本发明涉及道路交通技术领域，尤其涉及一种太阳能盲道提醒系统及盲道。
背景技术：
随着社会的进步，交通设施的人性化考虑也越来越多，如随处可见的无障碍设施及盲道等。现阶段盲道主要采取以上两种方式铺就，一类是条形引导砖，引导盲人放心前行，称为行进盲道；一类是带有圆点的提示砖，提示盲人前面有障碍，该转弯了，称为提示盲道。但这种通过设计不同凹凸结构起到提醒及指示作用的方法，但在一些复杂情况下并不能准确传达提醒内容，实际辅助功能有限。尤其是在一些交通路口，公交站台、人行天桥或坡道等地方，盲道自身的凹凸结构并不能够完全让盲人知道前方道路的具体情况，给盲人的出行带来了很大的困扰。另外，越来越多的垃圾等障碍物占用盲道，严重影响盲人的出行方向感，甚至影响盲人的出行安全。当盲道上有障碍物时，盲人无法提前预测到，可能会不小心撞到障碍物，以及无法判断该如何绕行。因此，如何提高盲道的智能性，具有重要的意义。
技术实现要素：
本发明提供一种太阳能盲道提醒系统及盲道，解决现有盲道仅靠自身凹凸设计结构来提醒盲人，无法给盲人准确引导和认知前方路况的问题，能提高盲道的智能性，改善盲人出行的便利性。
为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：
一种太阳能盲道提醒系统，包括：光伏供电模块、检测模块、语音模块和微处理器；
所述微处理器的输入端与所述检测模块的输出端相连，所述微处理器的第一输出端与所述语音模块的输入端相连；
所述光伏供电模块用于将太阳能转化为电能并给所述盲道系统的各组件供电；
所述检测模块设置在人行盲道上，用于采集盲道的状态信息并输出，所述微处理器根据所述状态信息判断盲道是否有障碍物或行人；
在盲道上有障碍物时，所述微处理器通过所述语音模块向盲道上的盲人播报障碍物提醒信息；
在盲道上有行人占用时，所述微处理器通过所述语音模块向盲道上的行人播报占道提醒信息。
优选的，太阳能盲道提醒系统还包括：通讯模块；
所述微处理器通过串口与所述通讯模块相连，在盲道上有障碍物或行人时，所述微处理器通过所述通讯模块向周边盲人的手机app发送障碍物提醒信息或占道提醒信息。
优选的，太阳能盲道提醒系统还包括：导航模块；
所述导航模块通过串口与所述通讯模块相连，所述导航模块用于获取gps定位信息及周边的交通信息；
所述微处理器根据所述交通信息控制所述语音模块播报周边的交通状况及前方路口的红绿灯状态。
优选的，太阳能盲道提醒系统还包括：查询模块；
所述查询模块通过串口与所述导航模块相连，所述查询模块用于根据输入的语音向所述导航模块输入搜索关键词；
所述导航模块根据所述搜索关键词得到导航信息，并通过所述语音模块播报所述导航信息。
优选的，所述检测模块包括：压力传感器；
所述压力传感器与所述微处理器信号连接，所述压力传感器用于检测盲道承受到的压力值；
所述微处理器根据所述压力值判断是否有障碍物或行人在盲道上：
在所述压力值大于第一压力阈值，且所述压力值保持恒定的时间大于设定时间阈值时，所述微处理器判断盲道上有障碍物；
在所述压力值大于所述第一压力阈值，且所述压力值为变化状态时，所述微处理器判断盲道上有行人。
优选的，所述检测模块还包括：距离传感器；
所述距离传感器与所述微处理器信号连接，所述距离传感器用于检测设置在盲道上的检测点到障碍物或行人之间的距离；
所述微处理器根据所述距离控制所述导航模块搜索规避障碍物或行人的导航路径，并通过所述语音模块播报所述导航路径。
优选的，太阳能盲道提醒系统还包括：led发光模块；
所述led发光模块与所述微处理器信号连接，在所述检测模块检测到盲道周边的环境照度小于第一照度阈值时，所述微处理器控制所述led发光模块发光，并通过所述语音模块播报环境照度信息；
其中，所述检测模块包括：光照传感器，所述光照传感器用于检测盲道周边的环境照度。
优选的，所述光伏供电模块还包括：储能电池；
所述储能电池与所述电源控制电路相连，所述电源控制电路的控制端与所述微处理器的第三输出端相连；
在所述环境照度大于第二照度阈值时，所述微处理器控制所述电源控制电路使所述光伏电池板给所述储能电池充电；
在所述环境照度小于第三照度阈值时，所述储能电池通过所述电源控制电路对外供电。
本发明还提供一种盲道，包括上述任一项所述的太阳能盲道提醒系统。
优选的，所述光伏供电模块设置在行进盲道凸起结构上或提示盲道上的凹陷结构上，所述语音模块设置于盲道磁砖的边角处。本发明提供一种太阳能盲道提醒系统及盲道，通过对盲道的障碍物或行人进行检测，并播报提醒信息，同时通过光伏供电模块将太阳能转化电能以对各组件进行供电。以解决现有盲道仅靠自身凹凸设计结构来提醒盲人，无法给盲人准确引导和认知前方路况的问题，能提高盲道的智能性，改善盲人出行的便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1：是本发明提供的一种太阳能盲道提醒系统示意图；
图2：是本发明提供的一种盲道结构示意图。
附图标记
1光伏供电模块
2语音模块
3检测模块
4led发光模块
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
针对现有盲道仅靠自身凹凸设计结构来提醒盲人，无法给盲人准确引导和认知前方路况的问题，本发明提供一种太阳能盲道提醒系统及盲道，通过对盲道的障碍物或行人进行检测，并播报提醒信息，同时通过光伏供电模块将太阳能转化电能以对各组件进行供电。以解决上述问题，能提高盲道的智能性，改善盲人出行的便利性。
如图1所示，一种太阳能盲道提醒系统，包括：光伏供电模块1、检测模块、语音模块和微处理器。所述微处理器的输入端与所述检测模块的输出端相连，所述微处理器的第一输出端与所述语音模块的输入端相连。所述光伏供电模块1用于将太阳能转化为电能并给所述盲道系统的各组件供电。所述检测模块设置在人行盲道上，用于采集盲道的状态信息并输出，所述微处理器根据所述状态信息判断盲道是否有障碍物或行人；在盲道上有障碍物时，所述微处理器通过所述语音模块向盲道上的盲人播报障碍物提醒信息；在盲道上有行人占用时，所述微处理器通过所述语音模块向盲道上的行人播报占道提醒信息。
具体地，用检测模块采集盲道的状态信息，其中，所述状态信息可包括：压力信号、距离信号、光照信号、视频信号、语音信号等，微处理器通过所述状态信息感知盲道的使用状况，并通过语音模块发送提醒信号，所述语音模块根据所述提醒信号播报对应的提醒信息，以使盲道上行走的盲人能及时识别前方是否有障碍物或行人，使盲人能够及时做出规避，也能使在盲道上的行人减少占用盲道的时间，能有效增加盲道的智能性及便利性。
需要说明的是，所述检测模块还可以检测盲道上是否有盲人，比如，通过在盲人手杖上设置识别模块，在检测模块检测到识别模块发送的识别信号时，能够判断盲道上是盲人行走还是非盲人行走。
该系统还包括：通讯模块；所述微处理器通过串口与所述通讯模块相连，在盲道上有障碍物或行人时，所述微处理器通过所述通讯模块向周边盲人的手机app发送障碍物提醒信息或占道提醒信息。当然所述微处理器也可以通过所述通讯模块向盲道周边行人的手机app或车辆的车载终端发送提醒信息，以使盲道周边车辆的驾驶员或行人感知所述盲道的使用状况。
需要说明的是，所述通讯模块包括以下移动通讯模块：gprs、3g、4g及5g。
该系统还包括：导航模块；所述导航模块通过串口与所述通讯模块相连，所述导航模块用于获取gps定位信息及周边的交通信息，所述微处理器根据所述交通信息控制所述语音模块播报周边的交通状况及前方路口的红绿灯状态。使盲人能通过所述语音模块获取周边的交通状况和前方路口红绿灯状况，以降低盲人出行的交通危险。
在实际应用中，导航模块通过通讯模获取gps定位信息的周边的交通信息，并通过语音模块播报盲道周边路的交通状况，使在盲道上行走的行人能及时了解前方的交通情况，使盲人知道前方路口的红绿灯情况，能够更早对行走路线进行规划和避让。
该系统还包括：查询模块；所述查询模块通过串口与所述导航模块相连，所述查询模块用于根据输入的语音向所述导航模块输入搜索关键词。所述导航模块根据所述搜索关键词得到导航信息，并通过所述语音模块播报所述导航信息。
具体地，盲人能通过查询模块语音查询目的地，比如，盲人可通过语音的方式将“某某小区或某某公交站”等导航地址发送给导航模块进行导航查询，并由语音模块播报该目的地的导航信息。需要说明的是，查询模块包括：语音智能识别系统，能对输入的语音智能识别到关键词。
进一步，所述检测模块包括：压力传感器；所述压力传感器与所述微处理器信号连接，所述压力传感器用于检测盲道承受到的压力值，所述微处理器根据所述压力值判断是否有障碍物或行人在盲道上。在所述压力值大于第一压力阈值，且所述压力值保持恒定的时间大于设定时间阈值时，所述微处理器判断盲道上有障碍物。在所述压力值大于所述第一压力阈值，且所述压力值为变化状态时，所述微处理器判断盲道上有行人。在实际应用中，所述压力传感器的输出端可与所述微处理器的第一输入端相连。
所述检测模块还包括：距离传感器，所述距离传感器与所述微处理器信号连接，所述距离传感器用于检测设置在盲道上的检测点到障碍物或行人之间的距离。所述微处理器根据所述距离控制所述导航模块搜索规避障碍物或行人的导航路径，并控制所述语音模块播报所述导航路径。在实际应用中，所述距离传感器的输出端与所述微处理器的第二输入端相连，盲道系统通过距离传感器检测的距离，配合导航模块获得的gps定位信息，可以精确获得障碍物或行人与盲人位置的距离，并得到导航路径，使盲人提前进行规避。
太阳能盲道提醒系统还包括：led发光模块；所述led发光模块与所述微处理器信号连接，在所述检测模块检测到盲道周边的环境照度小于第一照度阈值时，所述微处理器控制所述led发光模块发光，并通过所述语音模块播报环境照度信息。其中，所述检测模块包括：光照传感器，所述光照传感器用于检测盲道周边的环境照度。
具体地，所述光照传感器的输出端与所述微处理器的第三输入端相连。所述微处理器根据所述环境照度判断盲道周边的环境照度是否小于第一照度阈值。同时，所述led发光模块的输入端可与所述微处理器的第二输出端相连，在所述环境照度小于第一照度阈值，且所述盲道上有行人时，所述微处理器控制所述led发光模块发光，以警示周边车辆的驾驶员或人员注意盲道上的行人。
在实际应用中，所述led发光模块可采用led发光条，所述led发光条设置在盲道的凹陷处，当晚上有行人在盲道上行走时，led发光条发亮，使周边的行人或车辆的驾驶员得到提醒，避免冲撞到在盲道上行走的盲人。
进一步，所述光伏供电模块1包括：光伏电池板和电源控制电路。所述电源控制电路的输入端与所述光伏电池板的输出端相连，所述电源控制电路的输出端作为所述光伏供电模块的输出端，对所述提醒系统的各组件供电。所述电源控制电路用于控制所述光伏电池板的电流汇集和调压输出。
更进一步，所述光伏供电模块还包括：储能电池。所述储能电池与所述电源控制电路相连，所述电源控制电路的控制端与所述微处理器的第三输出端相连。在所述环境照度大于第二照度阈值时，所述微处理器控制所述电源控制电路使所述光伏电池板对所述储能电池充电。在所述环境照度小于第三照度阈值时，所述储能电池通过所述电源控制电路对外供电。
所述语音模块包括：语音芯片和喇叭；所述语音芯片预设有盲道多种使用状态的提醒信息，所述语音芯片的输入端作为所述语音模块的输入端，所述语音芯片的输出端与所述喇叭的输入端相连。在所述盲道上有障碍物或行人时，所述语音芯片根据所述微处理器的第一输出端的信号驱动所述喇叭播报所述提醒信息。
可见，本发明提供一种太阳能盲道提醒系统，通过对盲道的障碍物或行人进行检测，并播报提醒信息，同时通过光伏供电模块将太阳能转化电能以对各组件进行供电。以解决现有盲道仅靠自身凹凸设计结构来提醒盲人，无法给盲人准确引导和认知前方路况的问题，能提高盲道的智能性，改善盲人出行的便利性。
本发明还提供一种盲道，设置有如上所述的太阳能盲道提醒系统。
如图2所示，所述光伏供电模块1设置在行进盲道凸起结构上或提示盲道上的凹陷结构上，所述语音模块2设置于盲道磁砖的边角处。所述检测模块3可与光伏供电模块集成在一起，也可以分开设置在盲道边角或凸起上。常将光伏供电模块排列成矩阵形状或竖排方式，led发光模块4常设置在盲道凹陷处。
可见，本发明提供一种盲道，通过在盲道磁砖上设置所述提醒系统，能够使盲人及时获得盲道的使用状况或周边的交通信息。可解决现有盲道仅靠自身凹凸设计结构来提醒盲人，无法给盲人准确引导和认知前方路况的问题，能提高盲道的智能性，改善盲人出行的便利性。
以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。