1.一种清扫车，包括牵引车(1)和清扫机构(2)，所述清扫机构(2)包括本体(21)和用于清扫地面的扫把(22)，所述本体(21)一端上连接一用于驱动本体(21)旋转的驱动件(23)，其特征是：所述清扫机构(2)放置于牵引车(1)后端，且通过一驱动机构(3)相对牵引车(1)发生一定角度倾斜，所述驱动机构(3)、驱动件(23)以及牵引车(1)处于同一直线上，所述驱动机构(3)包括分别设置在驱动件(23)两侧的液压缸(31)和抵接本体(21)上朝驱动件(23)一端的圆环块(32)，所述圆环块(32)上设有第一固定架(35)，所述牵引车(1)上设有第二固定架(36)，所述液压缸(31)一端通过一第一转轴(33)与第一固定架(35)转动连接，另一端通过一第二转轴(34)与第二固定架(36)转动连接，所述牵引车(1)上还设有第三固定架(37)，所述驱动件(23)一端通过一第三转轴(38)与第三固定架(37)转动连接，所述圆环块(32)与本体(21)相贴面上还嵌设有若干第一滚珠(39)，所述本体(21)上设有一容纳第一滚珠(39)滑动的圆环槽(30)。
2.根据权利要求1所述的清扫车，其特征是：所述第二固定架(36)和第三固定架(37)分别通过一锁紧件(4)与牵引车(1)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的清扫车，其特征是：所述清扫机构(2)的本体(21)四周设有若干用于固定扫把(22)且相对本体(21)可翻转的固定机构(5)，所述本体(21)相对驱动件(23)另一端的中心上设有一升降机构(6)，所述升降机构(6)上铰接有若干分别与固定机构(5)一一对应设置并与固定机构（5）连接的连杆(7)，升降机构(6)带动连杆(7)的升降控制固定机构(5)的翻转。
4.根据权利要求3所述的清扫车，其特征是：所述固定机构(5)包括安装在本体(21)上的安装座(50)和相对安装座(50)铰接的用于固定扫把(22)的固定座(51)，所述固定座(51)上设有一在固定座(51)内上、下滑动用于固定扫把(22)的固定板(52)，所述固定板(52)通过一驱动装置在固定座(51)内上、下滑动。
5.根据权利要求4所述的清扫车，其特征是：所述驱动装置包括一端与固定板(52)相对转动连接，另一端延伸出固定座(51)外的紧固螺栓(53)和设在固定座(51)上与紧固螺栓(53)螺纹配合的紧固螺母(54)，所述紧固螺栓(53)穿过固定座(51)与紧固螺母(54)螺纹配合驱动固定板(52)在固定座(51)内上、下滑动。
6.根据权利要求5所述的清扫车，其特征是：所述固定板(52)与固定座(51)内壁相贴两端上分别嵌设有若干第二滚珠(57)，所述第二滚珠(57)抵接固定座(51)内壁上。
7.根据权利要求6所述的清扫车，其特征是：所述升降机构(6)包括固定在本体(21)上的驱动电机(61)、与驱动电机(61)连接的螺纹杆(62)以及穿过螺纹杆(62)的升降盘(63)，所述升降盘(63)上设有一与螺纹杆(62)螺纹配合的套筒(64)，所述螺纹杆(62)与升降盘(63)处于同一轴心线上，所述升降盘(63)上安装有若干用于连接连杆(7)的支撑座(65)。
8.根据权利要求7所述的清扫车，其特征是：所述连杆(7)包括第一杆(71)和第二杆(72)，所述第一杆(71)一端与固定座(51)铰接，另一端插设于第二杆(72)内，且相对第二杆(72)滑动，所述第二杆(72)一端与支撑座(65)铰接，另一端上设有一限制第一杆(71)滑动的锁紧螺栓(73)，所述锁紧螺栓(73)通过与第二杆(72)上的一锁紧螺母(74)螺纹配合，穿过第二杆(72)一端抵接第一杆(71)，限制第一杆(71)的位移。
9.根据权利要求8所述的清扫车，其特征是：所述本体(21)上设有用于连接驱动件(23)的三爪卡盘(8)，所述三爪卡盘(8)与升降机构(6)处于同一轴心线上。