一种车辆基地综合管廊巡检设备走行轨结构的制作方法

本发明属于车辆基地基础设施领域，更具体地，涉及一种车辆基地综合管廊巡检设备走行轨结构。

背景技术：

城市轨道交通车辆基地建构筑物密布、管线错综复杂，常规管线以分散式敷设为主，设计和施工过程中容易出现差错漏碰等情况，后期检修维护难以精确定位，为解决以上问题，车辆基地综合管廊得到广泛应用。车辆基地综合管廊即在地下建造一个隧道空间，将车辆基地内供变电、低压配电、通信、信号、综合监控等各专业管线集于一体，埋设于地下廊道内，既能提升车辆基地景观效果，又便于管线施工、维护和检修，往往综合管廊设有专门的检修口、吊装口，并实施统一规划、设计、建设和管理，以做到车辆基地地下空间的综合利用和资源共享。

车辆基地综合管廊集成安装了如此多的管线，保障管廊内管线的安全运行至关重要，因而对管廊内设备、管线的安全巡检也是管廊检修工作的重要环节。现有综合管廊的巡检方式主要是人工检查，即检修人员手持巡检工具对综合管廊进行检查，但人工检查存在检查效果差、劳动强度大、效率低等问题。随着我国城市建设的快速发展，综合管廊管线集成越来越多，检修工作量也日益增加，人工检查难以满足综合管廊巡检要求，运用综合管廊自动巡检设备进行巡检成为巡检综合管廊的发展趋势。由于地面存在积水及各种障碍物等，影响巡检设备的走行，而若在地面设计走行轨，又影响人员通行。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种车辆基地综合管廊巡检设备走行轨结构，在综合管廊顶面悬吊安装走行轨，巡检设备悬挂走行在该走行轨上，达到方便巡检设备走行、提高巡检效率和效果的目的。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种车辆基地综合管廊巡检设备走行轨结构，其特征在于，包括巡检走行轨组、旋转走行轨、环充电位走行轨并且它们均吊装在综合管廊的顶部，以用于悬挂巡检设备，其中：

所述巡检走行轨组包括周向布置的多根巡检走行轨，所述旋转走行轨通过驱动装置驱动进行旋转并可旋转到与任意一条巡检走行轨对接的位置，以实现巡检设备从一条巡检走行轨向另一条巡检走行轨的转移；

所述环充电位走行轨包括依次连接的入线走行轨、第一停留走行轨、换向走行轨、第二停留走行轨和出线走行轨，所述第一停留走行轨和第二停留走行轨相互平行，所述旋转走行轨可旋转到与所述入线走行轨对接的位置并且也可旋转到与所述出线走行轨对接的位置，以实现巡检设备从巡检走行轨到入线走行轨的转移和实现巡检设备从出线走行轨到巡检走行轨向的转移。

优选地，在所述综合管廊顶部的多处设置所述巡检走行轨组和所述旋转走行轨。

优选地，所述换向走行轨为弧形。

优选地，所述第一入线走行轨和第一停留走行轨圆弧过渡，所述第二出线走行轨和第二停留走行轨圆弧过渡。

优选地，所述驱动装置包括支撑框架、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、转盘和辅助支撑轮，所述支撑框架安装在综合管廊的顶部，所述驱动电机安装在所述支撑框架上并且该驱动电机的输出轴上设置所述主动齿轮，所述转盘的底部安装所述旋转走行轨，沿所述转盘的周向布置多个所述辅助支撑轮并且这些辅助支撑轮均通过所述支撑框架承接，所述转盘的顶部设置与该转盘同轴的从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。

优选地，所述巡检走行轨由混凝土制成并预制在综合管廊上。

优选地，所述巡检走行轨由钢铁制成。

优选地，所述旋转走行轨和各巡检走行轨对接的端部均为弧面并且这些弧面在同一圆柱面上。

优选地，所述旋转走行轨和入线走行轨、出线走行轨对接的端部均为弧面并且这些弧面在同一圆柱面上。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：本发明的巡检设备悬挂走行轨结构的巡检走行轨组和巡检走道地轨组上对综合管廊进行巡检，通过旋转走行轨进行转向，可以在在多根巡检走行轨上的转移，以及实现巡检设备在巡检走道地轨和环充电位走行轨上的转移，实现不同路径的有效转换，使得巡检设备在巡检完成后可回到充电位，停留在环充电位走行轨上通过充电装置进行充电。本发明使巡检设备可快速、灵活、高效地对综合管廊进行巡检，达到降低劳动强度、提高巡检效率和效果的目的。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明:

图1是本发明中巡检走行轨组、旋转走行轨和环充电位走行轨在综合管廊上的布置示意图；

图2是本发明中巡检走行轨组和旋转走行轨在综合管廊上的布置示意图；

图3是本发明中驱动装置的剖去一半后的示意图；

图4是本发明中驱动装置的立体示意图；

图5是本发明中巡检设备停留在停留走行轨上的示意图；

图6是检修口示意图。

所有附图中，同一附图标记表示同一元件：1-巡检走行轨；2-出线走行轨；31-第一停留走行轨；32-第二停留走行轨；4-换向走行轨；5-入线走行轨；6-旋转走行轨；7-从动齿轮；8-驱动电机；9-转盘；10-辅助支撑轮；11-巡检设备。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1～图6，一种车辆基地综合管廊巡检设备走行轨结构，包括巡检走行轨组、旋转走行轨6、环充电位走行轨并且它们均吊装在综合管廊的顶部，以用于悬挂巡检设备11，巡检设备11与走行轨结构共同构成走行巡检系统，所述巡检设备11具有机体及共同安装在所述机体上的走行系统，所述走行系统包括走行轮电机和由走行轮电机驱动的多个走行轮，巡检设备11的走行轮可在本走行轨结构上行走，巡检设备11还具有集成检查器，集成检查器包括前端集成检查器和机械手集成检查器，所述前端集成检查器安装在机体的前端并具有前端摄像头，以拍摄综合管廊的管线设备状态及综合管廊内部环境，从而收集综合管廊内部的状态信息；所述机械手集成检查器安装在机械手上并具有机械手摄像头和环境检测传感器，以在前端集成检查器巡检到故障时，通过机械手的运动来让机械手摄像头对故障处进行拍照及通过环境检测传感器感应综合管廊内部的环境并上报管理控制平台；其中：

所述巡检走行轨组包括周向布置的多根巡检走行轨1，所述旋转走行轨6通过驱动装置驱动进行旋转并可旋转到与任意一条巡检走行轨1对接的位置，以实现巡检设备11从一条巡检走行轨1向另一条巡检走行轨1的转移；此外，由于综合管廊中需要巡检的管线比较多，管线会有转弯或交叉，因此，在所述综合管廊顶部的多处设置所述巡检走行轨组和所述旋转走行轨6，在环充电位走行轨旁的巡检走行轨组除了便于实现巡检设备11的巡检外，还可以让巡检设备进入充电位充电，而其它位置的所述旋转走行轨6被多根所述巡检走行轨1围住并且只实现巡检设备11在这些巡检走行轨1上的转移，以完成巡检设备11对整个综合管廊的巡检，环充电位走行轨的数量可以少于旋转走行轨6的数量。譬如，参照图2，在其中一处的十字路的十字交叉处设置旋转走行轨6，十字路的每条通道中分别设置一根巡检走行轨1，则旋转走行轨6可让巡检设备11在任意两根巡检走行轨1上转移，此处的十字路上不设环充电位走行轨，只让巡检设备11在此处的十字路上进行巡检而不充电，可以在多处设置这样的结构，让巡检设备对综合管廊内的管线都能够巡检到。优选地，所述旋转走行轨6和各巡检走行轨1对接的端部均为弧面并且这些弧面在同一圆柱面上，对接时弧面可接触，便于巡检设备11平稳地走行。

本发明的巡检走行轨1为巡检设备11日常巡检走行的轨道，支撑悬挂巡检设备11走行之用，由钢铁或混凝土制成，混凝土结构的巡检走行轨1可在装配式综合管廊预制之初预制安装在综合管廊顶面，钢制的巡检走行轨1也可在综合管廊安装好之后再行安装。巡检走行轨1沿着综合管廊的安装路线进行安装，巡检设备11沿着巡检走行轨1，走行在巡检走行轨1上对综合管廊进行巡检。

所述环充电位走行轨包括依次连接的入线走行轨5、第一停留走行轨31、换向走行轨4、第二停留走行轨32和出线走行轨2，所述第一停留走行轨31和第二停留走行轨32相互平行，优选地，所述换向走行轨4为弧形，使得第一停留走行轨31和第二停留走行轨32的过渡比较平缓，方便巡检设备11从第一停留走行轨31平缓地走行到第二停留走行轨32，所述旋转走行轨6可旋转到与所述入线走行轨5对接的位置并且也可旋转到与所述出线走行轨2对接的位置，以实现巡检设备11从巡检走行轨1到入线走行轨5的转移和实现巡检设备11从出线走行轨2到巡检走行轨1向的转移。此外，所述旋转走行轨6和入线走行轨5、出线走行轨2对接的端部均为弧面并且这些弧面在同一圆柱面上，对接时弧面可接触，便于巡检设备11平稳地走行。第一停留走行轨31和第二停留走行轨32为供巡检设备11停留充电的走行轨道，在安装之初，可根据巡检设备11的停留数量设计长度；入线走行轨5为巡检设备11返回由旋转走行轨6走行进入停留走行轨的过渡走行轨；出线走行轨2为巡检设备11由停留走行轨走行进入旋转走行轨6的过渡走行轨；换向走行轨4连接停留走行轨，供巡检设备11转向调头之用。此外可在综合管廊的多处设置环充电位走行轨，与自动充电装置配合，对巡检设备进行充电。

进一步，所述第一入线走行轨5和第一停留走行轨31圆弧过渡，所述第二出线走行轨2和第二停留走行轨32圆弧过渡，方便巡检设备11在环充电位走行轨上的走行。

进一步，所述驱动装置包括支撑框架、驱动电机8、主动齿轮、从动齿轮7、转盘9和辅助支撑轮10，所述支撑框架安装在综合管廊的顶部，所述驱动电机8安装在所述支撑框架上并且该驱动电机8的输出轴上设置所述主动齿轮，所述转盘9的底部安装所述旋转走行轨6，沿所述转盘9的周向布置多个所述辅助支撑轮10并且这些辅助支撑轮10均通过所述支撑框架承接，所述转盘9的顶部设置与该转盘9同轴的从动齿轮7，所述从动齿轮7与所述主动齿轮啮合，通过驱动电机8驱动主动齿轮和从动齿轮7转动，可以带动转盘9和旋转走行轨6转动，从而实现旋转走行轨6与巡检走行轨1、入线走行轨5、出线走行轨2的对接。

巡检设备11悬挂走行在巡检走行轨1上对综合管廊进行巡检，通过旋转走行轨6进行在不同走行轨之间的转移，巡检完成后回到充电位，停留在环充电位走行轨上，通过环充电位走行轨所在区域的自动充电装置进行充电。

参见图6，为不影响人员通过检修口进入综合管廊，可将检修口建于综合管廊旁，管线沿检修口墙壁铺设。

巡检设备11在本走行轨结构上的工作过程如下：

1)当综合管廊需要进行巡检时，管理控制平台发出巡检命令，在环充电位走行轨所在区域充完电的巡检设备11接收巡检命令准备巡检，巡检设备11从第二停留走行轨32出发，走行到出线走行轨2上，再走行到已转向至与出线走行轨2对接的旋转走行轨6上，选择好需要走行的巡检走行轨1，驱动电机8带动啮合的从动齿轮7使得转盘9开始转向，辅助支撑轮10辅助转盘9转向，旋转走行轨6转至与需要走行的巡检走行轨1对接的位置，巡检设备11走行到巡检走行轨1上，巡检设备11行出充电位，开始巡检综合管廊。

2)巡检设备11走行在巡检走行轨1上巡检综合管廊，走行至综合管廊交叉位置处，需要进行转移或拐弯，巡检设备11走行到旋转走行轨6上，巡检设备11悬停在旋转走行轨6上，驱动电机8带动啮合的从动齿轮7使得转盘9开始转向，辅助支撑轮10辅助转盘9转向，转向至巡检设备11所需行进的巡检走行轨1位置后，巡检设备11驶上巡检走行轨1继续走行巡检。

3)巡检设备11巡检完毕，驶向充电位，悬停在旋转走行轨6上，旋转走行轨6带着巡检设备11旋转至入线走行轨5对接的位置，巡检设备11驶入入线走行轨5，再走行至第一停留走行轨31，通过换向走行轨4走行进入出线走行轨2侧的第二停留走行轨32上，在第二停留走行轨32上停留并自动充电，后续进入充电位的巡检设备11顺序停留在第二停留走行轨32上自动充电，进入巡检待命状态，等待下一次的巡检命令。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。