本发明属于铁路工程机械技术领域，具体涉及一种铁路运架机的行走装置。
背景技术：
通常情况下，维修铁路钢梁需要铁路平板车和专用吊车配合完成，采用专用吊车吊装钢梁结合人工辅助作业的形式完成受损段钢梁的维修任务。现在可以用铁路运架机替换铁路平板车和专用吊车，使得铁路运架机在使用过程中，既需要在陆基地面行驶，又需要在钢梁上面运动；而目前铁路运架机只能实现单一工况的行驶，即只能在陆基地面行驶或者在钢梁上面行驶，维修铁路钢梁不方便。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提供一种铁路运架机的行走装置，通过轮胎和滚轮的快速转换，以适应陆基地面和钢梁两种架设工况，转换速度快，提高了铁路运架机的工作效率。
本发明是通过下述技术方案实现的：
一种铁路运架机的行走装置，包括：车架立柱、车架横梁、伸缩油缸及行走轮；
伸缩油缸安装在车架横梁上，通过控制伸缩油缸的活塞杆的伸缩长度能够实现车架横梁长度的变化；
两个车架立柱分别安装在车架横梁的两端，且两个车架立柱均处于竖直状态；两个车架立柱的底部分别安装有两个行走轮；
所述行走轮包括用于在陆基地面行走的轮胎及用于在钢梁上行走的滚轮；
当用于在钢梁上行走时，先调整两个车架立柱之间的距离使其与钢梁的宽度一致，通过伸缩油缸调整两个车架立柱之间的距离前，先转动两个所述行走轮，使所述轮胎的轴线与伸缩油缸活塞杆的轴线垂直，由此通过伸缩油缸调整两个车架立柱之间的距离时，两个所述轮胎相向或相反滚动。
进一步的，通过设置在所述行走轮上的转换油缸、连杆、转轴及支架转动两个所述行走轮；
滚轮通过支板安装在轮胎的中心轴一端，且滚轮的最低端高于轮胎的最低端；转轴的一端通过l型的支架与轮胎的中心轴另一端固定连接，转轴的另一端安装有连杆，其中，转轴处于竖直状态，轮胎的中心轴及连杆分别与转轴垂直，连杆的一端通过花键与转轴连接；转换油缸的活塞杆与连杆的另一端铰接；当活塞杆进行伸缩时，通过连杆带动转轴转动，转轴转动进而带动轮胎的中心轴、轮胎及滚轮进行转动。
进一步的，每个行走轮上的滚轮为两个，两个滚轮分别安装在v型板的两端，v型板的尖端与轮胎的中心轴固定连接。
进一步的，车架立柱通过安装座套装在转轴的外圆周面，实现车架立柱与行走轮的连接。
有益效果：(1)本发明通过轮胎在陆基地面上运动，通过滚轮在钢梁上运动，并通过轮系机构实现接触形式的快速转换，以保证铁路运架机能够满足不同地域行驶要求；机械化程度高，人工工作量小，可独立完成受损段钢梁的维修任务。
(2)本发明转动两个轮系机构后，通过调节伸缩油缸的伸缩杆的伸缩长度，使两个轮胎相向或相反滚动，来调节两个轮系机构的距离，能够适应不同宽度的钢梁。
附图说明
图1为本发明的总体结构图
图2为本发明的轮系机构的结构图
图3为本发明的转轴与轮胎的连接关系图
图4为本发明的连杆的运动原理图
图5为本发明在陆基地面上运动的示意图
图6-图8为本发明由陆基地面向钢梁上运动转换时的流程状态图
图9为本发明在钢梁上运动的示意图
其中，1-车架立柱，2-车架横梁，3-伸缩油缸，4-轮系机构，5-转换油缸，6-连杆，7-转轴，8-轮胎，9-两个滚轮，10-支架。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本实施例提供了一种铁路运架机的行走装置，参见附图1，包括：车架立柱1、车架横梁2、伸缩油缸3及轮系机构4；
伸缩油缸3安装在车架横梁2上，通过控制伸缩油缸3的活塞杆的伸缩长度能够实现车架横梁2长度的变化；
两个车架立柱1分别安装在车架横梁2的两端，且两个车架立柱1均处于竖直状态；两个车架立柱1的底部分别安装有两个轮系机构4；
参见附图2，所述轮系机构4包括：转换油缸5、连杆6、转轴7、轮胎8、两个滚轮9及支架10；
所述轮胎8支撑在陆基地面上，两个滚轮9通过v型板安装在轮胎8的中心轴一端(其中，两个滚轮9分别安装在v型板的两端，v型板的尖端与轮胎8的中心轴固定连接)，且两个滚轮9的最低端均高于轮胎8的最低端，并与地面的距离相同；
参见附图3，转轴7的一端通过l型的支架10与轮胎8的中心轴另一端固定连接，转轴7的另一端安装有连杆6，其中，转轴7处于竖直状态，轮胎8的中心轴及连杆6分别与转轴7垂直，连杆6的一端通过花键与转轴7连接；
参见附图4，转换油缸5的活塞杆与连杆6的另一端铰接；当活塞杆进行伸缩时，通过连杆6带动转轴7转动，转轴7转动进而带动轮胎8的中心轴、轮胎8及滚轮9进行转动；
车架立柱1通过安装座套装在转轴7的外圆周面，实现车架立柱1与轮系机构4的连接。
当铁路运架机从陆基地面向钢梁移动时，行走装置的工作过程如下：
步骤1，参见附图5，当铁路运架机在陆基地面上移动时，通过轮胎8在陆基地面上移动，轮胎8的轴线与所述车架横梁2的长度方向平行；
步骤2，当铁路运架机移动至钢梁附近时，由于钢梁的两根梁之间的距离为固定值，因此，需要将两个车架立柱1之间的距离调整为与所述固定值一致；
参见附图6-8，调整方法为：首先，转换油缸5的活塞杆伸出，带动连杆6以转轴7为中心进行转动，连杆6通过花键驱动转轴7旋转，转轴7通过支架10带动轮胎8和环链轮9旋转，旋转至轮胎8的轴线与所述车架横梁2的长度方向垂直；
然后，伸缩油缸3的活塞杆进行伸缩，同时通过两个轮系机构4的轮胎8在陆基地面的移动，实现车架横梁2长度的调节，直到车架横梁2两端的车架立柱1之间的距离为与所述固定值一致；
最后，转换油缸5的活塞杆缩回，带动连杆6以转轴7为中心进行反向转动，连杆6通过花键驱动转轴7反向旋转，转轴7通过支架10带动轮胎8和环链轮9反向旋转，反向旋转至轮胎8的轴线与所述车架横梁2的长度方向平行；
步骤3，参见附图9，铁路运架机向钢梁移动，在钢梁移动时，通过滚轮9与钢梁接触，铁路运架机开始在钢梁上行走。
当铁路运架机从钢梁向陆基地面移动时，行走装置的转换过程相反。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。