1.一种铲刃越障扭矩弹簧复位压力角除雪铲，主要包括推雪板；平衡板；越障轴；转动越障支架；衬板；铲刃；固定同步支架；同步轴；同步轴座；扭矩弹簧，其特征在于铲刃和衬板连接，衬板的两端各连接一个转动越障支架，转动越障支架和平衡板采用越障轴连接，并且转动越障支架有限位点不能向后旋转；固定同步支架的上端和同步轴采用键连接、下端和平衡板固定连接，同步轴和同步轴座是滑动连接，同步轴座固定在推雪板上；扭矩弹簧装配在同步轴上，扭矩弹簧受力的两端分别作用在固定同步支架和推雪板上；推雪板和转动越障支架是非连接性接触。
2.一种铲刃越障扭矩弹簧复位压力角除雪铲，主要包括推雪板；框架；挂载架；平衡板；越障轴；衬板；铲刃；同步轴；同步轴座；扭矩弹簧；转动同步支架；固定越障支架，其特征在于铲刃和衬板连接，衬板的两端各连接一个固定越障支架，固定越障支架和平衡板连接，转动同步支架的上端和同步轴采用键连接、下端和平衡板采用越障轴连接，并且转动同步支架有限位点使平衡板不能向后旋转；同步轴和同步轴座是滑动连接，同步轴座固定在推雪板上；扭矩弹簧装配在同步轴上，推雪板和固定越障支架是非连接性接触。