一种基于行人检测的洒水车防误喷系统的制作方法

本实用新型属于自动控制洒水车喷洒系统的设备领域，特别到一种洒水车防误喷的系统。

背景技术：

洒水车作为城市美容师，在城市道路、大型厂区、部队、园林等单位均可见到它的身影，是现代都市清洁清扫工作中的重要设备。然而，在方便的同时它也为行人带来了不少的困扰，进行洒水作业时，洒水车误喷行人的情况时有发生，除了对路人或路边设备造成损害，还浪费水资源造成不必要的浪费。

为了规避这个问题，目前，有运用红外测距的洒水车防误喷系统，但是红外测距范围小，受外界干扰大，经常造成系统的误识别停止工作，导致洒水车工作效率下降。洒水车在机动车道上行驶，喷洒范围大，因此要求测距范围大，小范围测距不能起到良好的防误喷效果。而在行人较多路段，洒水车长时间停止洒水作业起不到清洁环境的作用，这样给市政工作带来很多不便。

因此现有技术迫切需要一种新技术来解决这个问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提出一种洒水车用防误喷装置，克服现有的红外测距洒水车防误喷系统测距范围短、受外界影响大和洒水车工作效率下降的问题。

一种基于行人检测的洒水车防误喷系统，其特征是：包括双目cmos摄像头、处理器、双路继电器模块、电磁继电器i电磁继电器ii、音乐播放器及电机；

所述双目cmos摄像头、处理器、双路继电器模块、电磁继电器i、电磁继电器ii、音乐播放器及电机均设置在洒水车上；

其中双目cmos摄像头设置在洒水车车头端右侧，且双目cmos摄像头的镜头的垂线与洒水车前进方向呈45°；

其中电机输出端通过齿轮组与洒水车上的喷头连接；

所述处理器分别与双目cmos摄像头及双路继电器模块连接；

所述双路继电器模块分别通过运算放大器与电磁继电器i及电磁继电器ii连接；

所述电磁继电器i的输出端与音乐播放器连接；

所述电磁继电器ii的输出端与电机连接。

所述处理器采用arm9处理器。

所述音乐播放器及电机外均设置有防水漆涂层。

通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：通过本实用新型的设计，能适应各种外界环境，测量远距离范围内行人与车头的距离防止误喷，还能既保证行人安全，又提高洒水车工作效率，同时减少洒水车工作时的噪声，避免了资源浪费和可能的民事纠纷。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的结构框图。

图中：1-双目cmos摄像头、2-处理器、3-双路继电器模块、4-电磁继电器i、5-电磁继电器ii、6-音乐播放器、7-电机。

具体实施方式

本实用新型提出了一种基于行人检测的洒水车防误喷系统，其特征是：包括双目cmos摄像头1、处理器2、双路继电器模块3、电磁继电器i4、电磁继电器ii5、音乐播放器6及电机7；

所述双目cmos摄像头1、处理器2、双路继电器模块3、电磁继电器i4、电磁继电器ii5、音乐播放器6及电机7均设置在洒水车上；

其中双目cmos摄像头1设置在洒水车车头端右侧，且双目cmos摄像头1的镜头的垂线与洒水车前进方向呈45°；

其中电机7输出端通过齿轮组与洒水车上的喷头连接；

所述处理器2分别与双目cmos摄像头1及双路继电器模块3连接；

其中处理器2电路上安装有usb通讯接口，便于同电脑连接供操作人员进行操作；

所述双路继电器模块3分别通过运算放大器与电磁继电器i4及电磁继电器ii5连接；

其中双路继电器模块3为迅为公司的itop-4412精英版继电器模块；

所述电磁继电器i4的输出端与音乐播放器6连接；

所述电磁继电器ii5的输出端与电机7连接。

所述处理器2采用arm9处理器，arm9处理器内存储有用opencv视觉库编写的程序，通过处理器2处理双目cmos摄像头1采集到的结果实现目标测距技术，双目cmos摄像头1提供的行人样本，识别出图像中的行人，得到行人在图像中的坐标，同时每次识别的行人放入样本重新训练，得到更大的行人样本；

每次程序开启时处理器2都要运用opencv的标定工具和库函数进行双目cmos摄像头1标定和双目校正。双目识别得到的行人坐标通过立体匹配，计算得到行人与车头的距离，

所述音乐播放器6及电机7外均设置有防水漆涂层，防止在工作过程中音乐播放器6及电机7受到污染和腐蚀。

在洒水车车头右侧安装的双目cmos摄像头1为90°广角双目摄像头，双目cmos摄像头1与车头成45度角摆放，双目cmos摄像头1连接到处理器2上，处理器2输出端通过设置双路继电器模块3，双路继电器模块3的一路常开触点接电磁继电器(接在电磁继电器的常开触点)i4，电磁继电器i4连接音乐播放器6，双路继电器模块3的一路常闭触点接电磁继电器(接在电磁继电器的常闭触点)ii5，电磁继电器ii5与电机7连接，电机7控制洒水车喷头的旋转。音乐播放器6处于关闭状态，双目cmos摄像头1采集实时图像，处理器2处理实时图像通过双目识别和目标测距技术的结合，测得行人与车头的距离。当行人与车头距离达到警告距离时，处理器2输出电压使音乐播放器6播放音乐，电机7开始工作操控洒水车喷头开始向内旋转，达到警示行人和防误喷的目的。