本发明涉及道闸设备技术领域，尤其涉及一种道闸机芯传动机构。
背景技术：
在许多院落、停车场等场所的出入口都会用到自动或半自动下落的道闸(护栏)，这种道闸通常以电动控制。为了控制道闸的闸杆下降或抬升速度，需要将电机连接减速器，再通过减速器连接闸杆。停电时，闸杆若处于关闭状态，则无法打开，影响车辆等的出入。
因此，如何在停电时也能实现闸杆的打开是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种道闸机芯传动机构，能够在停电时也能实现闸杆的打开。
为了实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种道闸机芯传动机构，包括减速器，其中，所述减速器的减速器输出轴能够与闸杆的端部连接，所述减速器的减速器输入轴能够与动力装置连接，还包括弹簧复位装置；
所述弹簧复位装置包括张紧块和处于拉伸状态的弹簧；
所述张紧块安装在所述减速器输出轴上，所述弹簧的一端与所述张紧块连接，所述弹簧的另一端与盛放所述道闸机芯传动机构的机箱的固定端连接，且当所述弹簧复位时，能够带动所述减速器转动直到所述闸杆打开；
所述闸杆开启为所述闸杆与安装道闸的地面垂直，所述闸杆关闭为所述闸杆与所述地面平行。
优选地，在上述道闸机芯传动机构中，还包括安装底座，所述减速器安装在所述安装底座上。
优选地，在上述道闸机芯传动机构中，还包括限位机构；
所述限位机构包括限位块、第一限位杆和第二限位杆；
所述限位块安装在所述减速器的输出轴上，所述第一限位杆和所述第二限位杆分别设置在所述限位块的两端，且所述闸杆开启时，所述第一限位杆与所述安装底座抵接，所述闸杆关闭时，所述第二限位杆与所述安装底座抵接；
所述闸杆开启为所述闸杆与安装所述道闸的地面垂直，所述闸杆关闭为所述闸杆与所述地面平行。
优选地，在上述道闸机芯传动机构中，所述安装底座上设置有第一限位柱和第二限位柱；
所述第一限位柱能够与所述第一限位杆抵接，所述第二限位柱能够与所述第二限位杆抵接。
优选地，在上述道闸机芯传动机构中，所述第一限位杆上开有第一限位孔，所述第二限位杆上开有第二限位孔，所述第一限位孔的轴心线与所述第二限位孔的轴心线垂直；
所述第一限位柱能够插入到所述第一限位孔内，所述第二限位柱能够插入到所述第二限位孔内。
优选地，在上述道闸机芯传动机构中，所述第一限位柱上设置有第一凸台，所述第一限位孔能够卡到所述第一凸台的底面上；
所述第二限位柱上设置有第二凸台，所述第二限位孔能够卡到所述第二凸台的底面上。
优选地，在上述道闸机芯传动机构中，所述张紧块上开有弹簧安装孔，所述弹簧安装在所述弹簧安装孔内。
优选地，在上述道闸机芯传动机构中，还包括l型板；
所述减速器的两侧通过所述l型板安装在所述安装底座上。
优选地，在上述道闸机芯传动机构中，还包括轴承支撑装置；
所述轴承支撑装置包括2个轴承座，所述轴承座安装在所述安装底座上，所述轴承座通过轴承支撑所述减速器输出轴，且所述限位块与所述张紧块位于2个所述轴承座之间。
从上述的技术方案可以看出，本发明提供的道闸机芯传动机构，使用时，动力装置给减速器提供动力，减速器输出轴带动闸杆转动，实现闸杆的开闭。当停电时，减速器输出轴上的张紧块在弹簧复位的作用下，被拉动旋转到闸杆打开的位置，在停电时也能实现闸杆的打开。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的道闸机芯传动机构的结构示意图。
其中，图1中：
减速器1、减速器输出轴101、弹簧复位装置2、张紧块201、安装底座3、限位机构4、限位块401、第一限位杆402、第二限位杆403、第一限位柱301、第一限位孔40201、第二限位孔40301、第一凸台30101、弹簧安装孔20101、l型板5、轴承支撑装置6。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
实施例一
请参阅图1，本发明公开了一种道闸机芯传动机构，其中，道闸机芯传动机构包括减速器1和弹簧复位装置2。
减速器1的减速器输出轴101能够与闸杆的端部连接，减速器1的减速器输入轴能够与动力装置连接，减速器1实现将动力装置的动力传给闸杆，以实现闸杆的旋转开闭。
具体地，本发明公开了弹簧复位装置2包括张紧块201和处于拉伸状态的弹簧。张紧块201安装在减速器输出轴101上，弹簧的一端与张紧块201连接，弹簧的另一端与盛放道闸机芯传动机构的机箱的固定端连接，且当弹簧复位时，能够带动减速器1转动直到闸杆打开。
闸杆开启为闸杆与安装道闸的地面垂直，闸杆关闭为闸杆与地面平行。
本发明提供的道闸机芯传动机构，使用时，动力装置给减速器1提供动力，减速器输出轴101带动闸杆转动，实现闸杆的开闭。当停电时，减速器输出轴101上的张紧块201在弹簧复位的作用下，被拉动旋转到闸杆打开的位置，在停电时也能实现闸杆的打开。
实施例二
在本发明提供又一实施例中，本实施例中的道闸和实施例一中的道闸的结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。
为了便于安装弹簧，本发明公开了张紧块201上开有弹簧安装孔20101，弹簧安装在弹簧安装孔20101内。
为了便于减速器1的安装，本发明公开了道闸机芯传动机构还包括安装底座3，减速器1安装在安装底座3上，安装底座3安装在机箱上面板上。进一步地，为了提高减速器1安装位置准确度，本发明公开了道闸还包括l型板5，减速器1的两侧通过l型板5安装在安装底座3上。
本实施例中，公开了道闸机芯传动机构还包括限位机构4；限位机构4包括限位块401、第一限位杆402和第二限位杆403；限位块401安装在减速器1的输出轴上，第一限位杆402和第二限位杆403分别设置在限位块401的两端，且闸杆开启时，第一限位杆402与安装底座3抵接，闸杆关闭时，第二限位杆403与安装底座3抵接。第一限位杆402与第二限位杆403垂直，使得闸杆旋转角度为90度，实现闸杆的关闭与开启。第一限位杆402和第二限位杆403与安装底座3的抵接可以是第一限位杆402和第二限位杆403上分别设置有与安装底座3抵接的第一抵接柱和第二抵接柱，也可以是在安装底座3上设置有分别与第一限位杆402和第二限位杆403抵接的第一限位柱301和第二限位柱。
使用时，电机启动，将动力通过电机的输出轴传给减速器1，减速器1减速后，通过减速器1的输出轴传给闸杆，带动闸杆转动实现打开或关闭。由于减速器1的输出轴上安装有限位块401，限位块401的两端设置有第一限位杆402和第二限位杆403，且当第一限位杆402与安装底座3抵接时，闸杆开启，第二限位杆403与安装底座3抵接时，闸杆关闭，因此，实现了对闸杆的限位，避免了减速机在长期使用时出现的自锁能力下降，而造成的闸杆停止位置偏移甚至无法停止。此外，当道闸的闸杆角度无法控制时，通过限位块401与第一限位杆402及第二限位杆403的配合限位，避免闸杆损伤。
在本实施例中，具体公开了安装底座3上设置有第一限位柱301和第二限位柱，其中，第一限位柱301能够与第一限位杆402抵接，第二限位柱能够与第二限位杆403抵接。当闸杆关闭时，第一限位柱301与第一限位杆402抵接；当闸杆开启时，第二限位柱与第二限位杆403抵接。
为了实现第一限位柱301与第一限位杆402抵接的准确性及第二限位柱与第二限位杆403抵接的准确性，本发明公开了第一限位杆402上开有第一限位孔40201，第二限位杆403上开有第二限位孔40301，第一限位孔40201的轴心线与第二限位孔40301的轴心线垂直，第一限位柱301能够插入到第一限位孔40201内，第二限位柱能够插入到第二限位孔40301内。
为了保证闸杆开启和关闭到位，本发明公开了第一限位柱301上设置有第一凸台30101，第一限位孔40201能够穿过第一凸台30101，且第一限位杆402开设第一限位孔40201的底面卡到第一凸台30101的底面上；第二限位柱上设置有第二凸台，第二限位孔40301能够套设第二凸台，且第二限位杆403开设第二限位孔40301的底面卡到第二凸台的底面上。
本发明还公开了道闸机芯传动机构还包括轴承支撑装置6；轴承支撑装置6包括2个轴承座，轴承座安装在安装底座3上，轴承座通过轴承支撑减速器输出轴101，且限位块401与张紧块201位于2个轴承座之间。即限位机构4和弹簧复位机构均设置在两个轴承座之间的减速器输出轴101上，避免了与传动机构仅靠输出轴连接支撑，连接处压力大的问题。
本发明公开的道闸机芯传动机构具有以下优点：
(1)限位块401与第一限位杆402及第二限位杆403的配合限位，避免闸杆损伤；
(2)停电时，弹簧复位带动减速器输出轴101转动，使得闸杆处于打开的状态，避免停电时，闸杆闭合打不开；
(3)限位机构4和弹簧复位机构均设置在两个轴承座之间的减速器输出轴101上，避免了与传动机构仅靠输出轴连接支撑，连接处压力大的问题；
(4)简化了传动机构的结构，将弹簧复位机构、限位机构4与闸杆安装在同一输出轴上。
(5)将减速机通过安装底座3固定在机箱上面板，减小了减速器1的损耗。
在本发明中的“第一”、“第二”等均为描述上进行区别，没有其他的特殊含义。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创造性特点相一致的最宽的范围。