1.捣固辅助装置，用于在软轴捣固机作业时给其提供夹持力，其特征在于，包括工作梁组件以及对称的分设在所述工作梁组件两侧的夹持机构，各所述夹持机构包括动作杆、连接件和用于与软轴捣固机的一个捣镐固定的捣镐固定组件，所述捣镐固定组件包括捣镐固定件和设置在所述捣镐固定件上并用于固定捣镐的环箍；所述捣镐固定件分别与所述连接件和所述工作梁组件铰接，所述动作杆的下端分别与所述工作梁组件和所述连接件铰接；所述环箍包括第一半环箍、第二半环箍及用于使所述第一半环箍与所述第二半环箍锁合或者分离锁定单元，所述第一半环箍和所述第二半环箍分别与所述捣镐固定件铰接。
2.如权利要求1所述的捣固辅助装置，其特征在于，所述捣镐固定件为钣金折弯成型构件，所述捣镐固定件包括本体板，所述本体板上下两侧分别设有向后折弯的第一翻边，所述本体板左右两侧分别设有向前折弯的第二翻边；所述第一半环箍和所述第二半环箍与所述第一翻边铰接；所述连接件和所述工作梁组件分别与所述第二翻边铰接。
3.如权利要求2所述的捣固辅助装置，其特征在于，各所述捣镐固定组件具有上下设置的两个所述环箍，两所述环箍分别设置在两所述第一翻边上。
4.如权利要求1-3任一项所述的捣固辅助装置，其特征在于，所述锁定单元包括搭扣和与所述搭扣挂接的挂钩，所述搭扣与所述第一半环箍相连，所述挂钩与所述第二半环箍相连。
5.如权利要求4所述的捣固辅助装置，其特征在于，还包括用于同时驱动两所述夹持机构动作的驱动机构，所述驱动机构包括施力杆、第一辅助杆和第二辅助杆，所述第一辅助杆的一端和所述第二辅助杆的一端分别与所述施力杆利用一个铰轴铰接，所述第一辅助杆的另一端与一个所述夹持机构的动作杆铰接，所述第二辅助杆的另一端与另一个所述夹持机构的动作杆铰接。
6.如权利要求1-3任一项所述的捣固辅助装置，其特征在于，还包括用于同时驱动两所述夹持机构动作的驱动机构，所述驱动机构包括施力杆、第一辅助杆和第二辅助杆，所述第一辅助杆的一端和所述第二辅助杆的一端分别与所述施力杆利用一个铰轴铰接，所述第一辅助杆的另一端与一个所述夹持机构的动作杆铰接，所述第二辅助杆的另一端与另一个所述夹持机构的动作杆铰接。
7.如权利要求6所述的捣固辅助装置，其特征在于，还包括与两个所述动作杆分别相连并用于使两个所述动作杆保持平行设置的复位弹簧。
8.如权利要求1-3任一项所述的捣固辅助装置，其特征在于，还包括与两个所述动作杆分别相连并用于使两个所述动作杆保持平行设置的复位弹簧。
9.如权利要求1-3任一项所述的捣固辅助装置，其特征在于，所述工作梁组件包括两个平行设置的板梁和位于两个所述板梁之间的加强立板，各所述夹持机构位于所述两个所述板梁之间。
10.如权利要求1-3任一项所述的捣固辅助装置，其特征在于，所述工作梁组件底部设有防护板，所述防护板底面设有用于防止轨枕磕伤的减震垫。