1.一种自驱动式路锥摆放装置，其特征在于：包括竖向提升机构、摆放机构和驱动机构，提升机构和驱动机构分别位于摆放机构左右两侧，摆放机构包括左右对称设置的左敞板和右敞板，左敞板和右敞板的内侧均设有导引斜板，且导引斜板之间的距离小于路锥底部的宽度，导引斜板后部水平设置，导引斜板前部向下倾斜，且导引斜板前部由后向前宽度逐渐减小，左敞板和右敞板之间设有旋转推板，旋转推板通过水平设置的第一转轴与左敞板和右敞板转动连接，旋转推板在左敞板上的投影为“S”形；竖向提升机构包括拉杆和两个摇杆机构，两个摇杆机构前后对称设置，拉杆位于两个摇杆机构之间，拉杆的下端与左敞板铰接，摇杆机构包括依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第二连杆竖直设置，第一连杆和第三连杆的自由端与左敞板铰接，第一连杆和第三连杆平行且长度相同；驱动机构包括滚轮、第二转轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、齿形主动带轮和齿形从动带轮，滚轮转动设置于右敞板底部，第二转轴贯穿右敞板并与右敞板转动连接，滚轮通过第一传动链条与第二转轴右端连接，第二转轴通过第二传动链条与第一转轴连接，齿形主动带轮和齿形从动带轮位于旋转推板的后侧，齿形从动带轮位于齿形主动带轮正下方，齿形主动带轮和齿形从动带轮之间通过齿形输送带连接，齿形输送带上设有均匀分布的托叉，托叉向下运动时的运动轨迹经过左敞板和右敞板上的两个导引斜板之间，从动锥齿轮与齿形主动带轮同轴设置，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，第一转轴通过第三传动链条与主动锥齿轮连接。
2.根据权利要求1所述的一种自驱动式路锥摆放装置，其特征在于：所述左敞板和右敞板的前端分别向左右两侧倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种自驱动式路锥摆放装置，其特征在于：所述滚轮通过滚轮位置调整装置与右敞板连接。
4.根据权利要求1所述的一种自驱动式路锥摆放装置，其特征在于：所述拉杆上端设有锁止机构。