一种桥梁湿接缝现浇混凝土自动化振动压实设备的制作方法

本发明涉及道路桥梁施工技术领域，具体的说是一种桥梁湿接缝现浇混凝土自动化振动压实设备。

背景技术：

湿接缝，指预应力混凝土梁体分块预制，悬臂拚装成大跨度连续梁，梁体间采用现浇混凝土把梁块连成整体的接缝。湿接缝施工过程中需要对连接缝位置进行凿毛处理，需要对连接缝位置进行钢筋笼焊接，从而提高湿接缝的施工质量，然后进行混凝土浇筑作业，混凝土浇筑是湿接缝施工的重要环节，浇筑混凝土过程中需要对混凝土进行振动处理，但是现有湿接缝混凝土浇筑过程中需要人工借助现有振动设备对浇筑的混凝土进行振动压实，湿接缝混凝土浇筑振动的过程中需要避开钢筋笼，操作复杂，人工不能对混凝土进行全面的振动，无法确保混凝土的密实性，混凝土会出现孔洞的现象，影响工程质量，存在安全隐患。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种桥梁湿接缝现浇混凝土自动化振动压实设备，可以解决了现有湿接缝混凝土浇筑过程中存在的需要人工借助现有振动设备对浇筑的混凝土进行振动压实，湿接缝混凝土浇筑振动的过程中需要避开钢筋笼，操作复杂，人工不能对混凝土进行全面的振动，无法确保混凝土的密实性，混凝土会出现孔洞的现象，影响工程质量，存在安全隐患等难题，可以实现湿接缝混凝土高效率振动压实的功能，无需人工振动混凝土，不存在安全隐患，且具有操作简单，工作稳定，节约资源、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种桥梁湿接缝现浇混凝土自动化振动压实设备，包括振动支撑架，振动支撑架上设置有振动移动机构，振动支撑架上设置有振动移动槽，振动支撑架的下端安装有振动支撑槽，振动支撑槽内通过滑动配合方式从左往右等间距的设置有振动位移机构，振动位移机构位于振动移动槽内，根据钢筋笼的空隙振动移动机构带动振动位移机构进行适当调节，无需人工借助现有的振动设备进行振动压实作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了湿接缝混凝土灌注的效率，振动移动机构与振动位移机构相互配合使用完成湿接缝混凝土高效率振动压实的工艺。

所述振动移动机构包括对称安装在振动支撑架上的两个振动滑轨，两个振动滑轨上通过滑动配合方式与振动移动架相连，振动移动架呈倒u型结构，振动移动架的侧壁上设置有两个振动移动电机，两个振动移动电机对称位于振动移动架的前后两侧，振动移动电机的输出轴上安装有振动旋转齿轮，振动旋转齿轮上啮合有振动齿条，振动齿条安装在振动移动架上，振动移动架的内壁上设置有两个振动伸缩气缸，两个振动伸缩气缸对称位于振动移动架的前后两侧，振动伸缩气缸的顶端通过法兰安装在振动限位块，通过振动移动电机带动振动旋转齿轮在振动齿条上进行移动，振动移动电机带动振动移动架同步进行移动调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述振动位移机构包括通过滑动配合方式连接在振动支撑槽内的振动滑动架，振动滑动架呈t字型结构，振动滑动架的下端安装在振动位移板，振动位移板上安装有振动位移架，振动位移架位于振动移动槽内，振动移动架上设置有两个振动限位槽，两个振动限位槽对称位于振动移动架的前后两侧，振动限位块与振动限位槽相互配合运动，振动位移板的下端安装有振动升降气缸，振动升降气缸的顶端通过法兰安装在振动支撑框上，振动位移板的下端安装有两个振动缓冲弹簧，两个振动缓冲弹簧的下端安装在振动支撑框上，振动支撑框的下端从前往后依次设置有三个振实伸缩槽，振动支撑框的外壁上通过电机座安装有振动旋转电机，振动旋转电机的输出轴通过轴承安装在振动支撑框上，振动旋转电机的输出轴通过联轴器与振动旋转轴的一端相连，振动旋转轴的另一端通过轴承安装在振动支撑框上，振动旋转轴的外壁上从前往后依次安装有三个凸轮，三个凸轮的位置各不相同，每个凸轮的下端均设置有一个振实支链，振动滑动架与振动支撑槽相互配合使用对振动位移板起到了支撑与辅助移动的作用，所述控制限位机构包括通过销轴连接在振动位移架上的控制限位块，控制限位块的侧壁上通过销轴与控制限位气缸的顶端相连，控制限位气缸的底端通过销轴连接在振动位移架上，振动支撑架上安装有控制定位块，控制定位块上从左往右等间距的设置有控制定位槽，控制限位块与控制限位槽相互配合运动，通过振动伸缩气缸带动振动限位块与振动限位槽相互配合运动对振动位移架进行位置固定，确保振动移动机构在工作的过程中能够带动振动位移架进行稳定的移动，通过控制限位气缸带动控制限位块与控制限位槽相互配合运动对振动位移架进行位置固定，确保振动位移架在指定的位置能够稳定的进行工作，振动升降气缸在两个振动缓冲弹簧的辅助下带动振动支撑框进行升降调节，通过振动旋转电机带动振动旋转轴上的凸轮进行旋转，凸轮在旋转的过程中带动振实支链进行往复升降调节，无需人工借助现有的设备进行振动压实作业，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述振实支链包括安装在振动支撑框上的两个振动复位弹簧，两个振动复位弹簧对称位于振动伸缩槽的左右两侧，两个振动复位弹簧的上端安装在振动伸缩板上，振动伸缩板上安装有振动从动杆，振动从动杆的上端为球状结构，振动从动杆的上端紧贴在凸轮的外壁上，振动从动杆的下端安装在振实柱上，且振动从动杆位于振实伸缩槽内，两个振动复位弹簧在工作的过程可以带动振动从动杆进行复位调节，通过振动从动杆与凸轮之间的接触位置变化带动振动从动杆进行往复升降调节，振动从动杆在运动的过程中带动振实柱同步进行运动，无需人工操作，自动化进行往复升降调节，能够对灌注到钢筋笼内的混凝土进行自动化振动压实，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述振实柱为空心圆柱形结构，振实柱内从上往下通过轴承等间距设置有振实转动轴，振实转动轴的两端安装有振动辅助支链，振实转动轴的外壁上套设有涡轮，涡轮上啮合有蜗杆，蜗杆的上端通过联轴器与振实转动电机的输出轴相连，蜗杆的下端通过轴承安装在振实柱上，通过振实转动电机带动蜗杆进行旋转，蜗杆在转动的过程中带动涡轮同步运动，涡轮带动振实转动轴上的振动辅助支链进行转动，所述振动辅助支链包括安装在振实转动轴上的振动辅助板，振动辅助板上通过铰链连接有振动调节板，振动调节板的下端设置有振动辅助杆，振动调节板的侧壁上通过销轴与振动旋转气缸的顶端相连，振动旋转气缸的底端通过销轴连接振动辅助板上，振动旋转气缸带动振动调节板上的振动辅助杆进行旋转调节，确保振动辅助支链在工作的过程中可以扩大对混凝土振动的范围，提高混凝土振动的强度，确保振实柱能够顺利的通过钢筋笼的空隙，工作时能够扩大混凝土的振动面积，能够对混凝土进行全面的振动，确保混凝土的密实性，保证混凝土不会出现孔洞的现象，不会影响工程质量，提高了工作的效率。

工作时，首先本发明安装在现有的移动设备上，现有的移动设备带动本发明在指定的工作区域运动，振动移动机构通过振动移动电机带动振动旋转齿轮在振动齿条上进行移动，振动移动电机带动振动移动架同步进行移动调节，振动位移机构上的振动滑动架与振动支撑槽相互配合使用对振动位移板起到了支撑与辅助移动的作用，通过振动伸缩气缸带动振动限位块与振动限位槽相互配合运动对振动位移架进行位置固定，确保振动移动机构在工作的过程中能够带动振动位移架进行稳定的移动，通过控制限位气缸带动控制限位块与控制限位槽相互配合运动对振动位移架进行位置固定，确保振动位移架在指定的位置能够稳定的进行工作，振动升降气缸在两个振动缓冲弹簧的辅助下带动振动支撑框进行升降调节，通过振动旋转电机带动振动旋转轴上的凸轮进行旋转，凸轮在旋转的过程中带动振实支链进行往复升降调节，振实支链通过振动从动杆与凸轮之间的接触位置变化带动振动从动杆进行往复升降调节，振动从动杆在运动的过程中带动振实柱同步进行运动，振实柱内的振实转动电机带动蜗杆进行旋转，蜗杆在转动的过程中带动涡轮同步运动，涡轮带动振实转动轴上的振动辅助支链进行转动，振动辅助支链通过振动旋转气缸带动振动调节板上的振动辅助杆进行旋转调节，确保振动辅助支链在工作的过程中可以扩大对混凝土振动的范围，提高混凝土振动的强度，确保振实柱能够顺利的通过钢筋笼的空隙，工作时能够扩大混凝土的振动面积，可以实现湿接缝混凝土高效率振动压实的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决了现有湿接缝混凝土浇筑过程中存在的需要人工借助现有振动设备对浇筑的混凝土进行振动压实，湿接缝混凝土浇筑振动的过程中需要避开钢筋笼，操作复杂，人工不能对混凝土进行全面的振动，无法确保混凝土的密实性，混凝土会出现孔洞的现象，影响工程质量，存在安全隐患等难题，可以实现湿接缝混凝土高效率振动压实的功能，无需人工振动混凝土，不存在安全隐患，且具有操作简单，工作稳定，节约资源、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设计了振动移动机构与振动位移机构，根据钢筋笼的空隙振动移动机构带动振动位移机构进行适当调节对接缝位置的混凝土进行自动化振动压实处理，无需人工借助现有的振动设备进行振动压实作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了湿接缝混凝土灌注的效率；

3、本发明设计了振实柱，通过振实转动电机带动蜗杆进行旋转，蜗杆在转动的过程中带动涡轮同步运动，涡轮带动振实转动轴上的振动辅助支链进行转动，振动旋转气缸带动振动调节板上的振动辅助杆进行旋转调节，确保振动辅助支链在工作的过程中可以扩大对混凝土振动的范围，提高混凝土振动的强度，确保振实柱能够顺利的通过钢筋笼的空隙，工作时能够扩大混凝土的振动面积，能够对混凝土进行全面的振动，确保混凝土的密实性，保证混凝土不会出现孔洞的现象，不会影响工程质量，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明振实柱、振实转动轴、涡轮、蜗杆与振实转动电机之间的剖视图；

图3是本发明图1的y向局部放大图；

图4是本发明图1的r向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种桥梁湿接缝现浇混凝土自动化振动压实设备，包括振动支撑架41，振动支撑架41上设置有振动移动机构42，振动支撑架41上设置有振动移动槽，振动支撑架41的下端安装有振动支撑槽47，振动支撑槽47内通过滑动配合方式从左往右等间距的设置有振动位移机构43，振动位移机构43位于振动移动槽内，根据钢筋笼的空隙振动移动机构42带动振动位移机构43进行适当调节，无需人工借助现有的振动设备进行振动压实作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了湿接缝混凝土灌注的效率，振动移动机构42与振动位移机构43相互配合使用完成湿接缝混凝土高效率振动压实的工艺。

所述振动移动机构42包括对称安装在振动支撑架41上的两个振动滑轨421，两个振动滑轨421上通过滑动配合方式与振动移动架422相连，振动移动架422呈倒u型结构，振动移动架422的侧壁上设置有两个振动移动电机423，两个振动移动电机423对称位于振动移动架422的前后两侧，振动移动电机423的输出轴上安装有振动旋转齿轮424，振动旋转齿轮424上啮合有振动齿条425，振动齿条425安装在振动移动架422上，振动移动架422的内壁上设置有两个振动伸缩气缸426，两个振动伸缩气缸426对称位于振动移动架422的前后两侧，振动伸缩气缸426的顶端通过法兰安装在振动限位块427，通过振动移动电机423带动振动旋转齿轮424在振动齿条425上进行移动，振动移动电机423带动振动移动架422同步进行移动调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述振动位移机构43包括通过滑动配合方式连接在振动支撑槽47内的振动滑动架431，振动滑动架431呈t字型结构，振动滑动架431的下端安装在振动位移板432，振动位移板432上安装有振动位移架433，振动位移架433位于振动移动槽内，振动移动架422上设置有两个振动限位槽，两个振动限位槽对称位于振动移动架422的前后两侧，振动限位块427与振动限位槽相互配合运动，振动位移板432的下端安装有振动升降气缸434，振动升降气缸434的顶端通过法兰安装在振动支撑框435上，振动位移板432的下端安装有两个振动缓冲弹簧436，两个振动缓冲弹簧436的下端安装在振动支撑框435上，振动支撑框435的下端从前往后依次设置有三个振实伸缩槽，振动支撑框435的外壁上通过电机座安装有振动旋转电机437，振动旋转电机437的输出轴通过轴承安装在振动支撑框435上，振动旋转电机437的输出轴通过联轴器与振动旋转轴438的一端相连，振动旋转轴438的另一端通过轴承安装在振动支撑框435上，振动旋转轴438的外壁上从前往后依次安装有三个凸轮439，三个凸轮439的位置各不相同，每个凸轮439的下端均设置有一个振实支链45，振动滑动架431与振动支撑槽47相互配合使用对振动位移板432起到了支撑与辅助移动的作用，所述控制限位机构48包括通过销轴连接在振动位移架433上的控制限位块481，控制限位块481的侧壁上通过销轴与控制限位气缸482的顶端相连，控制限位气缸482的底端通过销轴连接在振动位移架433上，振动支撑架41上安装有控制定位块483，控制定位块483上从左往右等间距的设置有控制定位槽，控制限位块481与控制限位槽相互配合运动，通过振动伸缩气缸426带动振动限位块427与振动限位槽相互配合运动对振动位移架433进行位置固定，确保振动移动机构42在工作的过程中能够带动振动位移架433进行稳定的移动，通过控制限位气缸482带动控制限位块481与控制限位槽相互配合运动对振动位移架433进行位置固定，确保振动位移架433在指定的位置能够稳定的进行工作，振动升降气缸434在两个振动缓冲弹簧436的辅助下带动振动支撑框435进行升降调节，通过振动旋转电机437带动振动旋转轴438上的凸轮439进行旋转，凸轮439在旋转的过程中带动振实支链45进行往复升降调节，无需人工借助现有的设备进行振动压实作业，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述振实支链45包括安装在振动支撑框435上的两个振动复位弹簧451，两个振动复位弹簧451对称位于振动伸缩槽的左右两侧，两个振动复位弹簧451的上端安装在振动伸缩板452上，振动伸缩板452上安装有振动从动杆453，振动从动杆453的上端为球状结构，振动从动杆453的上端紧贴在凸轮439的外壁上，振动从动杆453的下端安装在振实柱454上，且振动从动杆453位于振实伸缩槽内，两个振动复位弹簧451在工作的过程可以带动振动从动杆453进行复位调节，通过振动从动杆453与凸轮439之间的接触位置变化带动振动从动杆453进行往复升降调节，振动从动杆453在运动的过程中带动振实柱454同步进行运动，无需人工操作，自动化进行往复升降调节，能够对灌注到钢筋笼内的混凝土进行自动化振动压实，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述振实柱454为空心圆柱形结构，振实柱454内从上往下通过轴承等间距设置有振实转动轴455，振实转动轴455的两端安装有振动辅助支链46，振实转动轴455的外壁上套设有涡轮456，涡轮456上啮合有蜗杆457，蜗杆457的上端通过联轴器与振实转动电机458的输出轴相连，蜗杆457的下端通过轴承安装在振实柱454上，通过振实转动电机458带动蜗杆457进行旋转，蜗杆457在转动的过程中带动涡轮456同步运动，涡轮456带动振实转动轴455上的振动辅助支链46进行转动，所述振动辅助支链46包括安装在振实转动轴455上的振动辅助板461，振动辅助板461上通过铰链连接有振动调节板462，振动调节板462的下端设置有振动辅助杆463，振动调节板462的侧壁上通过销轴与振动旋转气缸464的顶端相连，振动旋转气缸464的底端通过销轴连接振动辅助板461上，振动旋转气缸464带动振动调节板462上的振动辅助杆463进行旋转调节，确保振动辅助支链46在工作的过程中可以扩大对混凝土振动的范围，提高混凝土振动的强度，确保振实柱454能够顺利的通过钢筋笼的空隙，工作时能够扩大混凝土的振动面积，能够对混凝土进行全面的振动，确保混凝土的密实性，保证混凝土不会出现孔洞的现象，不会影响工程质量，提高了工作的效率。

工作时，首先本发明安装在现有的移动设备上，现有的移动设备带动本发明在指定的工作区域运动，振动移动机构42通过振动移动电机423带动振动旋转齿轮424在振动齿条425上进行移动，振动移动电机423带动振动移动架422同步进行移动调节，振动位移机构43上的振动滑动架431与振动支撑槽47相互配合使用对振动位移板432起到了支撑与辅助移动的作用，通过振动伸缩气缸426带动振动限位块427与振动限位槽相互配合运动对振动位移架433进行位置固定，确保振动移动机构42在工作的过程中能够带动振动位移架433进行稳定的移动，通过控制限位气缸482带动控制限位块481与控制限位槽相互配合运动对振动位移架433进行位置固定，确保振动位移架433在指定的位置能够稳定的进行工作，振动升降气缸434在两个振动缓冲弹簧436的辅助下带动振动支撑框435进行升降调节，通过振动旋转电机437带动振动旋转轴438上的凸轮439进行旋转，凸轮439在旋转的过程中带动振实支链45进行往复升降调节，振实支链45通过振动从动杆453与凸轮439之间的接触位置变化带动振动从动杆453进行往复升降调节，振动从动杆453在运动的过程中带动振实柱454同步进行运动，振实柱454内的振实转动电机458带动蜗杆457进行旋转，蜗杆457在转动的过程中带动涡轮456同步运动，涡轮456带动振实转动轴455上的振动辅助支链46进行转动，振动辅助支链46通过振动旋转气缸464带动振动调节板462上的振动辅助杆463进行旋转调节，确保振动辅助支链46在工作的过程中可以扩大对混凝土振动的范围，提高混凝土振动的强度，确保振实柱454能够顺利的通过钢筋笼的空隙，工作时能够扩大混凝土的振动面积，实现了湿接缝混凝土高效率振动压实的功能，解决了现有湿接缝混凝土浇筑过程中存在的需要人工借助现有振动设备对浇筑的混凝土进行振动压实，湿接缝混凝土浇筑振动的过程中需要避开钢筋笼，操作复杂，人工不能对混凝土进行全面的振动，无法确保混凝土的密实性，混凝土会出现孔洞的现象，影响工程质量，存在安全隐患等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。