一种铣刨机的制作方法

文档序号:15695429发布日期:2018-10-19 18:57阅读:236来源:国知局

本发明涉及道路施工装置,尤其涉及一种铣刨机。



背景技术:

地面铣床的不同实施例是已知的,特别是路面铣刨机、稳定器、回收机或露天采矿机。已知的铣床由驱动装置来区分,该驱动装置用于在地面上进行机器的平移和/或旋转运动,并且通过用于加工地面的工作装置。该驱动装置具有至少一个组件,该组件执行受驱动参数的特定机器功能,并且该工作装置具有至少一个组件,该组件执行受工作参数影响的特定机器功能。反过来,驱动装置和工作装置的各个组件可以包括多个部件。内燃机的驱动力可以通过泵分配器变速箱传递给液压泵,以提供液压马达,提供在铣床的行走齿轮单元中,并带有液压流体。然后,驱动装置包括内燃机、泵分配器变速箱、液压泵和带有液压马达的行走机构单元。通过对不同转速的液压泵进行相应的调节,可以连续控制铣床的行走速度。工作装置的基本组件是铣削/切削滚筒,在已知铣床的情况下,铣削/切削滚筒被布置在铣削鼓壳体中。铣削/切割滚筒一般由铣床的单驱动发动机驱动,驱动发动机的驱动力通过机械传动装置传递到铣削/切割滚筒。因此,铣削/切割滚筒的速度由内燃机的转速和变速器的传动比决定。铣削/切削滚筒也可以被液压驱动,例如,在这种情况下,通过液压泵的相应调节来控制速度。然而,工作装置还可以包括与铣削/切割滚筒配合来进一步研磨地面的其它组件。这里包括,例如,可以相对于地面调整高度并在铣床的工作方向上布置在铣削/切割滚筒的上游的压紧装置,或者可以相对于地面进行高度调节的剥离装置。在铣床的工作方向上布置在切割/碾磨滚筒的下游,或者边缘保护装置,其可以相对于地面在高度上调节,铣床具有中央控制和处理单元,其被配置为使得驱动装置的组件被控制以便执行特定的机器功能,并且控制工作装置的组件,使得特定的机器功能被携带。一个特定的机器功能是根据机器操作员预先设定的特定操作参数来执行的。在下文中,在驱动装置的组件的控制期间考虑的操作参数被表示为驱动参数,并且在工作装置的组件的控制期间考虑的参数被表示为工作参数。铣床的操作对于机器操作员来说是一项复杂的任务。机器操作员必须预置所有的驱动和工作参数,从而达到所需的铣削结果。在这方面,机器操作者必须记住,预设一个操作参数可以直接影响另一个参数。在铣床的运行中,所有参数的相互作用对铣削表面的质量是至关重要的。因此,铣床的操作需要非常有经验的机器操作员。

技术方案

本发明主要解决的技术问题是提供一种铣刨机,特别是道路铣刨机,稳定器,回收器或露天采矿机,包括:驱动单元,该驱动单元构造成用于在地面上进行铣刨机的平移和旋转运动中的一个或多个;

配置用于加工地面的工作单元;

至少两个组件,其执行受操作参数约束的特定机器功能;

控制和处理单元,所述控制和处理单元包括存储器,在所述存储器中,针对多个操作模式中的每个操作模式存储以下各项中的一个或多个:分配给所述相应操作模式的至少两个预定操作参数,以及

描述一个组件的操作参数对至少一个其他组件的至少一个操作参数的依赖性的至少一个功能;和

控制单元,被配置为从多个操作模式中选择操作模式;

其中所述控制和处理单元被配置为基于以下各项中的一项或多项来控制所述铣床的所述至少两个组件中的至少一个,使得执行特定的机器功能:存储在所述至少两个工作参数中的所述至少两个工作参数所选操作模式的内存,以及

为选定的操作模式存储在存储器中的至少一个功能。

可选的,中所述操作参数包括驱动参数和工作参数,所述驱动单元包括至少两个组件的至少一个组件,所述至少两个组件执行受驱动参数影响的特定机器功能,并且所述工作单元包括at至少两个组件的至少一个组件,其执行受工作参数影响的特定机器功能。

本发明的有益效果是:

本发明提供一种铣刨机,使机器操作员更容易操作的简化了机器的操作。

附图说明

图1是铣床的一个实施例的示意侧视图。

图2是铣床的主要部件的方框图。

实施例

下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定,

图1是作为铣床的一个实例的道路铣床的简化的示意性侧视图。然而,铣床也可以是回收机、稳定器或表面采煤机。属于现有技术的地面铣床的这些不同实施例在本发明必不可少的部件中没有差别。铣床具有机架2,机架1由机架1支撑,并包括操作员平台3。铣床的底盘1可以包括四个运行齿轮单元4,5,它们在机架2的两侧和前部布置。可操纵的行走齿轮单元4,5,特别是履带履带,允许铣床的平移和/或旋转运动,连接到安装在机架1上的提升缸6,7,从而可以高度调整机架。行走机构单元4,5可以是履带式履带。代替履带履带,也可以提供车轮。铣床具有驱动发动机16,特别是内燃机,其布置在机架上。内燃机的驱动力通过泵分配器变速箱传递给液压泵,用液压流体提供在铣床的行走齿轮单元4,5中提供的液压马达。图1中没有示出属于现有技术的铣床的这些部件。铣床还具有铣削/切割滚筒8,该铣削/切割滚筒被布置在铣削鼓壳体9中。铣削滚筒8由单驱动发动机驱动,驱动发动机16的驱动力通过机械变速器32传递到铣削/切割滚筒8。此外,还提供了一种用于将水供给到碾磨滚筒壳体中的装置(未示出),该装置具有泵装置(未示出)。铣床具有进一步的组件,这些组件配合使用铣削/切割滚筒来研磨地面。这些组件仅仅是指出的,也属于现有技术,是一种可与地面相对应的高度调节装置,它以预定的接触力位于地面上,并被布置在工作dir中的铣削/切割滚筒8的上游。铣床,一种可相对于地面高度调节的剥除装置11,其在预定的接触力作用下搁置在地面上,并在铣床的工作方向a的铣削/切割滚筒8的下游布置,以及边缘pro。可在铣削/切割滚筒8的每个纵向侧上相对于地面进行高度调节的检测装置12,其在预定的接触力作用下搁置在地面上,并沿铣床的纵向延伸。反过来,单独的组件可以包括多个不同的组件,例如致动器、传感器等,它们还没有显示出来,因为它们对于本领域的技术人员来说是众所周知的。具有输送带14的输送装置13被提供以去除由铣削/切割滚筒剥离的材料。为了控制铣床,机器操作员可以通过控制单元15输入不同的操作参数,该控制单元可以提供在操作员的平台3上。在本实施例中,单个组件的相关部件通过中央控制和处理单元来控制。然而,也可以提供多个单独的控制和处理单元。控制和处理单元可以具有例如通用处理器、用于连续处理数字信号的数字信号处理器(dsp)、微处理器、专用集成电路(asic)、由逻辑元件(fpga)或其他集成电路组成的集成电路。d电路(ic)或硬件部件执行该方法的各个步骤。数据处理程序(软件)可以在硬件组件上运行以执行该方法的步骤。多组分或不同组分的组合也是可能的。

图2示出了具有铣床的基本部件的简化框图。驱动装置包括驱动发动机16和每个具有液压马达的运行齿轮单元(未示出)。除驱动发动机16之外,工作装置还包括与驱动装置共同的部件、铣削/切割滚筒8、在工作方向上布置在铣削/切割滚筒上游的压紧装置10、铣削/切割滚筒下游的剥离装置11和边缘保护装置12在铣削/切割滚筒的两侧。工作装置的另一个组件是用于调节机架四的高度的装置18,该机架1具有四个提升柱6,7,从而可以调节铣削深度。此外,工作装置具有用于通过泵装置供给水的装置19以及包括输送带14的输送装置13。单个组件通过控制线33连接到中央控制和处理单元20。驱动发动机16的速度决定通过机械传动装置32由驱动发动机驱动的铣削/切割滚筒8的速度n,而通过对应于液压马达的液压泵的调整来调节行驶速度v。控制单元15具有输入单元15a,该输入单元15a可以具有例如按钮、开关、滑块、键盘或触摸屏,以便能够手动输入特定参数。控制单元15a还可以有操纵杆来控制机器,特别是可操纵的行走齿轮单元。控制单元具有显示单元15b,例如屏幕,以监视机器功能。控制单元15还具有选择单元15c,然而,它也可以是输入单元的一部分,例如它可以与输入单元一起被配置为触摸屏。选择单元15c允许机器操作员从多个操作模式m1到mn选择操作模式mx。选择单元可以具有触摸屏上的按钮、开关或按钮,这些触摸屏与各个操作模式m1到mn相关联。另一个可能的实施例是具有与操作模式相关联的旋转位置的旋转开关。

在本发明中,可以在微铣削i、微铣削ii、细铣削i、细铣削ii、标准铣削i、标准铣削ii、标准铣削iii和粗铣(粗铣)之间的操作模式之间进行选择,可以选择不同的铣削任务。对于个别类型的铣削。单独的铣削任务由索引“i”、“ii”或“iii”标识。铣削任务可以是不同的铣削表面,可以在表面粗糙度上有所不同。也可以考虑不同的一般条件,例如地面(混凝土或沥青)的类型,或者是否要进行地面的加工,这是尽可能快或低磨损。分配给每个操作模式的是存储在控制和处理单元20的存储器20a中的数据记录。每个数据记录包含被认为是对于特定任务最优的驱动器和工作参数。在这方面,数据记录不必包含为了完成任务而必须设置的所有参数。数据记录也不可能包含单独的操作参数,特别是在铣床操作期间由机器操作员改变的参数。这些参数可以由机器操作员手动使用控制单元输入。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述,不代表实施例的优劣,

最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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