一种脚踏式垃圾自动扫拾装置的制作方法

本实用新型属于环卫清扫保洁领域，具体涉及一种脚踏式垃圾自动扫拾装置。

背景技术：

垃圾是对城市社区街道环境卫生影响最大的一个问题，必须定时定点对其进行清扫，传统垃圾的清扫大多采用人工清扫的方法，而市场上存在的垃圾扫拾装置，一则需完全依靠人工操作，自动化程度低，劳动强度大，作业效率低，另则虽具备一定自动化程度，但结构庞大、复杂，制造和使用成本较高，灵活度低，如实用新型CN 205152859 U“清扫车的垃圾清扫装置”具有左、右两个举升臂，二者通过同步轨道连接，且每个举升臂分别配置一个用于提升举升臂的同步动作的油缸，在同步轨道上安装有滑动基座，且该滑动基座的左右两端分别安装一个主扫刷连杆，在每个主扫刷连杆的末端连接有一个主扫刷，以实现主扫刷的同步上下和左右运动，但整体结构复杂，构件繁多，占地面积较大，机动性和灵活性较差，使用受空间限制。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种脚踏式垃圾自动扫拾装置，其可实现地面垃圾的全面快捷清扫，清扫和捡拾依次连续完成，省时省力，智能性高，结构简单轻巧，占地空间小，嫁接安装方便。

为实现以上技术目的，本实用新型的采用以下技术方案：

一种脚踏式垃圾自动扫拾装置，包括依次联动的脚踏板、扫刷控制踏杆、扫刷控制刹线、扫刷控制旋转杆、扫刷拉杆、双扫刷清扫机构以及与所述双扫刷清扫机构活动连接的垃圾斗；

所述脚踏板和所述扫刷控制踏杆为一体式，所述扫刷控制踏杆与轴销铰接并可在所述轴销上旋转；

所述扫刷控制刹线通过设置于所述扫刷控制旋转杆中点位置的刹线传动轴与所述扫刷控制旋转杆实现联动；

所述扫刷控制旋转杆通过分别设置于所述刹线传动轴左右两侧的扫刷传动轴与所述扫刷拉杆实现联动，所述扫刷拉杆分别与所述双扫刷清扫机构的左右单元对应连接；

所述双扫刷清扫机构包括与所述扫刷传动轴配合的行程开关，所述左右单元均分别包括电机和旋转扫刷；

所述垃圾斗开口处设有扫刷固定架，所述双扫刷清扫机构通过至少一个连接架与所述扫刷固定架活动连接；

所述装置还包括扫刷回位簧，其在所述双扫刷清扫机构下降时拉伸。

进一步地，所述装置还包括用于嫁接至载运车辆上的若干安装固定位。

具体地，所述安装固定位包括所述轴销的安装固定位。

具体地，所述安装固定位包括所述垃圾斗的安装固定位。

具体地，所述安装固定位包括所述扫刷控制旋转杆的安装固定位。

具体地，所述安装固定位包括所述扫刷固定架的安装固定位。

进一步地，所述双扫刷清扫机构上设有接触开关以感应触地信号，所述电机接收该触地信号后自启动所述旋转扫刷旋转。

进一步地，当所述双扫刷清扫机构在下降的同时所述电机启动所述旋转扫刷旋转。

进一步地，所述连接架上设有扫刷回位簧，所述扫刷回位簧另一端位置固定。当所述双扫刷清扫机构下降时，该回位簧被拉伸，当松开脚踏板时，该回位簧复位。

优选地，所述双扫刷清扫机构在下降至所述旋转扫刷倾斜至特定角度，与所述垃圾斗的进口达到最佳角度，且所述旋转扫刷抛甩到垃圾斗达到最佳角度，此时垃圾清扫作业效率最高。

本实用新型具备以下优点：

本实用新型巧妙设计脚踏板、扫刷控制踏杆、扫刷控制刹线、扫刷控制旋转杆、传动轴、扫刷拉杆等一系列联动机构，仅需简单的踩踏和松踏动作，即可实现双扫刷清扫机构的上下往复运动，旋转扫刷触地旋转，从而实现地面垃圾的全面快捷高效清扫，清扫和捡拾依次连续完成，省时省力，机动性和灵活性较高，且结构简单轻巧，可嫁接于各种载运车辆上，占用空间小，解决了目前垃圾清扫装置体积庞大、结构复杂，使用空间受限，制造和使用成本高，劳动强度大，作业效率低的弊端。

附图说明

图1为本实施例脚踏式垃圾自动扫拾装置的右视结构示意图。

图2为本实施例脚踏式垃圾自动扫拾装置的左视结构示意图。

图3为本实施例脚踏式垃圾自动扫拾装置的立体结构示意图。

图4为本实施例脚踏式垃圾自动扫拾装置的正视结构示意图。

图5为本实施例脚踏式垃圾自动扫拾装置的俯视结构示意图。

附图标记：1、脚踏板；2、扫刷控制踏杆；3、扫刷控制刹线；4、扫刷控制旋转杆；5、扫刷拉杆；6、轴销；7、双扫刷清扫机构；8、刹线传动轴；9：扫刷传动轴；10、行程开关；11、电机；12、旋转扫刷；13：扫刷固定架；14、扫刷连接架；15、扫刷连接架；16、电机底座；17、连接片；18、垃圾斗。

具体实施方式

下面结合附图，详细说明本实用新型的一个具体实施例，但不对本实用新型的权利要求做任何限定。

如图1～图5所示为本实施例脚踏式垃圾自动扫拾装置，包括依次联动的脚踏板1、扫刷控制踏杆2、扫刷控制刹线3、扫刷控制旋转杆4、扫刷拉杆5、双扫刷清扫机构6以及与双扫刷清扫机构7活动连接的垃圾斗18；脚踏板1和扫刷控制踏杆2为一体式，扫刷控制踏杆2与轴销6铰接并可在轴销6上旋转；扫刷控制刹线3通过设置于扫刷控制旋转杆4中点位置的刹线传动轴8与扫刷控制旋转杆4实现联动；扫刷控制旋转杆4通过分别设置于刹线传动轴8左右两侧的扫刷传动轴9与扫刷拉杆5实现联动，扫刷拉杆5分别与双扫刷清扫机构7的左右单元对应连接；双扫刷清扫机构7包括与扫刷传动轴9配合的行程开关10，双扫刷清扫机构7的左右单元均分别包括电机11和旋转扫刷12；垃圾斗18开口处设有扫刷固定架13，双扫刷清扫机构7通过依次连接的扫刷连接架14和扫刷连接架15与扫刷固定架13活动连接；扫刷连接架13与电机底座16之间设有连接片17；扫刷连接架14上设有扫刷回位簧(加粗弹簧)，该回位簧另一端位置固定。该装置还包括用于嫁接至载运车辆上的若干安装固定位，安装固定位包括但不限于轴销6、垃圾斗18、扫刷控制旋转杆4、扫刷固定架13的安装固定位；双扫刷清扫机构7上设有接触开关以感应触地信号，电机11在接收该触地信号后自启动旋转扫刷12旋转。

本实施例装置具体工作流程如下：

踩下脚踏板1，扫刷控制踏杆2在轴销6上旋转，拉动扫刷控制刹线3并带动刹线传动轴8转动，扫刷控制旋转杆4转动，进一步带动扫刷传动轴9转动，扫刷传动轴9下压的同时开启行程开关10，双扫刷清扫机构7随扫刷拉杆5下降，接触地面时电机11自启动带动旋转扫刷12旋转，抛甩垃圾至垃圾斗18内，实现垃圾的清扫和捡拾连续完成。当双扫刷清扫机构7在下降至旋转扫刷12倾斜至特定角度，与垃圾斗18的进口达到最佳角度，且旋转扫刷12抛甩到垃圾斗18达到最佳角度，此时垃圾清扫作业效率最高。

松开脚踏板1，扫刷回位簧开始复位，拉动双扫刷清扫机构7上升，即时扫刷传动轴9、刹线传动轴8、扫刷控制踏杆2、行程开关10复位，电机停止转动，双扫刷清扫机构7停止清扫作业。

综上所述，本装置中的双扫刷清扫机构7可随脚踏板1的踩踏和松踏动作做上下往复运动，从而完成垃圾的定点快速捡拾，使用方便高效，省时省力，机动灵活性好。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。