一种新型地面清扫车用升降驱动机构的制作方法

本实用新型涉及一种升降驱动机构，确切地说是一种新型地面清扫车用升降驱动机构。

背景技术：

目前地面清扫车辆设备中，均需要通过升降驱动机构对诸如清扫棍等设备的工作位置进行频繁灵活调整作业，当前所使用的升降机构往往均为基于一个或多个液压缸、气压缸直接驱动或与连杆机构配套使用的传统升降结构，虽然可以满足使用的需要，但一方面升降作业驱动方向相对单一固定，无法有效根据地面起伏状态灵活调整升降驱动作业的角度，同时当前的升降驱动机构也缺乏有效的行程监控能力，因此也不具备根据使用需要对升降高度及位置进行精确定位的能力，另一方面当前传统的升降机构中，提供驱动力的液压缸或气压缸设备数量相对较少，因此驱动力相对较小，因此导致当前的升降驱动机构动力输出能力低下，且动力输出调节范围也相对较小，从而严重影响了升降驱动设备对清扫车清扫机构驱动作业的可靠性和稳定性，极易因驱动力不足而导致无法对较大自重设备进行有效驱动和因驱动设备自重过大而导致升降驱动机构发生故障等现象，严重影响了清扫车设备运行的稳定性和可靠性，因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的地面清扫机构，以满足实际使用的需要。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种新型地面清扫车用升降驱动机构，该新型结构简单，集成化程度高，环境适应能力好，运行自动化程度高，一方面可根据使用需要，高效便捷的实现升降伸缩及360°范围内进行偏转调整作业的目的，另一方面设备结构简单，运行可靠性高，动力输出稳定且承载能力强，从而一方面极大的提高了升降驱动作业方向调整的的灵活性和使用范围，另一方面有效的提高驱动动力调整的灵活性和有效承载能力。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种新型地面清扫车用升降驱动机构，包括驱动伸缩杆、主导向伸缩杆、辅助导向伸缩杆、承载台、转台机构、工作台、导向滑轨、滑块、行走机构、压力传感器、位移传感器及控制电路，其中承载台为横断面呈矩形的板状结构，承载台共两个，两承载台间相互平行分布并通过驱动伸缩杆、主导向伸缩杆相互连接，主导向伸缩杆两端通过球头铰链分别与承载台后端面中点位置铰接，驱动伸缩杆至少四个，各驱动伸缩杆两端通过球头铰链分别与承载台后端面铰接，且每两条驱动伸缩杆构成一个工作组，各工作组环绕承载台轴线均布，同一工作组中的驱动伸缩杆间呈15°—75°夹角，承载台前端面通过转台结构与工作台后端面相互铰接，且转台机构与承载台同轴分布，工作台与承载台前端面呈0°—90°夹角，工作台前端面均布至少两条导向滑轨，导向滑轨间相互平行分布并与工作台前端面相互平行分布，导向滑轨上设至少两个滑块，各滑块均通过行走机构与导向滑轨滑动连接，承载台和工作台之间通过至少三条辅助导向伸缩杆相互连接，辅助导向伸缩杆环绕转台机构轴线均布，其两端通过球头铰链分别与承载台及工作台相互铰接，辅助导向伸缩杆轴线与转台机构轴线呈0°—90°夹角，压力传感器数量与驱动伸缩杆、主导向伸缩杆、辅助导向伸缩杆数量一致，且每个驱动伸缩杆、主导向伸缩杆、辅助导向伸缩杆上设至少一个压力传感器，位移传感器数量与滑块数量一致，且每个滑块上均设至少两个位移传感器，位移传感器中，位于同一滑块上的各位移传感器间以滑块轴线对称分布并相互并联，控制电路嵌于承载台侧表面，并分别与驱动伸缩杆、转台机构、行走机构、压力传感器、位移传感器电气连接。

进一步的，所述的承载台和工作台上均布若干减重孔，且所述的减重孔均为圆形及正六边形结构中的任意一种。

进一步的，所述的驱动伸缩杆为电动伸缩杆、液压伸缩噶及气压伸缩杆中的任意一种。

进一步的，所述的主导向伸缩杆、辅助导向伸缩杆为弹簧伸缩杆、液压杆及气压杆中的任意一种，且所述的主导向伸缩杆、辅助导向伸缩杆均设至少一个行程传感器，所述的行程传感器分别与控制电路电气连接。

进一步的，所述的行走机构为驱动轮、传动带、传动链及直线电动机中的任意一种。

进一步的，所述的转台结构为伺服电动机驱动的三维转台机构，且所述转台机构上设至少一个角度传感器，所述的角度传感器与控制电路电气连接。

进一步的，所述的控制电路为基于工业单片、可编程控制器及物联网控制器中任意一种为基础的控制电路，且所述的控制电路上均设至少一个串口通讯端口。

本新型结构简单，集成化程度高，环境适应能力好，运行自动化程度高，一方面可根据使用需要，高效便捷的实现升降伸缩及360°范围内进行偏转调整作业的目的，且驱动调节定位精度高，另一方面设备结构简单，运行可靠性高，动力输出稳定且承载能力强，从而一方面极大的提高了升降驱动作业方向调整的的灵活性和使用范围，另一方面有效的提高驱动动力调整的灵活性和有效承载能力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所述一种新型地面清扫车用升降驱动机构，包括驱动伸缩杆1、主导向伸缩杆2、辅助导向伸缩杆3、承载台4、转台机构5、工作台6、导向滑轨7、滑块8、行走机构9、压力传感器10、位移传感器11及控制电路12，其中承载台4为横断面呈矩形的板状结构，承载台4共两个，两承载台4间相互平行分布并通过驱动伸缩杆1、主导向伸缩杆2相互连接，主导向伸缩杆2两端通过球头铰链分别与承载台4后端面中点位置铰接，驱动伸缩杆1至少四个，各驱动伸缩杆1两端通过球头铰链分别与承载台4后端面铰接，且每两条驱动伸缩杆1构成一个工作组，各工作组环绕承载台4轴线均布，同一工作组中的驱动伸缩杆1间呈15°—75°夹角，承载台4前端面通过转台结构5与工作台6后端面相互铰接，且转台机构5与承载台4同轴分布，工作台与承载台4前端面呈0°—90°夹角，工作台6前端面均布至少两条导向滑轨7，导向滑轨7间相互平行分布并与工作台6前端面相互平行分布，导向滑轨7上设至少两个滑块8，各滑块8均通过行走机构9与导向滑轨7滑动连接，承载台4和工作台6之间通过至少三条辅助导向伸缩杆3相互连接，辅助导向伸缩杆3环绕转台机构5轴线均布，其两端通过球头铰链分别与承载台4及工作台6相互铰接，辅助导向伸缩杆2轴线与转台机构5轴线呈0°—90°夹角，压力传感器10数量与驱动伸缩杆1、主导向伸缩杆2、辅助导向伸缩杆3数量一致，且每个驱动伸缩杆1、主导向伸缩杆2、辅助导向伸缩杆3上设至少一个压力传感器10，位移传感器11数量与滑块8数量一致，且每个滑块8上均设至少两个位移传感器11，位移传感器11中，位于同一滑块8上的各位移传感器11间以滑块8轴线对称分布并相互并联，控制电路12嵌于承载台4侧表面，并分别与驱动伸缩杆1、转台机构5、行走机构9、压力传感器10、位移传感器11电气连接。

本实施例中，所述的承载台4和工作台6上均布若干减重孔13，且所述的减重孔13均为圆形及正六边形结构中的任意一种。

本实施例中，所述的驱动伸缩杆1为电动伸缩杆、液压伸缩噶及气压伸缩杆中的任意一种。

本实施例中，所述的主导向伸缩杆2、辅助导向伸缩杆3为弹簧伸缩杆、液压杆及气压杆中的任意一种，且所述的主导向伸缩杆2、辅助导向伸缩杆3均设至少一个行程传感器14，所述的行程传感器14分别与控制电路12电气连接。

本实施例中，所述的行走机构9为驱动轮、传动带、传动链及直线电动机中的任意一种。

本实施例中，所述的转台结构5为伺服电动机驱动的三维转台机构，且所述转台机构上设至少一个角度传感器15，所述的角度传感器15与控制电路12电气连接。

本实施例中，所述的控制电路12为基于工业单片、可编程控制器及物联网控制器中任意一种为基础的控制电路，且所述的控制电路上均设至少一个串口通讯端口。

本新型在具体实施中，首先根据使用需要对驱动伸缩杆、主导向伸缩杆、辅助导向伸缩杆、承载台、转台机构、工作台、导向滑轨、滑块、行走机构、压力传感器、位移传感器及控制电路进行组装，然后将其中一个工作台前端分布的滑块与清扫车设备主体连接，将另一工作台前端分布的滑块与清扫机构连接，最后将控制电路与清扫车主控电路电气连接，即可完成本新型的装备备用。

在进行升降驱动作业时，一方面可通过控制电路同时驱动各驱动伸缩杆进行同步伸缩作业，使得两个承载台间沿着承载台轴线方向进行相对位移，从而实现升降作业，另一方面也可通过控制电路驱动行走机构运行，通过行走机构运行调整个滑块在导向滑轨上的相对位置，从而实现调整与滑块连接的清扫机构的工作位置，实现升降作业的目的，除此之外，另可同时对驱动伸缩杆和滑块进行调整，实现进行升降作业调整的目的。

当在进行不同角度偏转和升降调整作业时，在偏转作业的需要，一方面可通过控制电路同时驱动各驱动伸缩杆进行伸缩作业，并在伸缩作业时，调整个工作组中的各驱动伸缩杆的伸缩行程，从而达到在进行伸缩升降作业的同时，实现两个承载台间相对位置进行偏转的目的，另一方面可通过控制电路驱动转台机构旋转，对工作台与承载台夹角调整从而达到偏转作业调整，然后在驱动滑块位置调整，实现升降作业调整的目的，除此之外，另可根据使用需要，同时对驱动伸缩杆、转台机构、行走机构同步驱动，通过驱动伸缩杆、转台机构、行走机构配合运行实现进行升降及偏转调整的目的。

本新型在具体实施中，主导向伸缩杆、辅助导向伸缩杆一方面起到对升降作业进行导向的目的，另一方面主导向伸缩杆、辅助导向伸缩杆与驱动伸缩杆、承载台、工作台功能起到提高升降驱动作业时有效承载能力的目的。同时通过多个驱动伸缩杆同步运行，在提高驱动力强度和稳定性的同时，另有效的满足对驱动力方向灵活调整的目。

本新型结构简单，集成化程度高，环境适应能力好，运行自动化程度高，一方面可根据使用需要，高效便捷的实现升降伸缩及360°范围内进行偏转调整作业的目的，且驱动调节定位精度高，另一方面设备结构简单，运行可靠性高，动力输出稳定且承载能力强，从而一方面极大的提高了升降驱动作业方向调整的的灵活性和使用范围，另一方面有效的提高驱动动力调整的灵活性和有效承载能力。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。