1.一种双肢主桥墩拱梁组合式混凝土连续刚构桥结构，其特征在于，包括至少一个双肢主桥墩，所述的双肢主桥墩包括两个竖直设置的肢柱，所述的两个肢柱的顶部通过墩顶梁段连接，两个肢柱之间还安装有肢间系梁和加强系梁；在所述双肢主桥墩的顶部安装有拱梁组合框架，所述的拱梁组合框架包括下弦拱形箱形梁和上弦箱形梁，所述的上弦箱形梁水平设置由墩顶梁段处向顺桥向两侧伸出，所述的下弦拱形箱形梁倾斜设置，由肢间系梁处向顺桥向两侧伸出，所述的下弦拱形箱形梁与上弦箱形梁在双肢主桥墩两侧汇合，上弦箱形梁受拉、下弦拱形箱形梁受压，下弦拱形箱形梁和上弦箱形梁达到受力平衡，且下弦拱形箱形梁形心轴线上拱，部分抵消了自重产生的弯矩，成为以受压为主且应力分布较均匀的拱结构。
2.如权利要求1所述的双肢主桥墩拱梁组合式混凝土连续刚构桥结构，其特征在于，在所述的双肢主桥墩底部安装有基础和承台，所述的基础设置于地表以下工程地质合适的地基层中，承台位于基础之上与基础顶部连接成整体，所述的肢柱设置在承台上，与承台刚性连接。
3.如权利要求1所述的双肢主桥墩拱梁组合式混凝土连续刚构桥结构，其特征在于，所述肢柱顶部与墩顶梁段刚性连接；在墩顶以下一定高度位置的两肢之间设肢间系梁；肢间系梁以下的肢柱之间设若干道加强系梁。
4.如权利要求1所述的双肢主桥墩拱梁组合式混凝土连续刚构桥结构，其特征在于，所述的下弦拱形箱形梁，由肢间系梁处向顺桥向两侧伸出，根部与相应的双肢主桥墩肢柱刚结，下弦拱形箱形梁的形心轴线采用倾斜向上的拱形抛物线或圆弧函数曲线。
5.如权利要求1所述的双肢主桥墩拱梁组合式混凝土连续刚构桥结构，其特征在于，所述的上弦箱形梁，由墩顶梁段处向顺桥向两侧伸出，根部与相应的墩顶梁段刚结，上弦箱形梁的上缘与道路路线纵坡基本一致、较为平直。
6.如权利要求1所述的双肢主桥墩拱梁组合式混凝土连续刚构桥结构，其特征在于，所述的下弦拱形箱形梁与上弦箱形梁汇合，在双肢主桥墩顺桥向两侧形成拱梁组合框架；下弦拱形箱形梁和上弦箱形梁在长度和梁体断面上对称于桥墩中心、在重量上相互平衡。
7.如权利要求1所述的双肢主桥墩拱梁组合式混凝土连续刚构桥结构，其特征在于，相邻的拱梁组合框架之间通过实腹梁段相连，拱梁组合框架与桥台之间通过边跨合龙梁段和边墩梁段相连，形成一个整桥段。
8.如权利要求7所述的双肢主桥墩拱梁组合式混凝土连续刚构桥结构，其特征在于，所述的实腹梁段为变高度箱型梁，由拱梁组合框架端部对称地向顺桥向悬臂伸出直至跨中，其下缘采用与下弦拱形箱梁统一的抛物线函数或圆弧函数平顺变化，以使结构受力平顺；上缘与道路路线纵坡基本一致、较为平直；实腹梁段与拱梁组合框架一起形成相对于桥墩对称平衡的单组拱梁组合式悬臂结构。
9.如权利要求7所述的双肢主桥墩拱梁组合式混凝土连续刚构桥结构，其特征在于，所述的边墩梁段位于边墩顶部，与边墩通过支座连接，与对应的拱梁组合式悬臂结构通过边跨合龙梁段，连接形成边跨上部结构。
10.如权利要求7所述的双肢主桥墩拱梁组合式混凝土连续刚构桥结构，其特征在于，多组拱梁组合式悬臂结构通过跨中合龙梁段连接形成主跨上部结构；主跨上部结构、边跨上部结构及相应的桥墩、承台、基础，构成具有上部结构连续、桥墩与桥跨上部结构固结、桥墩协同桥跨上部结构受力的双肢主墩拱梁组合式连续刚构桥结构。