用于锁定建筑机械组件的致动单元和自推进式建筑机械的制作方法

本实用新型涉及一种用于锁定建筑机械的组件的致动单元，建筑机械特别是道路铣刨机或露天采矿机，致动单元包括用于将致动单元紧固到建筑机械的保持部件。此外，本实用新型涉及一种特别是道路铣刨机或露天采矿机的自推进式建筑机械，其包括至少一个这种类型的致动单元。

背景技术：

已知的建筑机械具有多个组合件，每个组合件包括多个组件。在建筑机械上只存在可用的有限的空间来布置所有组件。因此，基本目的是将建筑机械的组件靠近彼此布置。

可相对于彼此移动的组件也包括在已知建筑机械的组合件中。对于建筑机械的某些任务而言，通常有必要是可以使可移动组件与另一不可动组件接合以便可移动组件被锁定。已知用于锁定可移动组件的宽泛范围的锁定设备。例如，锁定螺栓的使用允许简单和可靠的锁定。锁定螺栓可以手动使用。锁定设备也是已知的，其具有包括活塞/汽缸布置的致动单元，以便移动锁定螺栓。在这些致动单元中，活塞/汽缸布置的活塞以线性布置连接到锁定螺栓，使得活塞可以致动锁定螺栓。活塞/汽缸布置和锁定螺栓的这种布置意味着致动单元在纵向上具有相对大的尺寸。

本实用新型的一个目的是提供一种普遍适用的致动单元，其用于锁定特别是道路铣刨机或露天采矿机的建筑机械的组件，其允许简单地并且可靠地锁定建筑机械的组件，并且还可以安装在建筑机械的其它组件之间，即使空间有限。

已知的道路铣刨机或露天采矿机包括由行走装置支撑的机器框架和用于加工地面的布置在铣刨鼓壳体中的铣刨鼓，铣刨鼓壳体在作业方向上由铣刨鼓后面的刮板封闭。在作业方向上在铣刨鼓的前方，铣刨鼓壳体被压紧设备封闭。边缘保护器可设置在铣刨鼓的任一侧上。

已知的道路铣刨机或露天采矿机的横向于作业方向延伸的刮板可以在下降位置和升高位置之间的基本垂直的平面内移动，在下降位置下，刮板的下边缘搁置在地面上或者直接布置在地面的上方。刮板通常也可围绕与铣刨鼓轴线平行延伸的枢转轴线枢转，使得可接近铣刨鼓以用于检查和维护目的。

DE 35 28 038 A1描述了一种包括刮板的道路铣刨机，刮板也被称为材料收集挡片。刮板通过与滑块引导件结合的活塞/汽缸布置致动，滑块引导件首先允许刮板在垂直平面中进行提升运动，然后进行枢转运动。不利的是，旨在不仅允许刮板的提升运动而且允许枢转运动的活塞/汽缸布置具有相对长的总体长度，以便能够一个接一个地执行两个运动。

EP 0 685 598 A1(US 5 474 397 A)描述了一种道路铣刨机，其包括由具有多个活塞/汽缸布置的致动设备致动的刮板。刮板被锁定以使提升运动转变成枢转运动。为此目的提供锁定设备，其包括在壳体中的圆柱形孔中纵向移动地引导的锁定螺栓。为了致动锁定螺栓，设置与锁定螺栓连接的销。活塞/汽缸布置在该铣刨机中也具有相对长的总体长度，以便能够一个接一个地执行提升和枢转运动。此外，为了锁定和解锁刮板，在较大的机器中手动致动销不再是可行的，因为由于组件的相应尺寸需要过大的力来调节销。

从US 8 100 480 B2(DE 10 2007 038 677 A1)已知一种道路铣刨机，其中刮板以两个部件形成。两部件式的刮板包括上部刮削元件和下部刮削元件，上部刮削元件是固定的，而下部刮削元件在操作位置下是高度可调节的。上部和下部刮削元件也可以一起枢转。这种类型的功能需要两个刮板元件中的一个被锁定，这是通过在滑块引导件中引导的滑块来执行的。如果滑块不与滑块导向件接合，则刮板只能以枢转方式移动。下部和上部刮削元件通过具有相对长的总体长度的活塞/汽缸布置再次移动。

在道路铣刨机或露天采矿机中，旨在在刮板的引导件或活塞/缸体布置之间在横向于作业方向的刮板中具有尽可能大的间隙用于可能的材料出口。刮板的引导件或活塞/汽缸布置也旨在尽可能远离彼此，以防止刮板在升高或降低时倾斜。这种布置意味着在铣刨鼓壳体的侧部与引导件或活塞/ 汽缸布置之间仅存在相对少量的空间。

本实用新型的另一个目的是提供一种特别是道路铣刨机或露天采矿机的自推进式建筑机械，其包括两部件式的刮板，其允许可靠地进行高度调节。本实用新型的目的特别是解决两个刮板元件之一的锁定问题，即使空间有限。

技术实现要素：

根据本实用新型通过以下方式来实现这些目的。

本实用新型提供一种用于锁定建筑机械组件的致动单元，该建筑机械特别是道路铣刨机或道路铣刨机械，包括用于紧固到建筑机械的保持部件，其特征在于：活塞连接到保持部件并且被汽缸包围，其中第一汽缸腔室形成在活塞的一侧上，以及第二汽缸腔室形成在活塞的另一侧上，第一流体连接件与第一汽缸腔室流体连通，以及第二流体连接件与第二汽缸腔室流体连通，以及在汽缸的圆柱形壁中设置有切口，该切口在汽缸的纵向轴线方向上延伸，并且保持部件延伸通过该切口。

可选地，第一和第二流体连接件设置在活塞上，第一和第二流体连接件延伸通过汽缸的圆柱形壁中的切口。

可选地，第一流体连接件布置在保持部件一侧上的活塞上，而第二流体连接件布置在保持部件另一侧的活塞上，从第一流体连接件通到第一汽缸腔室的第一流体通道在活塞中形成在保持部件的一侧上，以及从第二流体连接件通到第二汽缸腔室的第二流体通道在活塞中形成在保持部件(26) 的另一侧上。

可选地，保持部件包括细长主体，其纵向轴线垂直于汽缸的纵向轴线延伸。

可选地，保持部件是圆柱形杆。

可选地，汽缸包括外部汽缸部分和在外部汽缸部分的一侧上插入到外部汽缸部分内的至少一个内部汽缸部分，以及在外部汽缸部分的另一侧上插入到外部汽缸部分内的至少一个内部汽缸部分，在外部汽缸部分的圆柱形壁中的切口设置在外部汽缸部分的一侧上的至少一个内部汽缸部分和在外部汽缸部分的另一侧上的至少一个内部汽缸部分之间。

可选地，活塞的一个端部部分布置在外部汽缸部分一侧上的至少一个内部汽缸部分中，以及活塞的另一个端部部分布置在外部汽缸部分另一侧上的至少一个内部汽缸部分中。

本实用新型提供一种自推进式建筑机械，特别是道路铣刨机或露天采矿机，所述自推进式建筑机械包括至少两个可移动地相互连接的组件和根据前述的至少一个用于锁定建筑机械组件的致动单元，所述用于锁定建筑机械组件的致动单元被分配给两个可移动地相互连接的组件。

可选地，用于接收致动单元的汽缸的切口设置在两个可移动地相互连接的组件中的其中一个上，并且致动单元的保持部件紧固到另一个组件，使得当第一或第二汽缸腔室被供给流体时，汽缸被向前推入到切口内，使得两个组件接合，以及当第二或第一汽缸腔室被供给流体时，汽缸从切口拉回，使得两个组件脱离接合。

可选地，包括切口的至少一个支撑部件设置在保持部件被紧固到其的组件上，汽缸可以在切口中滑动或者汽缸可以滑动到该切口中。

可选地，用于紧固致动单元的保持部件的安装座设置在保持部件被紧固到其的组件上。

可选地，建筑机械包括由行走装置支撑的机器框架和用于加工地面的铣刨鼓，铣刨鼓布置在铣刨鼓壳体中，铣刨鼓壳体可在作业方向上由铣刨鼓后面的刮板封闭；刮板包括上部刮削元件以及下部刮削元件，上部刮削元件被紧固到机器框架或铣刨鼓壳体的组件，以便可围绕平行于铣刨鼓轴线的枢转轴线枢转，而下部刮削元件可相对于上部刮削元件在其下降到地面上的位置和升高位置之间移动；用于接收至少一个致动单元的汽缸的至少一个切口设置在机器框架或铣刨鼓壳体的组件上，并且至少一个致动单元的保持部件被紧固到上部刮削元件，使得当第一或第二汽缸腔室被供给流体时，汽缸被向前推入到切口内，使得上部刮削元件被锁定，并且当第二或第一汽缸腔室被供给流体时，汽缸从切口被拉回，使得上部刮削元件被解锁；以及致动装置，所述致动装置被设计成使得当上部刮削元件被锁定时，下部刮削元件可以在下降和升高位置之间移动，并且当上部刮削元件被解锁时，下部和上部刮削元件可围绕枢转轴线枢转到升高位置。

可选地，致动装置包括第一活塞/汽缸布置和第二活塞/汽缸布置，它们彼此间隔一定距离布置在刮板上，第一致动单元布置在第一活塞/汽缸布置和铣刨鼓壳体或机器框架的侧部之间的区域中，并且第二致动单元布置在第二活塞/汽缸布置和机器框架或跣刨鼓壳体的侧部之间的区域中，用于接收致动单元的汽缸的切口设置在铣刨鼓壳体或机器框架的侧部中。

可选地，第一活塞/汽缸布置和第二活塞/汽缸布置的汽缸可以围绕平行于刮板的枢转轴线延伸的轴线在机器框架或铣刨鼓壳体的组件上枢转，并且第一活塞/汽缸布置和第二活塞/汽缸布置的活塞或活塞杆被紧固在下部刮削元件的下部部分的区域中。

可选地，第一和第二致动单元布置在上部刮削元件的下部部分的区域中。

根据本实用新型的致动单元的基本原理是作为“锁定螺栓”的活塞/汽缸布置的汽缸的设计。

根据本实用新型的用于锁定特别是道路铣刨机或露天采矿机的建筑机械的组件的致动单元包括用于紧固到建筑机械的保持部件。保持部件可以各种方式形成。保持部件的唯一重要方面是确保牢固的紧固到建筑机械的组件。保持部件也可以由多个单独的部分构成。将保持部件紧固到建筑机械的组件仅需要固定致动单元的位置，即不需要吸收任何更大的力或扭矩，特别是不需要吸收可能由被锁定的组件产生的力或扭矩。

在根据本实用新型的致动单元中，活塞连接到保持部件并且被汽缸包围，其中第一汽缸腔室形成在活塞的一侧上，以及第二汽缸腔室形成在活塞的另一侧上。活塞可以是保持部件的一体式组件。保持部件、活塞或汽缸也可以由多个独立的部分构成。

优选实施例设置成保持部件包括细长主体或被设计为细长主体，其纵向轴线垂直于汽缸的纵向轴线延伸。在一个特别优选的实施例中，保持部件是杆，特别是圆柱形杆，其可以牢固地紧固到可以设置在建筑机械的组件上的合适的安装座上。例如，杆可以夹紧方式固定在安装座中。然而，也可以将杆焊接到建筑机械的组件上。通过联锁紧固也是可能的。

与传统的活塞/汽缸布置相反，在根据本实用新型的致动单元中，“活塞”不是在静止汽缸中可移动的组件，因为本实用新型中不是汽缸通过保持部件连接到建筑机械上的静止组件而是活塞通过保持部件连接到建筑机械上的静止组件。

汽缸与活塞一起形成在活塞一侧上的第一汽缸腔室，以及在活塞另一侧的第二汽缸腔室，第一流体连接件与第一汽缸腔室流体连通，以及第二流体连接件与第二汽缸腔室流体连通。在汽缸的圆柱形壁中设置有在汽缸的纵向轴线方向上延伸并且保持部件延伸通过其的切口。保持部件可以在纵向方向上延伸的切口中被引导，使得汽缸不能相对于保持部件扭曲。

如果两个汽缸腔室中的一个被供应流体，例如液压液体或压缩空气，则汽缸移动到一侧或另一侧，同时保持部件保持静止。因此，汽缸构成可以向前推动或拉回的“锁定螺栓”。用于致动“锁定螺栓”的工具实际上是螺栓的组件。

因为致动单元是广义上的“活塞/汽缸布置”，所以相关组件被称为活塞和汽缸。然而，连接到静止保持部件的“活塞”不移动，而“汽缸”相对于静止的保持部件移动。汽缸也被理解为包括适于活塞的圆柱形孔但不具有在其整个长度上为圆柱形的圆周表面的主体。然而，汽缸被设计成圆柱形固定螺栓是有利的。

因为汽缸与活塞相比具有相对较大的外径，所以“锁定螺栓”可以吸收相当大的力。汽缸的壁厚可以相应地确定尺寸。

在原理上，流体连接件可设置在汽缸或活塞上。然而，有利的是，第一和第二流体连接件设置在活塞上，其中第一和第二流体连接件延伸通过汽缸的圆柱形壁中的切口，因为连接件随后在锁定和解锁期间不移动。此外，这种布置提供了特别紧凑的设计。用于流体管线、特别是液压管线或压缩空气管线的已知连接件可用作可连接液压管线或压缩空气管线的流体连接件。

优选实施例设置成第一流体连接件布置在保持部件一侧上的活塞上，以及第二流体连接件布置在保持部件另一侧的活塞上，从第一流体连接件通到第一汽缸腔室的第一流体通道在活塞中形成在保持部件的一侧上，以及从第二流体连接件通到第二汽缸腔室的第二流体通道在活塞中形成在保持部件的另一侧上。这导致对称布置，在其中流体可被集中供应。

在另一个优选实施例中，汽缸具有外部汽缸部分和在一侧上插入到外部汽缸部分内的至少一个内部汽缸部分，以及在另一侧上插入到外部汽缸部分内的至少一个内部汽缸部分。在本实施例中，在外部汽缸部分的一侧上的至少一个内部汽缸部分与外部汽缸部分的另一侧上的至少一个内部汽缸部分之间，适于保持部件的切口设置在外部汽缸部分的圆柱形壁中。在此，活塞的一端部能够在外部汽缸部分一侧上的至少一个内部汽缸部分中被引导，以及活塞的另一端部能够在外部汽缸部分另一侧上的至少一个内部汽缸部分中被引导。活塞的中央部分可以在外部汽缸部分中被引导。使用插入件在制造方面提供的优点在于可以更容易地加工插入件。例如，插入件可以容易地设置有用于密封包装的沟槽，而没有任何大的制造复杂性。

根据本实用新型的致动单元可以被普遍使用。致动单元的特别优选的用途是在特别是道路铣刨机或露天采矿机的自推进式建筑机械中的使用。

建筑机械可具有根据本实用新型的一个或多个致动单元，可以将致动单元分配给任何两个组件，在每种情况下任何两个组件彼此相互连接以便可相对于彼此移动，以便使得两个组件相互接合。如果两个组件之一是可移动的而另一个组件是不可移动的，即静止的，则可移动组件可被锁定。

在建筑机械的优选实施例中，用于接收致动单元的汽缸的切口设置在两个可移动相互连接的组件中的一个上，致动单元的保持部件紧固到另一个组件，使得当第一或第二汽缸腔室被供给流体时，汽缸被向前推入到切口内，使得两个组件接合。当第二或第一汽缸腔室被供给流体时，汽缸从切口拉回，使得两个组件脱离接合。

用于紧固保持部件的安装座优选设置在建筑机械的组件上，致动单元的保持部件旨在被紧固到该组件上，使得组装被简化。然而，例如也可以将保持部件拧入、插入(互锁)或焊接到所述组件中。保持部件可以通过夹紧附接来紧固。

另一个优选实施例设置成包括切口的至少一个支撑部件设置在建筑机械的组件上，汽缸可以在切口中滑动或者汽缸可以滑动到该切口中，保持部件旨在被紧固到建筑机械的组件上。这意味着在锁定期间产生的力或扭矩不仅仅被保持部件或其安装座所吸收，而是实质上被“锁定螺栓”吸收。优选地，汽缸在至少一个支撑部件中的切口中可移动地被引导，使得力或扭矩在锁定位置和解锁位置两者中被至少一个支撑部件吸收。因此，至少一个支撑部件不仅可以吸收锁定期间产生的力或扭矩，而且还可以吸收致动单元的重力。因此，保持部件本身或其安装座可以相应地容易地确定尺寸。所述保持部件则仅用于固定就位。

根据本实用新型的致动单元的优点尤其在锁定特别是铣刨机或露天采矿机的建筑机械的两部件式刮板的两个刮削元件中的一个时起作用。包括致动单元的根据本实用新型的建筑机械的特征在于刮板可以简单和可靠地操作。这意味着即使空间有限，也可以容易地安装致动单元。

根据本实用新型的建筑机械的刮板具有上部刮削元件以及下部刮削元件，上部刮削元件被紧固到机器框架或铣刨鼓壳体的组件，以便可围绕平行于铣刨鼓轴线的枢转轴线枢转，而下部刮削元件可相对于上部刮削元件在其下降到地面上的位置和升高位置之间移动。

建筑机械可以包括根据本实用新型的一个或多个致动单元。用于接收至少一个致动单元的汽缸的切口设置在机器框架或铣刨鼓壳体的组件上，并且致动单元的保持部件被紧固到上部刮削元件，使得当第一或第二汽缸腔室被供给流体时，汽缸被向前推入到切口内，使得上部刮削元件被锁定，并且当第二或第一汽缸腔室被供给流体时，汽缸从切口被拉回，使得上部刮削元件被解锁。

为了致动刮板，提供一种致动设备，其被设计成使得当上部刮削元件被锁定时，下部刮削元件可以在下降和升高位置之间移动，并且当上部刮削元件被解锁时，下部和上部刮削元件可围绕枢转轴线枢转离开操作位置进入升高位置。

用于刮板的致动设备可以具有多个活塞/汽缸布置。在优选实施例中，致动设备具有第一活塞/汽缸布置和第二活塞/汽缸布置，它们彼此间隔一定距离布置在刮板上。第一致动单元布置在第一活塞/汽缸布置和机器框架或铣刨鼓壳体的侧部之间的区域中，并且第二致动单元布置在第二活塞/汽缸布置和机器框架的侧部之间的区域中。用于接收致动单元的汽缸的切口设置在机器框架或铣刨鼓壳体的侧部中。

运动学的设计使得两部件式的刮板可以仅使用一对活塞/汽缸布置升高和枢转。然而，可以仅设置一个活塞/汽缸布置而不是两个活塞/汽缸布置，或者可以设置多于两个的活塞/汽缸布置，以便执行两个运动。然而，在每种情况下也可以使用一个或多个活塞/汽缸布置来彼此分开地执行升高和枢转运动。

另一个优选实施例设置成第一和第二活塞/汽缸布置的汽缸可以围绕平行于刮板的枢转轴线延伸的轴线在机器框架或铣刨鼓壳体的组件上枢转，并且第一和第二活塞/汽缸布置的活塞或活塞杆被紧固在下部刮削元件的下部部分的区域中。优选地，第一和第二致动单元布置在上部刮削元件的下部部分的区域中。

附图说明

以下参考附图更详细地解释本实用新型的实施例，其中：

图1是作为自推进式建筑机械的实例的道路铣刨机的侧视图；

图2是建筑机械的两部件式刮板连同用于刮板的致动设备以及铣刨鼓壳体和铣刨鼓的部分一起的立体图，其中下部刮削元件处于下降位置下；

图3示出图2的刮板，下部刮削元件处于升高位置下；

图4示出图2的刮板，下部刮削元件和上部刮削元件处于下部枢转位置下；

图5示出图2的刮板，下部刮削元件和上部刮削元件处于上部枢转位置下；

图6是刮板与致动设备和铣刨鼓壳体的部分的侧视图，

图7是沿图6的A-A线的局部截面图；

图8是图6刮板的平面图；

图9示出根据本实用新型的致动单元的第一实施例；

图10示出根据本实用新型的致动单元的第二实施例。

具体实施方式

图1示出作为自推进式建筑机械的实例的用于铣刨掉沥青、混凝土或类似路面的道路铣刨机。道路铣刨机包括由底盘1支撑的机器框架2。底盘1包括前部和后部行走装置1A,1B，其在作业方向A上布置在机器框架 2的左侧和右侧上。行走装置1A,1B以如此的方式被紧固到附接到机器框架2的升降柱3A,3B，以至于使得机器框架2相对于地面B是高度可调节的。

道路铣刨机具有装配有铣刨工具(未示出)的铣刨鼓4。铣刨鼓4在铣刨鼓壳体5中在前部和后部行走装置1A，1B之间布置在机器框架2上。铣刨鼓4的旋转轴线6横向于铣刨机的作业方向A延伸。铣刨鼓壳体5通过压紧装置(图1中未示出)在作业方向A上的前表面处封闭，并且在后表面处由刮板(图1中未示出，也被称为刮削器(scraper))封闭。在纵向面处，鼓壳体由边缘保护器7封闭。被铣刨掉的铣刨材料可以通过运输设备8被运走。驾驶员平台9位于机器框架2上在铣刨鼓壳体5的上方。

在下文中，参考图2至图8描述适于根据本实用新型的建筑机械的刮板的两部件式刮板和致动设备，图2至图8示出刮板10连同致动设备以及铣刨鼓壳体2和铣刨鼓4的组件一起。边缘保护器7在图2至图8中未示出。

刮板10包括下部刮削元件11和上部刮削元件12，下部刮削元件11 在操作方向A上布置在上部刮削元件12的前面。两个刮削元件11,12是大致矩形的板。上部刮削元件12被紧固到铣刨鼓壳体5的组件，以便围绕与铣刨鼓4的旋转轴线6平行延伸的枢转轴线13枢转。下部刮削元件11包括两个引导元件14，其布置成彼此相距一定距离，这些元件14在上部刮削元件12的两个引导件15中被引导，这两个引导件15布置成彼此间隔一定距离，使得下部刮削元件11可以相对于上部刮削元件12移动。

用于致动刮板10的致动设备16包括一对活塞/汽缸布置17，其布置成彼此间隔一定距离。第一活塞/汽缸布置17布置在刮板10的一侧上，并且第二活塞/汽缸布置17布置在刮板的另一侧上与刮板的相关边缘相距一定距离。活塞/汽缸布置17的汽缸被紧固到铣刨鼓壳体5的安装座20上，以便能够围绕与铣刨鼓4的旋转轴线6以及与刮板10的枢转轴线13平行延伸的枢转轴线21枢转。活塞/汽缸布置17的活塞或活塞杆19被紧固到下部刮削元件11的安装座22上，以便可围绕与活塞/汽缸布置17的枢转轴线21平行延伸的枢转轴线23枢转。上部刮削元件12可以锁定到铣刨鼓壳体5的侧部24。为了锁定上部刮削元件12，致动设备16包括两个锁定设备25，每个锁定设备25具有根据本实用新型的致动单元。锁定设备25布置在活塞/汽缸布置17和鼓壳体5的侧部24之间。

图9示出锁定设备25的致动单元的第一实施例。致动单元包括在本实施例中为圆柱形杆的保持部件26。保持部件26连接到活塞27，保持部件 26的纵向轴线和活塞27的纵向轴线围成直角。为此目的，保持部分26的一个端部部分插入到活塞27中的切口28中，并且保持部分26通过螺钉 29拧到活塞27上。活塞27中的切口28位于活塞的端部之间的中心内。活塞被汽缸30包围，其中第一汽缸腔室31形成在活塞的一侧上，以及第二汽缸腔室32形成在活塞的另一侧上。在此，保持部件26延伸通过汽缸的圆柱形壁中的切口33，切口33在汽缸30的纵向方向上延伸。切口33 的宽度对应于保持部件26的直径，使得保持部件26和汽缸30不能相对于彼此扭曲。汽缸30在任一端部处通过可以拧紧的盖34,35封闭。活塞27 和汽缸30通过已知的密封包装36密封，密封包装通常位于活塞27和汽缸 30上的环形沟槽37中。

插入到活塞27中的切口40,41中的流体连接件38,39在保持部件26的任一侧上位于活塞27上。在本实施例中，流体连接件38,39是用于液压管路(未示出)的常规连接件。第一流体通道42从第一流体连接件38通到活塞的一端部，并且第二流体通道43从第二流体连接件39通到活塞的另一端部分，使得第一和第二汽缸腔室31,32可以被供给液压流体。

致动单元的保持部件26被紧固到安装座44，该安装座44在活塞/缸体布置17和侧壁24之间设置在上部刮削元件12的下部部分上。安装座44 包括孔45，保持部件26被插入到孔45内。保持部件可以通过锁定螺钉46 夹紧(图2至图8)。

如果第一汽缸腔室31被供给液压流体，则汽缸30移动到一侧，而如果第二汽缸腔室32被供给液压流体，则汽缸30移动到另一侧。斜面47设置在活塞27的端壁上，使得当汽缸处于两个端部位置之一时活塞的端面可作用于液压流体上。因此，汽缸30构成可以向前推动并拉回的“固定螺栓”。

汽缸30的两端通过支撑部件50在切口49中可移动地被引导，该支撑部件50彼此间隔一定距离地紧固在上部刮削元件12的下端。在其被向前推动的位置中，汽缸30的一端接合在设置在铣刨鼓壳体5的侧壁24中的切口48中，端部位于两个支撑部件50中的切口49中。在拉回位置下，一端不在侧壁24中的切口48中，而仅在支撑部件50的切口49中。因此，上部刮削元件12可以进入和脱离与侧部24的接合，即可以被锁定或解锁。由于锁定可能产生的力或扭矩被支撑部件50吸收。在下文中，详细描述刮板10和致动设备16的功能。

活塞/汽缸布置17的活塞或活塞杆19和汽缸18被设计成使得其枢转轴线21,23被布置成使得活塞/汽缸布置17的致动导致刮削元件11，12的以下运动。

图2示出刮板10处于基本垂直的位置下，使得铣刨鼓壳体5在作业方向A上在铣刨鼓4的后方被封闭。下部刮削元件11处于下降位置下，在该位置下活塞/汽缸布置17的活塞或活塞杆19延伸并且上部刮削元件12被锁定，即，汽缸30定位在切口48中。在该锁定位置下，下部刮削元件11 可以升高。为了升高下部刮削元件11，活塞/汽缸布置17的活塞或活塞杆19缩回。图3示出处于升高位置下的下部刮削元件11，其中活塞/汽缸布置17完全缩回。因此，铣刨鼓壳体5在上部刮削元件12的下方打开。

可以在活塞/汽缸布置17之间在上部刮削元件12中设置可封闭的材料出口53(例如挡片)。因此，活塞/汽缸布置17应当尽可能地彼此间隔一定距离布置，从而形成尽可能大的材料出口。这导致在刮板10的任一侧的区域中的空间有限。很明显，尽管空间有限，但是使用根据本实用新型的致动单元也可以可靠地锁定。

图4和图5示出刮板如何围绕枢转轴线13向上折叠。分配给两个致动单元的夹带元件52被紧固到下部刮削元件11，并且当上部致动单元12被解锁并且汽缸30被拉回时可以与致动单元的汽缸30接合。在该位置下，汽缸30的端部从内部支撑部件50中的切口49略微突出，使得夹带元件 52能够在下部刮削元件11的向上运动期间与汽缸30接触。

为了向上折叠刮板10，上部刮削元件12被解锁。当上部刮削元件12 被解锁时，活塞/汽缸布置17的致动导致刮板10围绕枢转轴线13的枢转运动。在下部刮削元件11的向上运动期间当夹带元件52与致动单元的汽缸30的突出端部接合时，该枢转运动开始。图5示出刮削元件10的位置，在其中活塞/汽缸布置17完全缩回，使得刮板完全向上折叠。夹带元件52 布置在下部刮削元件上，使得即使当下部刮削元件尚未处于最高位置下时，枢转运动也开始(图3)。因此，刚好从下部刮削元件11的垂直向上运动尚未完成的高度位置开始，枢转运动开始。因此，活塞/汽缸布置17具有的总体长度可以比仅当下部刮削元件11完全升高时才进行枢转运动时更短。

图10示出致动单元的第二实施例，其仅在结构上而不是在功能上与第一实施例不同。相互对应的部分由相同的附图标记表示。第二实施例与第一实施例的不同之处在于，汽缸30包括一侧上的外部汽缸部分30A和两个内部汽缸部分30B,30C以及另一侧上的两个内部汽缸部分30B,30C。汽缸30的多部件式设计在制造方面是有利的，因为用于密封包装36的沟槽 37可以容易地插入。在该实施例中，第一和第二汽缸腔室31,32延伸远至位于外侧上的内部汽缸部分30C。位于外侧上的内部汽缸部分30C的功能与能够拧到外部汽缸部分30A的盖部分或盖相同。在图10的实施例中，保持部件26包括在一端部上具有外螺纹26B的肩部件26A，并且活塞27包括内螺纹51，以便可以将两个部件彼此拧到一起。另一端具有适于扳手的六边形轮廓26C。