冰雪轮臂；63、支撑轮挡板；64、限位块；65、阻尼装置；66、前切冰雪轮支撑橇；67、第五扭转弹簧；68、第六扭转弹簧；98、连接臂。

前支撑轮21的前方还设置有前切冰雪轮61，前切冰雪轮61转动安装在前切冰雪轮臂62上，前切冰雪轮臂62固定安装或可转动连接在前支撑轮臂23上。

通过在前支撑轮21的前方设置前切冰雪轮61，可以利用前切冰雪轮61先将前支撑轮21前方的积雪切开。这样前支撑轮21就可以不必承担切开冰雪的作用，前支撑轮21与地面接触部分的宽度就可以设置的宽一些，就可降低对地面的切割损害。

优选的，前切冰雪轮有动力输入传动连接。

优选的，前切冰雪轮臂62可转动连接在前支撑轮臂23上，前切冰雪轮臂62与前支撑轮臂23之间设有第五扭转弹簧67，第五扭转弹簧67用于将前切冰雪轮臂62的前端向下压，有利于切开冰雪。

优选的，支撑轮前设置有支撑轮挡板63，支撑轮挡板63用于将冰、雪挡在支撑轮的两侧，前支撑轮21前的支撑轮挡板63安装在前切冰雪轮臂62上或安装在前支撑轮臂23上或安装在除冰雪铲10上。

优选的，前切冰雪轮臂62可转动连接在前支撑轮臂23上，在前支撑轮臂23上或切冰雪轮臂62上设有用于限制前切冰雪轮臂62向下转动角度的限位块64，使得前切冰雪轮21的下端不低于支撑轮21的下端，这样，能够避免或减小前切冰雪轮61对地面的损坏。

优选的，前切冰雪轮臂与前支撑轮臂之间设置有第五弹性部件，第五弹性部件使得前切冰雪轮臂的前端向下压。具体说来，第五弹性部件为第五扭转弹簧67。

优选的，第五弹性部件的弹性力设置为可使切冰雪轮切开冰、雪，当遇到更坚硬的障碍的时候，第五弹性部件可变形从而使切冰雪轮臂的前端向上移动，切冰雪轮在障碍上滚动来越障。

优选的，前切冰雪轮臂62上设置有阻尼装置65，阻尼装置65用于使得前切冰雪轮61在切冰雪时保持周向固定或用于增大前切冰雪轮61在切冰雪时的转动阻力，且当切冰雪轮61与冰、雪之外的摩擦力更大的地面障碍物抵接时切冰雪轮发生转动。

优选的，前切冰雪轮臂62上还安装有前切冰雪轮支撑橇66，前切冰雪轮支撑橇66用于嵌入雪中，以向前切冰雪轮臂62赋予向下的拉力或使除冰雪铲与地面保持一定的距离。

进一步优选的，前切冰雪轮支撑橇66以相对转动的形式安装在前切冰雪轮臂62上，前切冰雪轮支撑橇66与前切冰雪轮臂62之间还设有第六弹性部件，第六弹性部件用于向下拉动前切冰雪轮臂62。具体说来，第六弹性部件为第六扭转弹簧67。

通过将前切冰雪轮支撑橇66以转动方式设置在前切冰雪轮臂62，并且设置第六弹性部件，可以在前切冰雪轮支撑橇66遇到地面上的比冰雪硬度更大阻碍时发生摆动，以越过该障碍物。

安装臂38还可以与一个连接臂98转动连接，连接臂98可以用于与车辆连接，形成除冰雪车。

实施例5：

图12是本发明实施例5中的挡板开合装置的局部结构示意图；图13是本发明实施例5中的挡板开合装置的从下方观察的处于挡板关闭时的示意图；图14是本发明实施例5中的挡板开合装置的从下方观察的处于挡板打开时的示意图。图中，与上述实施例所使用附图相同的附图标记，仍然沿用上述实施例对于该附图标记的定义。本实施例新出现的附图标记表示的含义如下：71、滑动基座；72、挡板滑动座；73、第七螺旋压缩弹簧。

支撑轮挡板63还通过挡板开合装置与前切冰雪轮臂62连接，挡板开合装置用于在有障碍撞击支撑轮挡板63时，支撑轮挡板63会向侧后方移动，以使得前支撑轮21越障。

优选的，挡板开合装置包括滑动基座71，滑动基座71上滑动安装有挡板滑动座72，挡板滑动座72与滑动基座71之间还设置有第七螺旋压缩弹簧73。

以滑动的方式打开支撑轮挡板63，并配以第七螺旋压缩弹簧73，可以把阻力不大的碎冰雪挡在两侧，当障碍物阻力较大时，可使得支撑轮挡板63向侧后方移动打开。

实施例6：

图15是本发明实施例6的除冰雪工具前部的结构示意图。图中，与上述实施例所使用附图相同的附图标记，仍然沿用上述实施例对于该附图标记的定义。本实施例新出现的附图标记表示的含义如下：81、切冰雪锯；82、链条。

除冰雪工具还包括开沟装置，开沟装置用于清除前支撑轮前方的冰和/或雪，本实施例的开沟装置具体为切冰雪锯81，切冰雪锯81有动力输入传动连接；或者，切冰雪锯81与前支撑轮21传动连接，传动连接用于将前支撑轮21的转动转化为切冰雪锯81的转动，例如切冰雪锯81与前支撑轮21之间可以采用链条82进行传动，由于前支撑轮21承担了除冰雪铲10前部的大部分重量，且前支撑轮21下面的地面积雪已经被清理，所以前支撑轮21与地面之间的静摩擦力较大，该静摩擦力可以产生较大的扭矩，以带动切冰雪锯81将前支撑轮21前方的冰雪切开，切冰雪锯81可以快速有效的切开冰雪形成沟槽，以使支撑轮更有效的与地面抵接。如果采用支撑轮与切冰雪锯81传动连接，可以把支撑轮的转动转化为切冰雪锯81的转动，就无需另外提供动力。

优选的，前支撑轮21前设置有多个切冰雪锯81。

优选的，切冰雪锯81的下端不低于前支撑轮21的下端。

优选的，前切冰雪轮臂62前用同样方法安装若干个切冰雪轮臂，切冰雪轮臂前安装有切冰雪锯81。

优选的，切雪轮与支撑轮之间还可以为变速比传动连接，支撑轮转动一圈，可以带动切冰雪锯转动一圈以上。

实施例7：

图16是本发明实施例7中的清雪工具的结构示意图。图中，与上述实施例所使用附图相同的附图标记，仍然沿用上述实施例对于该附图标记的定义。本实施例新出现的附图标记表示的含义如下：89、链锯。

本实施例与上述任意实施例的区别在于，开沟装置为链锯89。

开沟装置还可以采用板锯的形式。

优选的，前切冰雪轮臂62上设有限位块，用以限制链锯89向前下方的摆动角度，使用时，使链锯89最下端不低于地面。

优选的，链锯89和前切冰雪轮臂62之间设有弹性部件。

实施例8：

图17是本发明实施例8中的切冰雪轮的切冰雪轮本体的结构示意图；图18是本发明实施例8中的切冰雪轮的切冰雪轮本圈的结构示意图。本实施例新出现的附图标记表示的含义如下：91、切冰雪轮本体；92、切冰雪轮圈。

前支撑轮21或前切冰雪轮61包括切冰雪轮本体91，切冰雪轮本体的圆周边缘以可拆卸的方式安装有切冰雪轮圈92。

通过以可拆卸的方式设置切冰雪轮圈92，可以及时的将比较容易磨损的部位更换，以保证切开冰雪的效率。

实施例9：

图19是本发明实施例9的除冰雪工具的结构示意图。图中，与上述实施例所使用附图相同的附图标记，仍然沿用上述实施例对于该附图标记的定义。

优选的，前支撑轮臂23的前端为楔形，有利于切开冰雪。

优选的，除冰雪铲10的前边缘为曲线形或锯齿形。

优选的，除冰雪铲10的前边缘为开口朝前的弧形。

通过设置弧形开口的除冰雪铲10，可以降低铲雪的阻力。

优选的，前支撑轮21设置在弧形或曲线形的前端。

优选的，除冰雪铲10前边缘的弧形所属圆的直径设置为小于下水道井盖直径，以便于越障圆形障碍物比如下水道井盖。

优选的，除冰雪铲10前边缘的弧形所属圆的直径小于600毫米。

实施例10：

一种去除物体表面冰雪的工具，设有上述任一的除冰雪工具。

实施例11：

本实施例与实施例9的不同之处在于，物体表面可以为玻璃表面或机翼表面。

实施例12：

图2是本发明实施例12的除冰雪工具的结构示意图。图中，与上述实施例所使用附图相同的附图标记，仍然沿用上述实施例对于该附图标记的定义。本实施例新出现的附图标记表示的含义如下：25、第三扭转弹簧；96、第二安装臂。

优选的，前支撑轮21位于述除冰雪铲10的前边缘或前下端的前方，且前支撑轮21所形成的圆形与除冰雪铲10的前边缘或前下端不相交。

优选的，除冰雪铲10上还枢接有第二安装臂96，第二安装臂96与除冰雪铲之间设有用于施加第三弹性力的第三弹性部件，第三弹性力用于使得除冰雪铲10压向地面。具体说来，第三弹性部件为第三扭转弹簧25。

通过设置第三弹性部件，可以向除冰雪铲10施加向下的压力，从而保证除冰雪铲10能够对地面有足够的压力。

进一步优选的，第三弹性部件为扭转弹簧，扭转弹簧套装在第二安装臂96的转动连接轴24上。

实施例13：

图3是本发明实施例13的除冰雪工具的结构示意图。图中，与上述实施例所使用附图相同的附图标记，仍然沿用上述实施例对于该附图标记的定义。本实施例新出现的附图标记表示的含义如下：95、平行四边形机构；97、支臂。

第二安装臂为平行四边形机构95，平行四边形机构95与支臂97转动连接。

在除冰雪工具遇到障碍物时，后部的平行四边形机构95可以进行收缩，继而也可以翻过障碍物。

尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，例如：

前支撑轮为切冰雪轮，切冰雪轮在其厚度方向上中间的半径大于在其厚度方向上边缘的半径，或者切冰雪轮的径向的边缘部分在其径向上半径较大处的厚度小于半径较小处的厚度。通过将前支撑轮设置为切冰雪轮，可以在对除冰雪铲起到支撑作用的同时，可将冰雪切开以便支撑轮与地面抵接，或者前切冰雪轮为锯齿轮，锯齿轮的齿尖可插入冰雪与地面抵接。

前切冰雪轮与动力部件连接。通过将前切冰雪轮与动力部件连接，可以更有效的切开冰雪。

以上各个实施例中，很多处都是设置扭转弹簧，以实现向两个部件施加弹性力，实际上，这些扭转弹簧在条件许可时，还可以替换为压缩弹簧或拉伸弹簧或扭杆弹簧，这都是本领域技术人员根据其已有技能可以完成的。

④实施例3中，滑动挡板是设置在除冰雪铲上，实际上还可以安装在清雪板上；而且滑动挡板的滑动方向可以为除冰雪铲10的宽度方向或位于清雪板与除冰雪铲10的后部的交线方向与除冰雪铲10的宽度方向之间，只要能够被移开以打开缺口或通过摆动臂的接触将滑动挡板顶开即可。

⑤前支撑轮可以位于述除冰雪铲10的前边缘或前下端的前方，且前支撑轮所形成的圆形与除冰雪铲10的前边缘或前下端不相交。

⑥基于实施例5的变化，前切冰雪轮挡板不仅可以安装在前切冰雪轮臂上，还可以安装在前支撑轮臂上。

⑦如图20所示，连接部与把手99转动连接。

⑧如图21所示，基于实施例1的方案，除冰雪铲10的后部直接安装一个把手99或者如图20把手与连接部之间转动连接。

⑨还可以将两个及以上除冰雪工具并联设置。

⑩切冰雪驱动动力源除了可以为实施例中所介绍的动力源，还可以是车上的发动机、电动机、人力等动力驱动；

⑾除了通过连接部实现摆动臂32与除冰雪铲10的转动连接外，还可以通过在除冰雪铲上设置一个枢接套筒，在摆动臂上设置转动连接轴，实现二者的连接。当然，也可以即将枢接套筒和转动连接轴的位置调换；

⑿实施例2和5中，前支撑轮臂和后支撑轮臂都是通过滑槽与除冰雪铲连接的，实际上这两者都可以与除冰雪铲固定连接。

⒀本发明也可用于清除其他物体表面上的被清除物硬度小于表面硬度的情况，例如水泥地面或者玻璃表面的泥土，墙面或黑板上的纸质广告。

这些均属于本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。